多通道轉(zhuǎn)速精密協(xié)調(diào)控制無刷直流伺服系統(tǒng)
為實(shí)現(xiàn)基于無刷直流電動機(jī)(包括經(jīng)各類減速機(jī)構(gòu)減速)構(gòu)成的多通 道轉(zhuǎn)角伺服系統(tǒng)、連續(xù)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速伺服系統(tǒng)、直線位移伺服系統(tǒng)通道之間 的轉(zhuǎn)角、速度、位移能實(shí)施精密、協(xié)調(diào)控制,設(shè)計(jì)了電機(jī)氣隙磁場正弦 度好、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩波動小、角加速度響應(yīng)快且集精密轉(zhuǎn)角檢測傳感器于 一體的無刷直流電機(jī)本體;伺服控制器以RS422 / 485或CAN總線進(jìn)行協(xié)調(diào) 通訊,采用綜合性能優(yōu)異的DSP+CPLD內(nèi)核,結(jié)合精密轉(zhuǎn)角RDC轉(zhuǎn)換、高可 靠性集成PIM等驅(qū)動模塊,可廣泛用于對多通
西北工業(yè)大學(xué)
2021-04-14