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煤炭運(yùn)銷行業(yè)是整個(gè)煤炭行業(yè)鏈條中很重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，煤炭運(yùn)銷行業(yè)將煤炭行業(yè)的產(chǎn)、運(yùn)、銷、有機(jī)的結(jié)合起來(lái)，伴隨著煤炭行業(yè)的不斷發(fā)展，煤炭運(yùn)銷行業(yè)面臨的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)也日趨激烈，面對(duì)金融危機(jī)的沖擊，煤炭運(yùn)銷行業(yè)同樣面臨著各種各樣的問(wèn)題，例如：提高企業(yè)內(nèi)部管理、提高員工工作效率、降低企業(yè)運(yùn)營(yíng)資金和勞動(dòng)力成本。

研究方向：微操作機(jī)器人系統(tǒng)、微納設(shè)計(jì)與加工、生物模式形成與組 織發(fā)育建模。 項(xiàng)目簡(jiǎn)介： 在國(guó)家自然科學(xué)基金國(guó)家重大科研儀器設(shè)備研制專項(xiàng)（項(xiàng)目編號(hào) 61327802）等資助下，本項(xiàng)目研究團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)了面向生命科學(xué)的原 位顯微分析與操作儀。研究團(tuán)隊(duì)利用該儀器實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人化的體細(xì)胞 核移植，進(jìn)而將該技術(shù)應(yīng)用于豬克隆流程，成功獲得了克隆豬仔。這 是國(guó)際上首次利用機(jī)器人技術(shù)獲得的克隆豬。 作為一種常用的外源物導(dǎo)入細(xì)胞的方式，細(xì)胞顯微操作技術(shù)廣泛 應(yīng)用于生物工程領(lǐng)域。為了減輕實(shí)驗(yàn)操作者的工作負(fù)擔(dān)，研究者開發(fā) 出自動(dòng)化微操作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化胚胎注射、機(jī)器人化單精注射、 機(jī)器人化貼壁細(xì)胞注射等多類微操作。然而，目前自動(dòng)化微操作的操 作過(guò)程與手工操作類似，這些操作在保證操作本身高效、高成功率的 同時(shí)，并沒(méi)有考慮到微操作對(duì)后續(xù)生物過(guò)程（如后續(xù)細(xì)胞培養(yǎng)）的影 響，因此無(wú)法獲得顯著優(yōu)于手工操作的生物結(jié)果。 研究團(tuán)隊(duì)面向生命科學(xué)發(fā)展的迫切需求，研制出具有可視化、微 創(chuàng)化、定點(diǎn)化、定量化功能的，集檢測(cè)分析與操作于一體的原位顯微 分析與操作儀，利用該儀器實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人化的細(xì)胞核移植流程，并通 過(guò)分析微操作工具與細(xì)胞接觸過(guò)程中的細(xì)胞受力情況，實(shí)現(xiàn)了基于最 小力的細(xì)胞撥動(dòng)與細(xì)胞抽核，保證了細(xì)胞核移植操作過(guò)程中細(xì)胞受力 最小。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，基于最小力的細(xì)胞撥動(dòng)與細(xì)胞抽核方法，顯著 減少了細(xì)胞撥動(dòng)過(guò)程對(duì)細(xì)胞的傷害；后續(xù)細(xì)胞培養(yǎng)實(shí)驗(yàn)表明，與人工 操作相比，細(xì)胞后續(xù)發(fā)育率顯著提高,標(biāo)志克隆成功的體外囊胚率從 10%提高到 21%。2017 年 1 月初，研究團(tuán)隊(duì)分四批完成了 510 例核 移植操作,并將這 510 枚克隆胚胎移植到 6 頭母豬體內(nèi)，兩頭母豬順利受孕；4 月底，兩頭受孕母豬產(chǎn)下成活克隆豬 17 頭。 上述研究第一次用后續(xù)細(xì)胞培養(yǎng)成功率作為評(píng)測(cè)依據(jù)，建立了操 作過(guò)程細(xì)胞受力情況與后續(xù)細(xì)胞發(fā)育的聯(lián)系,得出了操作過(guò)程細(xì)胞受 力越小，則傷害越小，最終細(xì)胞發(fā)育成功率越高的結(jié)論。該研究對(duì)其 它機(jī)器人化生物操作有借鑒意義。

本項(xiàng)目研究團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)了面向生命科學(xué)的原位顯微分析與操作儀。研究團(tuán)隊(duì)利用該儀器實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人化的體細(xì)胞核移植，進(jìn)而將該技術(shù)應(yīng)用于豬克隆流程，成功獲得了克隆豬仔。這是國(guó)際上首次利用機(jī)器人技術(shù)獲得的克隆動(dòng)物。 研究團(tuán)隊(duì)面向生命科學(xué)發(fā)展的迫切需求，研制出具有可視化、微創(chuàng)化、定點(diǎn)化、定量化功能的，集檢測(cè)分析與操作于一體的原位顯微分析與操作儀，利用該儀器實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人化的細(xì)胞核移植流程，并通 過(guò)分析微操作工具與細(xì)胞接觸過(guò)程中的細(xì)胞受力情況，實(shí)現(xiàn)了基于最小力的細(xì)胞撥動(dòng)與細(xì)胞抽核，保證了細(xì)胞核移植操作過(guò)程中細(xì)胞受力最小。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，基于最小力的細(xì)胞撥動(dòng)與細(xì)胞抽核方法，顯著減少了細(xì)胞撥動(dòng)過(guò)程對(duì)細(xì)胞的傷害；后續(xù)細(xì)胞培養(yǎng)實(shí)驗(yàn)表明，與人工操作相比，細(xì)胞后續(xù)發(fā)育率顯著提高,標(biāo)志克隆成功的體外囊胚率從10%提高到 21%。2017 年 1 月初，研究團(tuán)隊(duì)分四批完成了 510 例核移植操作,并將這 510 枚克隆胚胎移植到 6 頭母豬體內(nèi)，兩頭母豬順利受孕；4 月底，兩頭受孕母豬產(chǎn)下成活克隆豬 17 頭。 上述研究第一次用后續(xù)細(xì)胞培養(yǎng)成功率作為評(píng)測(cè)依據(jù)，建立了操作過(guò)程細(xì)胞受力情況與后續(xù)細(xì)胞發(fā)育的聯(lián)系,得出了操作過(guò)程細(xì)胞受力越小，則傷害越小，最終細(xì)胞發(fā)育成功率越高的結(jié)論。該研究對(duì)其它機(jī)器人化生物操作有借鑒意義。在深度信息提取、顯微視野拓展、超聲振動(dòng)細(xì)胞穿入等方面擁有多項(xiàng)專利。

本成果是一種測(cè)量溶液中空氣溶解或析出半周期的裝置及方法，屬于溶液中空氣溶解或析出技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及溶液中空氣溶解或析出半周期的測(cè)量裝置及測(cè)量方法。 本發(fā)明采用剛性密閉容器進(jìn)行溶液和氣體的存儲(chǔ)，剛性容器的上端蓋設(shè)置有進(jìn)液口、充放氣閥門、壓力傳感器，壓力傳感器與電腦連接。剛性容器安裝在振動(dòng)平臺(tái)上，通過(guò)充放氣閥門對(duì)剛性容器進(jìn)行充放氣，以改變?nèi)萜鲀?nèi)氣壓大小。當(dāng)容器內(nèi)空氣與溶液從一種平衡狀態(tài)改變到另一平衡狀態(tài)時(shí)，通過(guò)壓力傳感器檢測(cè)該密閉容器內(nèi)氣壓變化情況，并記錄其對(duì)應(yīng)的時(shí)間，從而計(jì)算出空氣對(duì)溶液溶解或析出的半周期，具有準(zhǔn)確測(cè)量空氣在溶液中的溶解或析出半周期的效果，試驗(yàn)裝置樣機(jī)如圖所示。 技術(shù)指標(biāo)如下：輸入氣體壓力范圍為1~8bar，溶液體積范圍為1~4.5L，振動(dòng)臺(tái)振動(dòng)方向?yàn)閱巫杂啥蓉Q直方向，額定正弦推力為980N，工作頻率范圍為5~4500Hz，最大位移(空載)為25mm，最大速度(空載)為2m/s，最大加速度(空載)為490m/s2，額定載荷為70kg。 本試驗(yàn)裝置通過(guò)測(cè)量密閉容器內(nèi)的氣壓變化時(shí)間曲線可以測(cè)量在不同的振動(dòng)條件下，氣體溶解于液體的速率，并得到氣體溶解析出平衡條件下的氣體溶解度。 如果對(duì)本試驗(yàn)裝置進(jìn)行適當(dāng)改進(jìn)，可以測(cè)量罐內(nèi)液體在不同振動(dòng)條件下二氧化碳的溶解速度，為提高汽水飲料灌裝行業(yè)的生產(chǎn)效率，節(jié)約生產(chǎn)成本提供有益的參考；也可以用于研究不同溶液在不同振動(dòng)條件下的各種氣體析出過(guò)程的影響，從而對(duì)汽水飲料的安全運(yùn)輸過(guò)程提供參考。

本成果是一種測(cè)量溶液中空氣溶解或析出半周期的裝置及方法，屬于溶液中空氣溶解或析出技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及溶液中空氣溶解或析出半周期的測(cè)量裝置及測(cè)量方法

成果簡(jiǎn)介： 本成果是一種測(cè)量溶液中空氣溶解或析出半周期的裝置及方法，屬于溶液中空氣溶解或析出技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及溶液中空氣溶解或析出半周期的測(cè)量裝置及測(cè)量方法。 本發(fā)明采用剛性密閉容器進(jìn)行溶液和氣體的存儲(chǔ)，剛性容器的上端蓋設(shè)置有進(jìn)液口、充放氣閥門、壓力傳感器，壓力傳感器與電腦連接。剛性容器安裝在振動(dòng)平臺(tái)上，通過(guò)充放氣閥門對(duì)剛性容器進(jìn)行充放氣，以改變?nèi)萜鲀?nèi)氣壓大小。當(dāng)容器內(nèi)空氣與溶液從一種平衡狀態(tài)改變到另一平衡狀態(tài)時(shí)，通過(guò)壓力傳感器檢測(cè)該密閉容器內(nèi)氣壓變化情況，并記錄其對(duì)應(yīng)的時(shí)間，從而計(jì)算出空氣對(duì)溶液溶解或析出的半周期，具有準(zhǔn)確測(cè)量空氣在溶液中的溶解或析出半周期的效果，試驗(yàn)裝置樣機(jī)如圖所示。 技術(shù)指標(biāo)如下：輸入氣體壓力范圍為1~8bar，溶液體積范圍為1~4.5L，振動(dòng)臺(tái)振動(dòng)方向?yàn)閱巫杂啥蓉Q直方向，額定正弦推力為980N，工作頻率范圍為5~4500Hz，最大位移(空載)為25mm，最大速度(空載)為2m/s，最大加速度(空載)為490m/s2，額定載荷為70kg。 本試驗(yàn)裝置通過(guò)測(cè)量密閉容器內(nèi)的氣壓變化時(shí)間曲線可以測(cè)量在不同的振動(dòng)條件下，氣體溶解于液體的速率，并得到氣體溶解析出平衡條件下的氣體溶解度。 如果對(duì)本試驗(yàn)裝置進(jìn)行適當(dāng)改進(jìn)，可以測(cè)量罐內(nèi)液體在不同振動(dòng)條件下二氧化碳的溶解速度，為提高汽水飲料灌裝行業(yè)的生產(chǎn)效率，節(jié)約生產(chǎn)成本提供有益的參考；也可以用于研究不同溶液在不同振動(dòng)條件下的各種氣體析出過(guò)程的影響，從而對(duì)汽水飲料的安全運(yùn)輸過(guò)程提供參考。

本發(fā)明公開了一種周期腔體型低頻寬帶隙隔振器及制備方法。 該隔振器包括兩個(gè)或兩個(gè)以上周期單元。周期單元包括兩個(gè)薄板主體 和一個(gè)環(huán)腔散射體，兩個(gè)薄板主體的外緣用環(huán)腔散射體相連以形成一 腔體；周期單元之間用連接塊散射體相連。所述制備方法包括如下步 驟：選取材料以制備薄板主體、環(huán)腔散射體和連接塊散射體；調(diào)整它 們的幾何參數(shù)，使得隔振器的有效帶隙頻率能覆蓋所需隔振環(huán)境的振 動(dòng)頻率；校核隔振器是否符合安全條件，從而制備周期腔體型低頻寬 帶隙隔振器。本發(fā)明適用于隔離低頻率的振動(dòng)，且能在保持相應(yīng)的承 載力的同時(shí)實(shí)現(xiàn)