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高等教育領域數字化綜合服務平臺
GJ-ZJ-I型轉動與徑向移動解耦機構
齒數相同的兩齒輪相互嚙合，分別驅動兩壓力輥轉動，壓力輥徑向施加作用力，以使板材在兩壓力輥之間輸出，壓力輥既要能夠轉動，又要能徑向浮動，這兩個運動相互獨立（即解耦），在齒輪與壓力輥之間連接雙向萬向節，利用雙萬向節的工作特性實現壓力輥的轉動與徑向浮動的運動解耦。
特點：用于機械原理教學。
主要技術參數如下：
①輸送輥子：直徑80mm，長度180mm；
②減速電機：功率80W，電壓220V，輸出轉速23.5rpm；
③外形尺寸：長x 寬x 高=1000㎜x 750㎜x 320㎜；
④重量：80kg；
哈爾濱工江機電科技有限公司
2023-01-16
GJ-ZZ-I型轉動與軸向移動解耦機構
兩齒輪相互嚙合，驅動凸輪轉動，凸輪驅動平底推桿上下往復運動，通過花鍵使推桿轉動，即推桿在凸輪的作用下可沿軸向移動，又可以在齒輪的作用下轉動，這兩個運動互不干擾，相互獨立（解耦）。
特點：用于機械原理教學。
主要技術參數如下：
①中心距：180mm；
②頂升盤直徑：160mm；
③減速電機：功率80W，電壓220V，輸出轉速23.5rpm；
④外形尺寸：長x 寬x 高=650㎜x 450㎜x 550㎜；；
⑤實驗臺重量：50kg;
哈爾濱工江機電科技有限公司
2023-01-16
一種多學科設計優化學科解耦方法
本發明公開了一種多學科設計優化學科解耦方法，該方法在多 學科耦合模型中針對學科組件之間存在相互變量依賴的耦合關系進行 系統平衡分析，將同時存在正向連接和反饋連接的系統耦合環作為一 個整體處理，使得原模型轉變為有向有環的圖數據結構，對反饋變量設置初值，求解圖數據結構所對應的非線性方程，根據反饋變量計算 結果與初值的差值設置反饋變量的新值，進而迭代運算直至收斂。通 過本發明，提升了多學科設計優化流程的運行效率，提高了多學科設 計優化方法的工程實用性，更容易得到產品設計的最優參數。
華中科技大學
2021-04-14
《機械臂運動算法》STEAM主題課程
產品詳細介紹
機械臂運動算法STEAM主題課程
項目背景
隨著工業 4.0 科技革命的到來，工業機器人已成為工業化程度的重要標志。機械臂是最為典型也是最早出現的工業機器人，它可以代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，提高生產效率的同時避免人身事故的發生。機械臂課程的學習可以培養學生將科學技術應用于日常生活、社會實踐的意識。
在本項目中，學生可借助機械臂運動算法套件與人工智能與編程教學系統，了解關節機械臂和伸縮機械臂的原理及特點，搭建不同類型機械臂并通過編程實現智能控制。
課程性質
這是一門以項目式教學開展的跨學科課程，以基于建構主義理論的 5E 教學模式作為指導，結合了
中小學信息技術課程標準與編程教學特色。
課程目標
1.知識與技能
? 了解機械臂的類型及其在現實生活中的應用。
? 掌握關節機械臂和伸縮機械臂的結構特點，設計并制作相應模型。
? 學習圖形化編程或 C++代碼編程的基礎知識，使模型完成實際任務。
? 掌握機械臂運動算法的設計、編寫及調試。
2.過程與方法
? 通過觀察、查閱相關資料等活動，培養對信息的有效性、客觀性做出判斷的意識，發展分析概括能力。
? 通過機械臂模型的搭建和編程，發展編程思維和工程思維能力。
? 在完成模型設計和算法設計過程中，提高分析問題和解決問題能力，養成自學能力。
3.情感態度與價值觀
? 了解機械臂在日常生活中的實際應用，萌發將科學技術應用于日常生活、社會實踐的意識。
? 養成實事求是，尊重自然規律的科學態度。
? 關注科學技術對社會發展、自然環境及人類生活的影響。
廣州八爪魚教育科技有限公司
2021-08-23
單臂復合機器人
睿爾曼單臂復合機器人平臺，可實現機器人建圖導航、路徑規劃，機械臂運動學、動力學、軌跡規劃、視覺識別等算法和應用，提供豐富的控制案例和開放式的軟件框架，支持用戶針對使用場景進行應用開發。
睿爾曼智能科技（北京）有限公司
2022-06-13
硅通孔結構
本實用新型公開了一種硅通孔結構，其形成于硅片上，并包括摻雜粒子構成的導電區和絕緣區，絕緣區與所述導電區摻雜的粒子的極性相反，所述導電區表面覆蓋有金屬電極，所述硅片的表面除所述金屬電極之外的區域覆蓋有絕緣層。本實用新型硅通孔結構的優點在于：通過粒子摻雜方式形成硅通孔結構的導電區和絕緣區，導電區和絕緣區的基體都還是硅片本身，避免了目前硅通孔技術中金屬和硅片熱膨脹系數不同造成的熱應力問題，能夠提高器件的可靠性和壽命。
華中科技大學
2021-04-11
硅光子平臺開發
已有樣品/n成功開發了系列硅光子流片工藝模塊和初版PDK，其中標準單元庫主要包括單模波導、Y-分支、光交叉器、耦合光柵等無源器件，而最近有源工藝的成功開發，將向標準單元庫中添加加熱電極、調制器和Ge 光電探測器等有源器件。此次有源器件流片的成功，加上先導中心2016年上半年開發成功的硅光子無源工藝及器件（圖3），使微電子所硅光子平臺已具有為業界提供基于180nm工藝的硅光子流片服務的能力，成為國內首個基于8英寸CMOS工藝線向用戶
中國科學院大學
2021-01-12
鋼管混凝土腹桿組合箱梁
一種鋼管混凝土腹桿組合箱梁。其包括預應力混凝土頂板、預應力混凝土底板、多根鋼管混凝土腹桿、多個連接件和多個剪力鍵；預應力混凝土頂板和底板沿水平方向上下設置；鋼管混凝土腹桿由鋼管和混凝土芯組成，多根鋼管混凝土腹桿呈人字形通過設置在其端部的剪力鍵連接在預應力混凝土頂板和預應力混凝土底板之間，由此構成箱梁主體；而連接件則連接在相鄰兩根鋼管混凝土腹桿之間。本發明的鋼管混凝土腹桿組合箱梁是采用鋼管混凝土作為腹桿，因此可以提高受壓腹桿的抗壓能力，也可以根據需要對受拉腹桿施加預應力，以降低其拉應力水平，甚至可使之
天津城建大學
2021-01-12
預制送風冷梁及送風系統
本實用新型提供了一種預制送風冷梁及送風系統，涉及空調系統領域，包括冷梁主體、送風件和回風件。冷梁主體為中空的箱型梁，冷梁主體內安裝有風管，風管為中空的框架結構，風管嵌設于冷梁主體內，冷梁主體通過鋼筋混凝土與風管一體成型。冷梁主體的側壁設置有與風管連通的進風口，冷梁主體的底部設置有至少四個與風管連通的通風口，通風口沿冷梁主體的長度方向設置，送風件與通風口連通，回風件與進風口連通。通過將常規送風管道、末端換熱盤管與建筑預制梁相結合，通過室內空氣和盤管之間的對流和輻射來達到空氣調節目的的系統，在不影響梁承載的同時，可以有效降低運行時風管產生的噪音，維護成本低，更加節能、舒適。
四川大學
2017-12-28
一種具有車削區溫度解耦功能的刀具
本發明公開了一種具有車削區溫度解耦功能的刀具，包括車削刀桿和安裝在車削刀桿上的刀片，在刀片內有二個測試微細盲孔，分別用于布置高溫光纖光柵，一個盲孔位于刀具前刀面正下方，另一個盲孔亦位于刀片內部，盲孔底部緊靠刀尖位置。所述一個盲孔的軸線垂直于切削刃，盲孔底部距離切削刃 0.2 至 0.8mm，盲孔距離前刀面為 0.5 至 1.2mm，并偏出刀尖 1 至 1.5mm 位置，用于測試刀屑接觸面的溫度分布。所述另一個盲孔距離刀尖外表面 0.2 至 0.5mm，盲孔軸線與前刀面夾角為 20 至 30°，并指向刀片內部。本發明可以在車削微區域內實現多點測量，動態特性好，能較好的對切削微區生熱進行解耦，具有較強的微區域測試特性，較好的溫度動態顯示特性，以及較高的測試精度。
華中科技大學
2021-04-11