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基于鴿群智能反向?qū)W習(xí)的無人機集群多目標控制優(yōu)化方法
本發(fā)明公開一種基于鴿群智能反向?qū)W習(xí)的無人機集群多目標控制優(yōu)化方法，其實現(xiàn)步驟為：步驟一：搭建無人機動力學(xué)模型；步驟二：搭建具有感知能力無人機傳感器模型；步驟三：搭建無人機目標搜索圖模型；步驟四：建立無人機目標搜索代價函數(shù)模型；步驟五：設(shè)計多目標鴿群優(yōu)化算法；步驟六：設(shè)計基于鴿群智能反向?qū)W習(xí)的多目標鴿群優(yōu)化算法；步驟七：輸出無人機目標搜索仿真軌跡圖。
北京航空航天大學(xué)
2021-04-10
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一種控制吡砂巖小流域溝道泥沙輸移的植物治理方法
本發(fā)明公開了一種控制砒砂巖小流域溝道泥沙輸移的植物治理方法，首次通過采用共生的灌草搭配模式并以特定形式的種植方式解決了一般植物谷坊無法攔截細沙且使用年限較短的缺陷，提高了固土固沙蓄水能力；本發(fā)明方法施工方便，成本低廉，且能極大提高植被的存活率，且不會對當(dāng)?shù)匾研纬傻拇嗳跎鷳B(tài)環(huán)境造成威脅，適宜大面積推廣應(yīng)用；本方法可以顯著減少溝道內(nèi)的水土流失和泥沙向下游的進一步輸移，同時減緩了水流沖刷，儲存了水分，改善了土壤，對溝道內(nèi)防止泥沙輸移、提高植物覆蓋率具有重要意義。
天津城建大學(xué)
2021-04-11
一種控制吡砂巖小流域溝道泥沙輸移的植物治理方法
本發(fā)明公開了一種控制砒砂巖小流域溝道泥沙輸移的植物治理方法，首次通過采用共生的灌草搭配模式并以特定形式的種植方式解決了一般植物谷坊無法攔截細沙且使用年限較短的缺陷，提高了固土固沙蓄水能力；本發(fā)明方法施工方便，成本低廉，且能極大提高植被的存活率，且不會對當(dāng)?shù)匾研纬傻拇嗳跎鷳B(tài)環(huán)境造成威脅，適宜大面積推廣應(yīng)用；本方法可以顯著減少溝道內(nèi)的水土流失和泥沙向下游的進一步輸移，同時減緩了水流沖刷，儲存了水分，改善了土壤，對溝道內(nèi)防止泥沙輸移、提高植物覆蓋率具有重要意義。
天津城建大學(xué)
2021-04-11
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一種基于干擾觀測器的單相逆變器有限時間控制方法
本發(fā)明公開了一種基于干擾觀測器的單相逆變器有限時間控制方法，包括建立單相逆變器的受擾狀態(tài)空間平均模型；以逆變器實際輸出電壓與參考電壓之間的跟蹤誤差值為狀態(tài)變量，同時考慮集總干擾的影響，建立單相逆變器的誤差動態(tài)模型，并設(shè)計有限時間干擾觀測器；將觀測器的輸出作為前饋補償與輸出反饋控制方法相結(jié)合，設(shè)計基于有限時間干擾觀測器的有限時間抗干擾控制器；根據(jù)有限時間抗干擾控制器，實現(xiàn)單相逆變器輸出電壓的控制。本發(fā)明能夠在有限時間內(nèi)實現(xiàn)對單相逆變器參考輸出電壓的快速準確跟蹤以及對多源干擾和不確定性的精確補償抑制，同時提高系統(tǒng)抗干擾能力，降低了系統(tǒng)成本，提高了系統(tǒng)的容錯性。
東南大學(xué)
2021-04-11
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自動變速器控制系統(tǒng)及其實驗臺的開發(fā)與研制
1.TCU 的開發(fā)制作 開發(fā)設(shè)計與制作了自動變速器電子控制單元(TCU)的軟硬件系統(tǒng)，包括設(shè)計與制作 了其外圍電路。 2.半實物仿真實驗臺的開發(fā)制作 實驗臺主要用于 TCU 軟硬件的設(shè)計與調(diào)試及換檔規(guī)律的評價等，它包括仿真試驗臺 軟件設(shè)計和硬件制作兩部分。在試驗過程中可將 TCU 接入仿真環(huán)路系統(tǒng)中，通過友好的 交互界面，用戶只要進行簡單的輸入?yún)?shù)設(shè)置，即可進行實時的自動變速器仿真試驗， 包括一些極端行駛工況。 3.自主開發(fā) TCU 的實車試驗 自主開發(fā)的 TCU 在半實物仿真實驗臺上調(diào)試結(jié)束后，進一步進行實車試驗。下圖為 用自主開發(fā)的 TCU 裝在 SANTANA2000 上，由國家機動車監(jiān)督檢測中心（上海）在國際賽 車場進行嚴格的動力性與經(jīng)濟性的測試，達到或接近國際先進水平。
同濟大學(xué)
2021-04-13
一種變頻空調(diào)負荷群的一致性控制方法
本發(fā)明公開了一種變頻空調(diào)負荷群的一致性控制方法，如下：給出領(lǐng)導(dǎo)智能體變頻空調(diào)的溫度改變量并采用一致性算法將其傳遞給其他智能體變頻空調(diào)；判斷修改后的溫度是否超過預(yù)設(shè)溫度區(qū)間，若超過則將溫度設(shè)為預(yù)設(shè)溫度區(qū)間上限或下限，若未超過則直接設(shè)為修改后的溫度；計算變頻空調(diào)溫度下應(yīng)該保持的壓縮機頻率并得出其功率；計算變頻空調(diào)群目標功率與實際功率的差值，若其絕對值小于允許誤差值則結(jié)束，若其不小于允許誤差值則根據(jù)該差值修正領(lǐng)導(dǎo)智能體變頻空調(diào)的溫度改變量并重復(fù)上述步驟。本發(fā)明提出的一種變頻空調(diào)負荷群的一致性控制策略，充分
東南大學(xué)
2021-04-14
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一種采用帶旋流板管道控制截污流量的截流井
本實用新型公開了一種采用帶旋流板管道控制截污流量的截流井，它包括截流井構(gòu)筑物，所述截流井構(gòu)筑物內(nèi)設(shè)有合流管道，所述截流井構(gòu)筑物還連接有截流管道，所述截流管道內(nèi)通過轉(zhuǎn)軸連接有旋流板，所述旋流板與截流管道形成間隙，且所述旋流板與截流管道內(nèi)壁的距離為L；所述旋流板可以在截流管道內(nèi)旋轉(zhuǎn)，且旋轉(zhuǎn)狀態(tài)取決于截流管道的水位高程。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，完全由水力自動控制旋流板的旋轉(zhuǎn)，控制強降雨期間截流井內(nèi)截流管道的實際流量。
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
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危廢品資源化利用生產(chǎn)線的自動控制與集成優(yōu)化技術(shù)
緊密結(jié)合工業(yè)園區(qū)三廢治理過程的新工藝及其過程裝備綜合自動化控制需求，及其對工業(yè)有機物排放三廢處理升級改造項目需求，可承接化工企業(yè)自動化升級改造項目和新建生產(chǎn)線自動控制分包項目，確保過程裝備在高效、安全運行。研發(fā)的TOP-VOC化工高濃度有機三廢凈化控制裝置，采用催化燃燒法利用催化劑的深度催化氧化活性將有機組分在燃點以下的溫度與氧化合生成無毒的CO2和H2O，達到凈化目的。催化燃燒處理工藝操作簡單且有機廢氣效率高，不產(chǎn)生二次污染，同時能夠?qū)崃θ紵荒芴幚淼?、濃度較
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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基于立體視覺的顯微操作裝配工作站及控制方法
在國家自然科學(xué)基金等項目資助下，本課題組在2003年成功研制出基于立體視覺的顯微操作裝配工作站，主要用于對微小物體進行操作和微小系統(tǒng)的裝配，已推廣到臺灣大學(xué)等地區(qū)使用，近年來結(jié)合不同領(lǐng)域用戶實際需求，不斷改進，顯著改善了系統(tǒng)的可靠性、模塊化、靈活性、控制軟件智能化程度，拓寬了本技術(shù)的應(yīng)用范圍，在多種微納器件和系統(tǒng)的集成制造中發(fā)揮了重要作用。系統(tǒng)具有圖像采集、圖像獲取，三維成像、三維測量、微小系統(tǒng)裝配、微小零件在線修磨等，還可以根據(jù)用戶具體要求定制特殊功能。系統(tǒng)配置可根據(jù)用戶要求選配，一種典型的配置如下：高倍立體顯微成像系統(tǒng)、微操作器、數(shù)控微位移工作臺、彩色CCD攝像機、高速圖像采集及立體顯示卡、高分辨率顯示器、微型計算機以及可選操縱單元（夾持器、真空吸盤、噴涂裝置等）等。具有動靜態(tài)彩色立體成像及顯示。 系統(tǒng)典型技術(shù)參數(shù)如下：光學(xué)分辨率水平方向最高可達到500nm，深度方向分辨率最高可達到80nm，立體視覺的深度分辨率為10um，X/Y每軸運動范圍：50mm，Z軸運動范圍：25mm，運動分辨率：1μm(per step)，自動引導(dǎo)重復(fù)定位精度：±3μm；具有操作自動尋位、自動避障功能；有真空吸附與夾鉗式拾取器（操作手）；具有空間位置測量及相對距離測量功能，圖像處理與分析功能、可以實現(xiàn)存儲、打印等操作。
大連理工大學(xué)
2021-04-13
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一種基于模擬開關(guān)的電動汽車充電控制導(dǎo)引電路
本發(fā)明公開了符合國家標準的一種基于模擬開關(guān)的電動汽車充電控制導(dǎo)引電路，屬于電動汽車領(lǐng)域，包括供電連接檢測模塊、電平轉(zhuǎn)換模塊以及電平檢測模塊。根據(jù)供電連接檢測模塊的輸出電壓，判斷供電插頭與供電插座的連接狀態(tài)；電平轉(zhuǎn)換模塊以模擬開關(guān)為主要器件，接收供電控制裝置輸出的PWM信號，根據(jù)國家標準將其轉(zhuǎn)換為幅值為±12V的PWM信號；電平檢測模塊保持電平轉(zhuǎn)換模塊輸出電壓峰值，以供供電控制裝置采集電壓峰值并據(jù)此判斷充電接口連接狀態(tài)和車輛控制裝置狀態(tài)，當(dāng)滿足條件時，供電控制裝置給電動汽車供電。本發(fā)明的電平檢測模塊具有保持電壓峰值和提高負載驅(qū)動能力的作用，且本發(fā)明采用的器件價格低廉，節(jié)省成本，具有推廣價值。
青島大學(xué)
2021-04-13