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電動(dòng)汽車的鋰電池組受汽車工況劇烈變化的影響，壽命顯著降低，采用混合儲(chǔ)能結(jié)構(gòu)，可以在滿足動(dòng)力需求、續(xù)駛里程的條件下，大幅度降低電池組成本，有效延長電池組壽命。本發(fā)明適用于電動(dòng)汽車混合電源裝置，采用一種目字型電動(dòng)汽車混合電源控制方法，通過對(duì)動(dòng)力需求的重新分配，優(yōu)化配置不同儲(chǔ)能裝置的工作狀態(tài)，使得每一種儲(chǔ)能裝置都可以工作在最為適合的工況，實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換或能量輸出的效率、壽命、成本、可靠性等性能的優(yōu)化。電子控制單元通過通訊總線實(shí)時(shí)讀取第一儲(chǔ)能裝置和第二儲(chǔ)能裝置的荷電狀態(tài)，根據(jù)兩者的荷電狀態(tài)控制第一開關(guān)和第二開關(guān)的導(dǎo)通與關(guān)斷以及發(fā)電裝置的開啟與關(guān)閉。通過兩組儲(chǔ)能裝置的合理切換實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)能裝置電能輸出不中斷條件下的過充、過放和溫度保護(hù)等功能，通過對(duì)兩組儲(chǔ)能裝置進(jìn)行隔離切換控制，有效提高系統(tǒng)狀態(tài)參數(shù)的估算精度，并有效回收再利用再生制動(dòng)能量。本技術(shù)可應(yīng)用于電動(dòng)汽車的儲(chǔ)能系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車儲(chǔ)能系統(tǒng)的混合化，有效提高動(dòng)力電池的壽命，其工藝簡單，原理可靠，操作方便，使用壽命長，電源控制合理高效，能耗少，環(huán)境友好。

本實(shí)用新型涉及一種集控制功能與I/O功能于一體的智能控制器，包括主板電路和罩體，所述主板電路包括MCU單元、電源單元、UI單元、UO單元、DI單元、DO單元、通訊單元，所述UI單元包括模數(shù)轉(zhuǎn)換單元、開關(guān)量輸入處理單元、電平量輸入處理單元，所述UO單元包括數(shù)模轉(zhuǎn)換單元、外接繼電器驅(qū)動(dòng)單元，所述通訊單元包括以太網(wǎng)通訊處理單元、485通訊處理單元、無線通訊處理單元，所述UI單元、UO單元、DI單元、DO單元和通訊單元皆與MCU單元相連，所述電源單元對(duì)MCU單元、UI單元、UO單元、DI單元、DO單元和通訊單元進(jìn)行供電。本實(shí)用新型具有最精簡的計(jì)算機(jī)控制結(jié)構(gòu)，采用 CPU 主控單元獨(dú)立完成控制與運(yùn)算，其結(jié)構(gòu)緊湊，集成度高，產(chǎn)品具有多種通訊方式，可操作性強(qiáng)。

成 果 簡 介 金屬 O 形密封環(huán)是將薄壁的不銹鋼管、鋁合金管或高溫合金管彎成圓形，再將接口焊接、打磨而形成的一種特殊密封件。適合于其他密封件難以達(dá)到的高溫（最高達(dá) 800℃）、深冷（最低達(dá) -270℃）、高壓（ 最高達(dá) 1400kgf/cm2，），高真空（最高達(dá) 10-9 毫米汞柱）等工況的靜密封，廣泛用于石油、化工、化纖、冶金、航空、航天等行業(yè)，不僅可以用于小直徑而且可以用于大直徑的密封。該項(xiàng)技術(shù)通過多  次的斷續(xù)加熱及不均勻散熱獲得合適溫度場，為不銹鋼的熱傳導(dǎo)提供了充足的時(shí)間，因此焊縫一周的  溫度分布更加均勻。斷續(xù)加熱不均勻散熱的電阻對(duì)焊理論能夠較為精確地控制焊接收縮量，且焊接強(qiáng)    度和通孔均滿足要求，大大提高了產(chǎn)品的合格率。

本發(fā)明涉及一種半弧形Bi2Se3超薄納米片的制備方法，其具體作法是：a、配制混合溶液：分別稱量0.1-1mmol Bi(NO)3·5H2O，0.5-1.5mmol Se，1mmolNa2SO3,將其混合后放入高壓釜內(nèi)襯。在高壓釜內(nèi)襯中加入80mL乙醇，用玻璃棒攪拌越5min。b、水熱反應(yīng)：封閉高壓釜后，將其放入箱式爐加熱至200°C，12h，待自然冷卻后取出。c、離心過濾：將b步反應(yīng)后所得的溶液超聲5-8分鐘，1000轉(zhuǎn)/分離心過濾，將濾液于80℃下干燥得灰黑色產(chǎn)物，即為半弧形Bi2Se3超薄納米片。合成步驟少，操作簡單，目的產(chǎn)物物性能優(yōu)良。

膜技術(shù)特別是超濾膜技術(shù)廣泛應(yīng)用到海水和水體凈化、化工分離、醫(yī)藥和食 品等領(lǐng)域。但是，目前的膜材料耐污染能力和選擇性均有限，且成本高，限制了 膜技術(shù)的廣泛應(yīng)用。該技術(shù)通過酸化 ZrxSi1-x O2 /Al2O3 功能材料的制備、在多孔支 撐體表面組裝成自組裝膜和集成設(shè)備后具有親水、耐污染、選擇性吸附和凈化的 性能，可廣泛用于海水淡化預(yù)處理、含油海水和污水的凈化等，并已進(jìn)行了 200 升/小時(shí)自組裝膜集成設(shè)備現(xiàn)場運(yùn)行，完全可以產(chǎn)業(yè)化。 該技術(shù)通過酸化 ZrxSi1-x O2 /Al2O3 功能材料的制備、在多孔支撐體表面組裝成自組 裝膜和集成設(shè)備，該自組裝膜集成設(shè)備對(duì)海水和含油海水凈化后可以分別達(dá)到碎 屑巖油藏注水 A3 級(jí)標(biāo)準(zhǔn)(SY/T 5329-94)和天津市污水綜合排放 1 級(jí)標(biāo)準(zhǔn) (DB12/356—2008)，以及海水淡化反滲透膜的進(jìn)水(濁度≤0.3NTU, SDI≤4)和向環(huán)境 排放及回用的要求(固體懸浮物≤3mg/L，油含量≤8mg/L，COD≤50mg/L)，在 0.1Mpa 壓力下的通量大于 500L/m2h，凈化 1 噸海水的成本約 0.2-0.3 元人民幣，成本低， 可進(jìn)行重復(fù)利用，可代替目前使用的聚合物超濾膜裝置（1.7－2 元，材料無法回 收利用，通量低）。 成果水平：國內(nèi)領(lǐng)先，2 項(xiàng)發(fā)明專利 市場分析及前景：該技術(shù)研制的自組裝膜和集成設(shè)備已經(jīng)進(jìn)行了 200 升/小時(shí)自 組裝膜集成設(shè)備的現(xiàn)場運(yùn)行，完全可以進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化。年產(chǎn) 100 噸酸化 ZrxSi1-x O2 /Al2O3功能材料需要投資 500 萬元人民幣（包括固定資產(chǎn)和流動(dòng)資金），可制造處 理 200 萬噸水的自組裝膜集成設(shè)備，需要員工 10-15 人，年利潤大約在 1000 萬 人民幣。1 噸酸化 ZrxSi1-x O2 /Al2O3功能材料組成自組裝膜后可處理含油海水 2 萬噸，核 處理 1 噸含油海水需 0.2-0.3 元人民幣。 主要技術(shù)指標(biāo)：該自組裝膜集成設(shè)備對(duì)海水和含油海水凈化后可以分別達(dá)到碎屑 巖油藏注水 A3 級(jí)標(biāo)準(zhǔn)(SY/T 5329-94)和天津市污水綜合排放 1 級(jí)標(biāo)準(zhǔn) 150天津大學(xué)科技成果選編 (DB12/356—2008)。 合作方式：融資 1000 萬 

本成果研究了不同制備工藝對(duì)制備出的噴涂粉末形貌與性能的影響，通過測試不同的La2O3的添加方式以及添加量的涂層的性能，探討了稀土氧化物L(fēng)a2O3對(duì)Al2O3等離子涂層性能的影響，及La2O3在等離子涂層中的作用，同時(shí)對(duì)噴涂粉末與涂層的相態(tài)及高低溫條件下的相穩(wěn)定性進(jìn)行了研究，找出了在高溫下長時(shí)間保持相穩(wěn)定性的涂層。得出的主要結(jié)論有： (1). 使用納米粉體顆粒團(tuán)聚的方法可以制備符合出符合等離子噴涂要求的粉末，同時(shí)其制備出的涂層性能優(yōu)于傳統(tǒng)微米級(jí)粉末涂層。 (2). 添加部分La2O3可以抑制Al2O3涂層中晶粒長大，且Al2O3- La2O3涂層更致密，與Al2O3涂層相比，Al2O3- La2O3涂層在抗擊熱沖擊、抵抗熱氧化、涂層結(jié)合強(qiáng)度方面均有部分提高，但涂層隔熱性能與Al2O3涂層相當(dāng)。 (3). Al2O3涂層中添加部分La2O3與MgO可以制備穩(wěn)定相的LMA，制備的LMA涂層呈現(xiàn)板片狀結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，有利于降低涂層內(nèi)部殘余應(yīng)力，因而可提升涂層性能，其在結(jié)合強(qiáng)度、抗擊熱沖擊、抗氧化及隔熱性能發(fā)面均優(yōu)于Al2O3- La2O3涂層與Al2O3涂層。 (4). 在1400℃下保溫100h，Al2O3涂層與Al2O3- La2O3涂層均會(huì)發(fā)生γ→α晶形轉(zhuǎn)變，影響涂層的性能，而LMA涂層可保持相穩(wěn)定性。LMA等離子涂層因其優(yōu)異的性能可做為傳統(tǒng)Al2O3涂層和Y-PSZ涂層的替代者。

本實(shí)用新型公開了一種單目三維實(shí)時(shí)在線跟蹤與定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括激光測距裝置、望遠(yuǎn)鏡、CCD、 三角架、標(biāo)靶及計(jì)算機(jī)。激光測距裝置固定在望遠(yuǎn)鏡的上方，望遠(yuǎn)鏡被固定在三角架上，CCD 安裝在望 遠(yuǎn)鏡成像面上，用于獲取標(biāo)靶的二維圖像，與激光測距裝置一起通過 USB 數(shù)據(jù)線將獲取的圖像傳輸?shù)?計(jì)算機(jī)中，并將測量的結(jié)果在計(jì)算機(jī)上顯示出來。本實(shí)用新型能對(duì)目標(biāo)進(jìn)行在線跟蹤，實(shí)時(shí)監(jiān)測目標(biāo)的 三維微小移動(dòng)，系統(tǒng)組成簡單，應(yīng)用成本不高，適合在工程建筑變形觀測領(lǐng)域推

構(gòu)建了一個(gè)可靠的鞘翅目昆蟲科級(jí)分類單元間的系統(tǒng)進(jìn)化關(guān)系樹，在分類單元覆蓋度、系統(tǒng)樹解析度等方面均大幅度超越之前的研究成果。更為重要的是，該研究發(fā)現(xiàn)：（1）鞘翅目昆蟲起源于2億9千萬年前的二疊紀(jì)早期，隨后物種數(shù)量不斷增加，其物種多樣性的產(chǎn)生的確與長期的進(jìn)化相關(guān)；（2）然而，占甲蟲物種數(shù)量一半以上的植食性甲蟲出現(xiàn)于1億4千萬至8千萬年前的白堊紀(jì)時(shí)期，這與被子植物的出現(xiàn)與繁盛時(shí)間完全一致，說明白堊紀(jì)時(shí)期被子植物的繁盛對(duì)植食性甲蟲的物種多樣性增長起到了“進(jìn)化推進(jìn)器”的作用。研究基于大數(shù)據(jù)構(gòu)建了鞘翅目穩(wěn)健的系統(tǒng)發(fā)育時(shí)間樹，為鞘翅目昆蟲的系統(tǒng)分類學(xué)研究奠定了基礎(chǔ)，同時(shí)揭示了鞘翅目昆蟲驚人的物種數(shù)量產(chǎn)生的進(jìn)化機(jī)制，豐富了我們對(duì)生物進(jìn)化過程復(fù)雜性的認(rèn)識(shí)。