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在二維鐵基高溫超導(dǎo)體中的一維原子缺陷鏈兩端發(fā)現(xiàn)馬約拉納零能模，為實(shí)現(xiàn)較高溫度下、無外加磁場的拓?fù)淞隳芗ぐl(fā)態(tài)提供了一種可行性平臺。王健研究組通過分子束外延（MBE）技術(shù)在鈦酸鍶襯底上成功制備出大尺度、高質(zhì)量的單層FeTe0.5Se0.5高溫超導(dǎo)薄膜，其超導(dǎo)轉(zhuǎn)變溫度T_c≈62 K，遠(yuǎn)高于塊材Fe(Te,Se) (T_c≈14.5 K)。利用原位低溫（4.2 K）掃描隧道顯微鏡（STM）和掃描隧道譜（STS）技術(shù)，研究組在薄膜表面發(fā)現(xiàn)了一種由最上層Te/Se原子缺失形成的一維原子鏈缺陷。在這種一維原子鏈缺陷兩端，同時觀測到了零能束縛態(tài)（圖1），而在一維原子鏈缺陷的非端點(diǎn)處，依然是超導(dǎo)帶隙的譜形。隨著溫度升高，零能束縛態(tài)的峰高逐漸降低，最終在遠(yuǎn)低于T_c時消失（約20 K）。隨著針尖逐漸逼近薄膜表面，即隧穿勢壘電導(dǎo)變大，零能束縛態(tài)峰迅速升高且沒有發(fā)生劈裂，展現(xiàn)出良好的抗干擾性。此外，研究組發(fā)現(xiàn)在較短的一維原子鏈缺陷兩端的零能束縛態(tài)發(fā)生了一定程度的耦合（圖2），其峰高隨缺陷長度的依賴關(guān)系在統(tǒng)計(jì)中展現(xiàn)出正相關(guān)關(guān)系。這些零能束縛態(tài)的譜學(xué)特性，如峰值高度與半高寬隨溫度的演化，消失的溫度，針尖逼近隧穿譜與難劈裂的特性等，都與馬約拉納零能模的解釋相符合，可以基本上排除Kondo效應(yīng)、雜質(zhì)缺陷束縛態(tài)或有節(jié)點(diǎn)的高溫超導(dǎo)體中Andreev零能束縛態(tài)等其它可能性。波士頓學(xué)院的汪自強(qiáng)教授團(tuán)隊(duì)基于肖克利缺陷態(tài)的能帶理論在超導(dǎo)體中的表現(xiàn)提出了可能的理論解釋。在強(qiáng)自旋軌道耦合作用下，單層FeTe0.5Se0.5薄膜表面的一維原子鏈缺陷可以是衍生一維拓?fù)涑瑢?dǎo)體，其端點(diǎn)處會產(chǎn)生受時間反演對稱性保護(hù)的一對馬約拉納零能模。時間反演對稱性破缺下也可產(chǎn)生一維原子鏈缺陷拓?fù)涑瑢?dǎo)體，其兩個端點(diǎn)各產(chǎn)生一個馬約拉納零能模。這一工作首次揭示了二維高溫超導(dǎo)體FeTe0.5Se0.5單層薄膜中的一類拓?fù)渚€缺陷端點(diǎn)處的零能激發(fā)，具備單一材料、較高工作溫度和零外加磁場等優(yōu)勢，為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)可應(yīng)用的拓?fù)淞孔颖忍靥峁┝艘环N可能的方案。

本發(fā)明公開了一種基于行波多尺度信息的輸電線路故障單端定位方法，根據(jù)不同的故障類型選擇不同的相作為基準(zhǔn)相，對輸電線路故障電流行波信號進(jìn)行相模變換，得到用于故障定位的故障電流行波模信號；對模信號進(jìn)行連續(xù)小波變換，提取各小波變換系數(shù)上第1、2個行波波頭的模極大值及其對應(yīng)時刻，并根據(jù)小波變換模極大值判斷故障發(fā)生的區(qū)段、確定定位用的第1、2個行波波頭的頻率分量，得到兩個不同頻率分量的行波模波速度、波頭到達(dá)時刻；最后結(jié)合兩個行波的模波速度和到達(dá)時刻，綜合計(jì)算輸電線路的故障距離。該方法利用行波的多尺度信息準(zhǔn)確地確定行波波頭的頻率分量、模波速度和到達(dá)時刻，從而能夠準(zhǔn)確地計(jì)算出輸電線路的故障距離。

本發(fā)明公開了一種灌注樁樁端樁側(cè)組合后壓漿裝置，包括鋼筋籠、包覆在鋼筋籠下部外側(cè)的側(cè)向彈性腔體、固定于鋼筋籠上的用于為側(cè)向彈性腔體注漿的側(cè)部壓漿裝置和用于為鋼筋籠端部壓漿的端部壓漿裝置，其中所述側(cè)向彈性腔體包括彈性薄膜和位于彈性薄膜上、下兩端并夾緊該彈性薄膜的雙層鋼環(huán)，該雙層鋼環(huán)通過鋼條與鋼筋籠固定連接，并在側(cè)向彈性腔體與鋼筋籠之間形成間隙；所述鋼筋籠

研發(fā)階段/n數(shù)控銑刀內(nèi)容簡介：　　球頭立銑刀是加工復(fù)雜曲面的主要刀具，在模具、汽車、航空航天等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，由于其端刃結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在沒有五軸五聯(lián)動數(shù)控工具磨床的單位，其使用只能是一次性的，浪費(fèi)極大。本項(xiàng)目為降低所需的聯(lián)動軸數(shù)，實(shí)現(xiàn)其在三軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床上重新修磨，建立了一種基于三軸CNC磨削球頭立銑刀端刃的數(shù)學(xué)模型,其端刃仍具備有利于提高刀具切削性能的"S"型端刃；端刃上的任一點(diǎn)均具有相同的法向前角和等法向后角，符合國標(biāo)規(guī)定。　　本項(xiàng)目設(shè)計(jì)并制造了在三軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床上進(jìn)行端刃重磨的輔助裝置；實(shí)驗(yàn)證

2020年2月15日，同濟(jì)大學(xué)牽頭建設(shè)的上海自主智能無人系統(tǒng)科學(xué)中心新冠肺炎疫情防控科研攻關(guān)團(tuán)隊(duì)研發(fā)的第一套疫情防控智能識別系統(tǒng)（Tongji NCP-AIS），在同濟(jì)大學(xué)四平路校區(qū)大門口開始試運(yùn)行，可快速識別人流中個體感染者的風(fēng)險(xiǎn)。 科研團(tuán)隊(duì)利用人工智能、大數(shù)據(jù)、人臉識別、溫度識別、動作識別等技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)人臉識別、心率監(jiān)測、呼吸監(jiān)檢測、門禁聯(lián)動、門禁數(shù)據(jù)智能更新、咳嗽檢測和語音播報(bào)，讓人工智能技術(shù)在疫情防控期間發(fā)揮更大的作用，減輕學(xué)校相關(guān)管理人員的工作，實(shí)現(xiàn)疫情期間高效的校園安全管理。系統(tǒng)針對大規(guī)模人群，可以自動發(fā)現(xiàn)體溫不正常個體，實(shí)現(xiàn)拍照和跟蹤，以及提醒功能。

上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院俞凱教授聯(lián)合蘇州思必馳信息科技有限公司開發(fā)了“疫情防控機(jī)器人”。依托語音識別、合成、理解和對話管理等人工智能（AI）技術(shù)，結(jié)合新研發(fā)的疫情排查對話邏輯和話術(shù)，機(jī)器人根據(jù)設(shè)定向社區(qū)居民主動宣教疫情防控知識，遇不適居民還會提醒就醫(yī)。 2020年1月27日起，“疫情防控機(jī)器人”供社區(qū)和有關(guān)部門免費(fèi)使用，已為江蘇、山東、重慶、湖北、北京、浙江、四川、湖南、上海等多地提供服務(wù)，對話機(jī)器人自動接通10余萬戶，訪問結(jié)果直接生成數(shù)據(jù)報(bào)表供社區(qū)。

陳樂堯和黃麓升兩位老師與湖南萌境智能三維技術(shù)有限公司聯(lián)合開發(fā)的是一款3D打印設(shè)備，該產(chǎn)品已進(jìn)入可靠性實(shí)驗(yàn)階段，取得了階段性的成果。有望在今年推向市場，實(shí)現(xiàn)首臺套銷售。 該產(chǎn)品是在兩位老師的通力合作下，通過自主設(shè)計(jì)機(jī)械電氣等結(jié)構(gòu)，自主開發(fā)控制程序，經(jīng)過近三年的刻苦攻關(guān)完成的。3D打印技術(shù)是一個新興高科技產(chǎn)業(yè)，市場正在快速成長，方興未艾。針對公司本身的產(chǎn)業(yè)布局，我們較早地聯(lián)合湖南萌境智能開展了3D打印設(shè)備的研發(fā)，也期待這個產(chǎn)品成為萌境智能未來的盈利產(chǎn)品。在目前抗疫的關(guān)鍵時刻，陳樂堯老師還指導(dǎo)公司設(shè)計(jì)了多款疫情防控急需產(chǎn)品，并利用SLS技術(shù)快速打印出來。這些產(chǎn)品可以解決醫(yī)護(hù)人員口罩佩戴時間久了之后勒耳朵的問題。同時，雙方還在積極合作研究新型的護(hù)目鏡產(chǎn)品。

智能疫情防控機(jī)器人由上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院俞凱教授聯(lián)合蘇州思必馳信息科技有限公司開發(fā)。依托語音識別、合成、理解和對話管理等人工智能（AI）技術(shù)，結(jié)合新研發(fā)的疫情排查對話邏輯和話術(shù)，機(jī)器人根據(jù)設(shè)定向社區(qū)居民主動宣教疫情防控知識，遇不適居民還會提醒就醫(yī)。 1月27日起，“疫情防控機(jī)器人”供社區(qū)和有關(guān)部門免費(fèi)使用，已為江蘇、山東、重慶、湖北、北京、浙江、四川、湖南、上海等多地提供服務(wù)，對話機(jī)器人自動接通10余萬戶，訪問結(jié)果直接生成數(shù)據(jù)報(bào)表供社區(qū)。

1 概述 本產(chǎn)品核心技術(shù)指標(biāo)分為四個維度：線控技術(shù)、無人駕駛技術(shù)、通訊技術(shù)、云控技術(shù)。線控技術(shù)是底層核心技術(shù)，線控子系統(tǒng)系統(tǒng)可以做到100ms內(nèi)高精度控制響應(yīng)；通訊技術(shù)是規(guī)劃化的前置條件，可以進(jìn)行低延時遠(yuǎn)程畫面回傳，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程駕駛雙備份；無人駕駛是單車載體的控制中心，基于主流無人駕駛系統(tǒng)Apollo二次開發(fā)，接口豐富；云控技術(shù)是構(gòu)建園區(qū)場景大腦，實(shí)現(xiàn)多車狀態(tài)的實(shí)時監(jiān)測。 2 優(yōu)勢與特點(diǎn) （1）基于Apollo開源平臺，軟件開發(fā)門檻低 （2）整合底盤與感知套件，硬件開發(fā)門檻低 （3）“車+云”研發(fā)模式，降低工程門檻 （4）可適配多種規(guī)格底盤，滿足多樣需求 3 主要應(yīng)用案例 序號 應(yīng)用單位 應(yīng)用時間 備注 1 吉林大學(xué)（校園無人配送） 2019年12月   2 北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)（亦莊） 2020年1月   3 北京理工大學(xué)國防科技園智能示范 2020年9月    

如今，信息科學(xué)技術(shù)發(fā)展相當(dāng)迅速，但是普通的紙張依然作為重要的信息載體而存在，尤其是在中國特色環(huán)境下，紙質(zhì)文檔具有不可替代性，同時紙質(zhì)文檔的保密防范面臨了很多新問題和挑戰(zhàn)。不同密級的文檔通過各種途徑送交審批時，這其中存在著大量的泄密風(fēng)險(xiǎn)，如不加控制必然導(dǎo)致泄密事件發(fā)生。 為避免此類狀況的發(fā)生，本項(xiàng)目研制開發(fā)了具有超強(qiáng)保障功能的安全文檔網(wǎng)絡(luò)集中打印管控與審計(jì)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對于打印者、打印內(nèi)容、打印資料、送審渠道的嚴(yán)格管理，從而有效的增加文檔打印的安全性。同時，由于取代了原有的紙質(zhì)文檔審批方式，我們的打印監(jiān)控與審計(jì)安全系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對于待打印文檔的精準(zhǔn)控制，極大程度上減少了泄密的風(fēng)險(xiǎn)。