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本實用新型涉及電子通信領域，具體涉及一種基于 USB3.0 的電離層探測系統控制器，包括 A/D 采 集，恒溫晶體振蕩器；包括依次連接的 USB3.0 通訊接口、FPGA 模塊，與所述 FPGA 模塊連接的 SPI 總線、I/O 控制線，與所述 SPI 總線連接的本振 DDS 與發射通道 DDS、頻率調節器，以及與所述 I/O 控 制線連接的開關陣列；所述 FPGA 模塊連接所述 A/D 采集；所述頻率調節器連接所述恒溫晶體振蕩器； 所述 USB3.0 通訊接口連接所述上位機。該控制器用于電離層探測系統其數據傳輸速率快，實時性好， 傳輸穩定，指令與回波數據傳輸互不干涉，支持熱插拔即插即用。 

已有樣品/n主要參數：。額定功率：1.5 kW（可按需要設計）。額定電壓：380 V。額定轉速：1500 r/min。位置檢測：旋轉變壓器。主要特點：。與釹鐵硼同步電動機相比，三相永磁輔助磁阻同步電動機。① 采用鐵氧體永磁材料，制造成本大幅降低；。② 起動和耐高溫能力有較大提高；。③ 兩者效率基本相同；。④ 慣量減小。。應用領域：。適用于各種新能源汽車驅動系統、伺服電機等。

本發明公開了一種模塊化嵌入式多足機器人運動控制器，包括PC 模塊、機身控制模塊和分別位于各條足上的足單元控制模塊。PC模塊用于識別機器人所處環境，確定機器人的下一步動作并將數據傳送給機身控制模塊。機身控制模塊用于將該數據處理成為具體運動數據，再將數據通過機身總線分發到各足單元控制模塊。本發明采用分層式控制方式，由數據運算層、機身控制層和關節控制層組成。數據運算層建立在 PC 機上，根據機器人的正逆運動學、動力學計算出機器人的步態數據。機身控制層以 ARM 處理器為控制核心。機身控制層有較大的存儲空間

本發明公開了一種帶漂移干擾的模型預測控制器的建模質量監控方法,包括如下步驟：建立閉環控制系統的干擾模型；根據閉環控制系統的實際情況以及給定的控制目標，設計過程的動態模型 MPC 控制器；采用干擾模型及 MPC 控制器控制閉環控制系統，并采集閉環控制系統運行所得的過程數據；根據閉環控制系統結構，對過程輸出及過程輸入數據進行正交投影，獲得過程估計干擾更新；根據閉環控制系統既定參考信號和過程實際輸出，獲取閉環控制系統的實際

本發明公開了一種用于多軸磁懸浮軸承的電流相反的電力電子 控制器，包括：2N 個繞組橋臂及一個共用橋臂，其中，N 為多軸磁懸 浮軸承自由度數，2N 個繞組橋臂分為 N 個 A 組繞組橋臂以及 N 個 B 組繞組橋臂，每一個繞組橋臂設置一個可控開關，共用橋臂設置 2 個 可控開關，通過改變可控開關的導通時間控制通過每個繞組的電流， 實現對多軸磁懸浮軸承中電磁力的控制。本發明的各繞組勵磁電流在 公共接點處相互抵消，改變了以往結構共用橋臂電流為各繞組橋臂之 和，顯著減小了流過共用橋臂可控開關的電流，降低了開

項目研究目的和意義聲學“麥克風陣列”又稱 “聲陣列”、“聲學相機”、“聲像儀”，是通過將多個麥克風按一定的方式排布成陣列結構，以實現對聲音的三維定位和聲場成像。本項目革命性地將核心元件從傳統的標量麥克風（無指向性）升級到矢量麥克風（有指向性），研制新一代的“矢量麥克風陣列”或稱“矢量聲學相機”，賦予聲學探測更高的檢測自由度、靈敏度和更小的尺寸，實現高精度

一種水泥生產中SNCR煙氣脫硝系統的噴氨量控制方法：①在水泥窯分解爐內設置至少兩層噴氨區；②在噴氨區進口設置溫度傳感器、煙氣流量檢測傳感器和第一NOx濃度檢測傳感器，在水泥窯分解爐的出口設置第二NOx濃度檢測傳感器和NH3濃度檢測傳感器；③配備安裝了噴氨量BP神經網絡預測模型的噴氨量控制系統，根據接收到的水泥窯分解爐進口的煙氣溫度、煙氣流量、煙氣中NOx的濃度信息和水泥窯分解爐出口煙氣中NOx的濃度、NH3濃度信息通過噴氨量BP神經網絡預測模型給出水泥窯分解爐內的總噴氨量及各層噴氨區的噴氨量比例，并根據所給出的總噴氨量及各層噴氨區的噴氨量比例控制氨總流量調節閥和各分流量調節閥的狀態，實現噴氨量的實時控制。

成果簡介： 飼料添加劑微量組分計算機配料添加系統V1.0是一種實用軟硬件系統，主要用于飼料添加劑微量組分的配料、稱量和添加作業工序。它主要利用條碼技術和計算機過程控制技術實現飼料添加劑微量組分的正確配料，精確稱量和可靠添加。在具有微量組分正確配料，精確稱量和可靠添加的其他使用場合中也可以使用該技術。 該系統的應用軟件部分已取得國家版權局計算機軟件著作產權登記證書，登記號2010SRBJ3262。 技術指標：

產品詳細介紹液體渦輪流量傳感器柴油渦輪流量計，液體渦輪流量計，汽油渦輪流量計，煤油渦輪流量計，液體渦輪流量計，lwgy系列渦輪流量計適合用于純凈液體（不含顆粒狀和條帶狀雜質），流動性好、腐蝕性不是很強的液體計量，精度高，計量準確，也可以用于定量控制方面渦輪流量計是測量液體流量最實用的儀表.它精度高,穩定性好,使用簡單.,因此廣泛應用于各行業的流量計量，如石油、化工、科研領域和食品酒水飲料行業.尤其適合測量低粘度的介質，如水、汽油、柴油等。與相應的二次顯示儀表配套使用可用于測量液體的瞬時和累計流量。也可與定量控制儀配套使用，實現工業液體定量控制使用。 最小可做成DN2mm一、液體渦輪流量傳感器概述渦輪流量計(傳感器)的公稱通徑、公稱壓力、最大壓力損失、流量范圍等技術性能見表1。                        表1                            單位：m3 /h公稱通徑Dn(mm) 流   量   范   圍                                     公稱壓力PN（Mpa） 最大壓力損失（Mpa）            ±0.2% 基本誤差限 0.5% 基本誤差限    1.0%基本誤差 下限 上限 下限 上限 下限 上限 2* - - - - 0.010 0.130 1.6 0.153* - - - - 0.040 0.250 1.6 0.124* - - - - 0.04 0.25 6.3 10 0.25 1.2 0.2 1.2 12 0.8 2.5 0.4 2.5 0.25 2.5 15 1.2 5 0.6 4 0.5 5 20 1.5 7 1.1 7 0.7 7 25 2 10 1.6 10 1 10 0.0432 3.2 16 2.5 16 1.6 16 2.5 40 4 20 3 20 2.5 25 50 8 40 4 40 4 40 65 12 60 6 60 6 60 80 20 100 10 100 16 160 100 25 160 20 160 20 200 1.6或2.5 150 50 300 40 300 40 400 200 120 600 100 600 80 800 1.6 儀表口徑及連接方式2、 4、6、10、15、20、25、32、40采用螺紋連接；（15、20、25、32、40）50、65、80、100、125、150、200采用法蘭連接 精度等級 ±0.2%R、±0.5%R 、1.0%量程比 1:10；1:15；1:20 儀表材質 304不銹鋼、316（L）不銹鋼等 被測介質溫度（℃） -20～＋120℃ 環境條件 溫度－10～+55℃，相對濕度5%～90%，大氣壓力86～106Kpa 輸出信號 脈沖頻率信號，4-20Ma ；顯示方式：有遠傳型、現場顯示型供電電源 3.6V鋰電池；  +12VDC 、+24VDC（可選） 傳輸距離  ≤1000m 防護等級 IP65一、液體定量控制儀產品功能：智能流量控制儀是以微處理器為基礎的新型控制儀表。儀表能與各種數字量信號變送器（如渦輪、渦街、電磁等流量計）配套使用。可對流量進行積算、定量控制。輸出開關信號控制管路中的電磁閥或電機。功能可通過面板按鍵進行選擇設定，方便直觀。由于對儀表的軟硬件進行了特殊的設計，采用了軟硬件雙重保護措施，使儀表具有很強的抗干擾能力，儀表的可靠性、穩定性大大提高。控制儀顯示方式：觸摸屏PLC顯示；數碼顯示；液晶顯示二、技術指標：1 、儀表的精度： 累計量精度 : ± 0.2%.瞬時量精度：± 1.0%.2. 最大累計顯示： 99999999kg （ Nm 3 ， m 3 ）3 . 輸入信號：流量脈沖電壓信號： 1 ～ 5000Hz 。流量脈沖電流信號： 4 ～ 20mA 。5. 外供電源：一組 12V ，最大輸出電流 50mA6. 供電電源： AC220V ± 10% ， 50Hz ，最大功耗 12W7 .工作環境：溫度： -10 ～ 55 ℃，濕度≤ 85%RH8 . 外觀尺寸：300 * 400 *140

能輪椅：功能特點：自動避障、話音及身體姿態控制、鋰電池組管理。 通過應用個性化壓力坐具，實現壓力均布和調節，減輕局部軟組織發生壓瘡的風險，并對坐姿進行矯正，降低脊柱側彎等病人脊柱形態進一步惡化和發生并發癥的風險；利用超聲和紅外傳感器，可發現運動路徑上是否存在障礙物，并自動繞行。臨近溝坎時，可自動剎車。可監測輪椅側傾程度，防止輪椅側翻；通過話音控制輪椅運動、通過頭部動作控制輪椅運動、通過語音或頭部姿態實現手機操作；采用先進的鋰電池組管理系統，提高了續航能力，并為車載設備提供更加充沛的能源。