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為載人空間站人員長期駐留提供水資源百分百循環(huán)利用系統(tǒng)，已成功實現(xiàn)4人180天的地面艙模擬實驗。?

項目簡介 本成果是一種污水土壤凈化技術(shù),由污水提升系統(tǒng)、污水自動復(fù)氧裝置、布水系統(tǒng)、 生態(tài)土壤凈化系統(tǒng)、出水消毒系統(tǒng)五部分組成。使用本自動復(fù)氧生活污水生態(tài)土壤凈化 床時,來自于化糞池的生活污水經(jīng)過污水提升系統(tǒng)內(nèi)的格柵去除大顆粒的污染物質(zhì)后進 入水量調(diào)節(jié)池，然后經(jīng)由泵站提升經(jīng)自動復(fù)氧裝置進入布水系統(tǒng)后將污水滲入土壤凈化 系統(tǒng)，然后收集進入消毒池，消毒排放。本成果是一種將污水處理工藝與生態(tài)處理相結(jié) 合，處理效果穩(wěn)定。運行成本低、凈化效率高的污水處理裝置。

垃圾焚燒飛灰處理達(dá)標(biāo)后在衛(wèi)生填埋場分區(qū)處置是今后我國發(fā)達(dá)地區(qū)飛灰處置的主流途徑，這類填埋場的污染形成途徑、強度與控制方法均與傳統(tǒng)原生垃圾填埋場不同，現(xiàn)有填埋場污染控制技術(shù)從環(huán)境和經(jīng)濟角度均不適用，亟需高效的控制技術(shù)。本項目依據(jù)處理后焚燒飛灰填埋的污染衍生途徑，發(fā)展控制處理飛灰填埋作業(yè)中黏附作業(yè)機械、風(fēng)吹飄散的飛灰顆粒化技術(shù)；同步集成飛灰溶解性鹽分緩釋技術(shù)；發(fā)展雨水近零滲入的處理飛灰填埋作業(yè)技術(shù)。依據(jù)所集成的飛灰填埋前處理和作業(yè)技術(shù)，進行現(xiàn)場運行驗證及條件優(yōu)化試驗。項目旨在發(fā)展既能夠提高填埋場污染控制的效果，也能改善污染控制的經(jīng)濟條件的集成技術(shù)；而且同步開展現(xiàn)場應(yīng)用驗證試驗，使成果具備推廣應(yīng)用的條件。通過推廣應(yīng)用可以為焚燒飛灰填埋場的運行提供支撐條件。 同濟大學(xué)固體廢物處理與資源化研究所，近5年來已主持承擔(dān)和完成國家973計劃課題、863計劃課題、國家自然科學(xué)基金面上/青年項目、國家863和科技支撐計劃、國家重大科技專項子課題項目等20余項；相關(guān)成果分別獲國家級科技獎勵二等獎和省部級科技獎勵一等獎、二等獎和三等獎多項；擁有授權(quán)中國發(fā)明專利40項。在長期的固體廢物處理與資源化利用技術(shù)研究發(fā)展中，已積累了扎實的研究基礎(chǔ)，特別是在生活垃圾填埋和焚燒方向，分別承擔(dān)了國家973計劃課題（可燃固體廢棄物熱轉(zhuǎn)化過程中重金屬的排放控制及關(guān)鍵污染物的協(xié)同脫除（編號2011CB201504），城市固廢物-化-生相變及污染物產(chǎn)生（編號2012CB719801）），完成了國家863計劃：城市生活垃圾生態(tài)填埋成套技術(shù)與設(shè)備（編號2001AA644010）、城市生活垃圾生態(tài)填埋成套技術(shù)及示范（編號2003AA644020），國家科技支撐計劃：低成本可控制生活垃圾填埋關(guān)鍵技術(shù)（編號2006BAJ04A06-05）等10余項課題（子課題）的研究。 常州市生活廢棄物處理中心是國內(nèi)較早開展處理后達(dá)標(biāo)焚燒飛灰在衛(wèi)生填埋場處置的單位；在數(shù)年的實際運行中，面臨了滲濾液收集管道阻塞等問題，也通過與同濟大學(xué)的合作，探索了解決問題的方法，積累了一系列實用技術(shù)。目前，該中心二期續(xù)建工程已施工完畢，即將投入運行，正是集成各項新技術(shù)，開展試驗研究的有利時機。為利用有利條件，發(fā)展行業(yè)共性技術(shù)，同濟大學(xué)將聯(lián)合該中心開展項目研究。

本發(fā)明公開了一種自反饋垃圾信息過濾方法。

智能巡檢與撿垃圾機器人系統(tǒng)基于搭載的視覺、激光、IMU、編碼器等傳感器進行融合，實現(xiàn)機器人在居民小區(qū)、公園廣場、街道、工業(yè)園區(qū)等典型環(huán)境下的高精度自主定位、建圖與導(dǎo)航，同時基于建立的場景地圖，采用深度學(xué)習(xí)對場景中的物體進行圖像分割，識別出垃圾及其種類，獲得垃圾的空間位姿信息，控制機器人完成撿垃圾任務(wù)，并進行垃圾的智能分類。智能巡檢與撿垃圾機器人系統(tǒng)不僅具備常規(guī)巡視功能，執(zhí)行巡檢任務(wù)，還具有撿垃圾和智能分類功能。創(chuàng)新性強，技術(shù)水平先進，具有很高的經(jīng)濟和社會效益。

本實用新型涉及一種垃圾桶，尤其涉及一種環(huán)保型垃圾桶。本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種裝垃圾簡單、操作方便、環(huán)保性好的環(huán)保型垃圾桶。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了這樣一種環(huán)保型垃圾桶，包括有垃圾桶、氣缸、擋板Ⅰ、右架、減速電機、轉(zhuǎn)盤、頂板等；垃圾桶內(nèi)左右兩側(cè)對稱設(shè)有氣缸，氣缸頂部均設(shè)有擋板Ⅰ，擋板Ⅰ上均開有孔Ⅰ，垃圾桶頂部從左至右依次設(shè)有支架和右架，支架頂部右側(cè)和右架左側(cè)下部均設(shè)有滑軌，滑軌上均滑動式連接有滑塊，滑塊底部與滑軌之間均設(shè)有彈簧Ⅰ，左右兩側(cè)滑塊之間設(shè)有廣告牌。本實用新型達(dá)到了裝垃圾簡單、操作方便、環(huán)保性好的效果，利用本環(huán)保型垃圾桶可以環(huán)保的裝垃圾。

2025年4月2日，央廣網(wǎng)以《天津市特色化示范性軟件學(xué)院協(xié)同發(fā)展聯(lián)盟成立》為題對我校進行了報道。

構(gòu)建地下滲濾系統(tǒng)，通過物理化學(xué)吸附與微生物降解綜合技術(shù)處 理生活污水，使其達(dá)到二級排放標(biāo)準(zhǔn)。日處理量 20-100 噸。 目前國家日益重視環(huán)境保護，而隨著城鎮(zhèn)化進程加進，人民生活 水平提高。農(nóng)村和小城鎮(zhèn)生活污水對水環(huán)境造成的符合，不容忽視，是亟待解決的問題。而集中處理系統(tǒng)不能迅速覆蓋每一個地區(qū)，因此 急需合適北方地區(qū)的分散型生活污水處理技術(shù)。 地下處理系統(tǒng)已經(jīng)在天津武清區(qū)示范運行 5 年，運行穩(wěn)定，出水 達(dá)標(biāo)，對當(dāng)?shù)氐木坝^和地表水質(zhì)量有很大改觀，適合在河北氣候條件 下運行。 本項目具有巨大社會效益和市場需求。投資估計：200 萬