一種基于直流無刷電機(jī)的吊杯式栽植器驅(qū)動系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于直流無刷電機(jī)的吊杯式栽植器驅(qū)動系統(tǒng),栽植器用于幼苗移栽時的打孔成穴、栽苗作業(yè)。基于無刷直流電機(jī)的吊杯栽植器包括控制器模塊、驅(qū)動器模塊、蓄電池電源模塊、直流無刷電機(jī)、反饋模塊、減速器、傳動機(jī)構(gòu)、吊杯移栽機(jī)構(gòu)。傳動機(jī)構(gòu)傳遞動力,驅(qū)動曲柄搖桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動,當(dāng)運(yùn)動到最高點(diǎn),吊杯承接投入的缽苗;當(dāng)運(yùn)行到最低點(diǎn)時,吊杯打土、入穴,缽苗被投入穴孔內(nèi)完成栽苗作業(yè)。驅(qū)動控制部分主要由控制器、直流無刷電機(jī)、驅(qū)動器和反
華中科技大學(xué)
2021-04-14