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一、項目簡介 “中國制造2025”與《福建省實施<中國制造2025>行動計劃》促使智能制造成為生產制造企業的主旋律,而工業機器人作為智能制造的重要柔性制造單元，2015年中國機器人市場累積銷售68459臺。然而，工業機器人結構復雜，工作環境惡劣，保養和維護對生產企業技術人員的能力提出了極高的要求。一旦工業機器人故障得不到及時維修，將直接影響正常生產。因此，開發工業機器人故障診斷與預測系統對工業機器人的推廣和應用將起到重要作用。 二、前期研究基礎 與泉州市微柏工業機器人研究院有限公司建立合作關系，采用企業與高校共同投資模式，建立“嘉庚學院—微柏工業機器人創新實驗室”，實驗室現有師生近百人，為高校師生提供研發環境，為企業進行技術難題攻關并培育人才。與微柏簽署了為期3年的技術服務合同（2014.12-2017.12，微柏工業機器人技術支持服務，150萬元）。 得到廈門大學中央高校業務費資助“基于大數據的工業機器人故障診斷與預測方法研究，2016.1-2018.12，35萬元”。 四、合作企業 泉州市微柏工業機器人研究院有限公司是福建省工業機器人研發龍頭企業，從事工業機器人相關技術研發及產業化十余年，專注研發六關節與四關節自由度串并聯機械手等，自主研發數十種應用在沖壓、噴涂、焊接、激光加工等生產作業領域的專業機器人。自主研發了高精度RV減速機檢測臺，工業機器人零點矯正與運動精度檢測裝置，焊接機器人防碰撞測試裝置等工業機器人核心部件與整機檢測系統，獲得國家發明專利5項，國家實用新型專利30項。作為福建省科技小巨人企業、福建省科技型企業泉州市智能制造示范企業等，承擔了省部級科技項目10余項。

"本項目旨在發揮光纖光柵分布式傳感、有限元模擬、大數據、人工智能的學科交叉優勢，實現纖維復合材料結構的智能檢測與健康評估。 結合本團隊的前期研究基礎，按照需求分析、陣列式光纖光柵刻制、高頻信號檢測儀器研制、光纖光柵的復合材料結構埋入/表貼、材料性能測試、載荷在線監測、有限元模擬、靈敏度分析、復合材料結構典型損傷（準靜態承載、低速沖擊、雷擊）識別算法及其數據庫開發、結構健康評估算法研究而展開。主要成果及成果形式包括：（1）陣列式光纖光柵傳感器樣品；（2）高端復合材料結構在線監測裝備樣機；（3）復合材料結構損傷診斷軟件系統；（4）復合材料結構健康評估軟件系統；（5）常見復合材料結構損傷數據庫；（6）申請并授權國家發明專利；（7）發表SCI收錄的高影響力期刊論文；（8）建立研發平臺，培養專業技術人才。本項目面向航空航天、軌道交通、風電、共享汽車、艦船、武器裝備等領域對纖維復合材料結構的智能檢測和健康評估的急迫需求。前期實施案例有：玻璃纖維/環氧樹脂復合材料封裝的基片式光纖光柵傳感器；電子封裝用液態環氧樹脂的固化監測；大型風電葉片模具制造過程的光纖光柵在線監測；纖維復合材料結構雷擊過程的光纖光

深圳大學與中興網信長期保持深入合作，積極探索產學研新模式，通過在健康大數據領域的持續研究與實踐應用，為國家健康醫療戰略、醫學實踐及全民健康管理提供大數據驅動的決策支持。在《基于物聯網的多維健康數據智能平臺關鍵技術及應用》項目，中興網信將深圳大學科研成果進行轉換，構建了基于物聯網的多維健康數據平臺，通過便攜式智能醫療終端、移動互聯端以及大數據云平臺，緊密聯結患者與醫生、醫院，有效地緩解醫療資源緊張等問題，通過多維健康數據分析，有效地保障了高危人群健康。項目構建了基于物聯網的多維健康數據平臺，通過便攜式智能醫療終端、移動互聯端以及大數據云平臺，緊密聯結患者與醫生、醫院，有效緩解醫療資源緊張等問題，通過多維健康數據分析，有效保障高危人群健康。相關技術內容包括基于協同感知技術的智能移動醫療終端及協同濾波研究、基于移動網絡切分優化理論的網絡優化及安全研究、基于多維異構醫療大數據的分析診斷云平臺構建、應用系統開發及成果產業化。項目共發表高水平論文56篇，其中中科院一區論文13篇，ESI高被引論文5篇，獲廣東省創新創業金博獎、全國創客大賽冠軍等獎項。目前項目理論成果與專利技術已應用轉化，2016-2018年項目收入6.95億元，間接經濟效益16.31億元。授權中興的產品在廣東、山西等全國13個省市應用推廣，同時在東南亞、非盟等“一帶一路”國家與地區推廣使用；研發的云伴婦幼平臺，2014年起在廣東、江西等100多家省市各級醫院使用。疫情期間，項目保障慢性病、婦幼等眾多高危人群的健康，獲得了很好的社會聲譽。

中試階段/n該項目實現了豬產肉性狀、抗病性狀基因的批量挖掘與驗證，開發出一批分子育種標記，建立了多標記聚合輔助育種技術體系，為湖北及我國優質健康豬的培育提供了豐富基因資源和技術支撐，取得了良好社會經濟效益。

  【核心專利】一種智能化中醫體質檢測系統       智能面象舌象采集終端系統及面象舌象采集方法   【發明人】祁興華   【技術領域】人工智能、生物醫藥   【摘要】 本項目是基于AI多診合參與運氣理論的智能健康檢測儀，依托于南京中醫藥大學的名老中醫、教授、博士團隊，依據“體質可分、體病相關、體質可調”理論，依據《中醫體質分類與判定》標準，通過舌診、面診及問診信息采集，建立用戶健康檔案，人工智能分析舌象、面象及問診數據，依據黃帝內經五運六氣、望診等中醫基礎理論多診合參得出體質及健康評估，并可根據時令節氣及亞健康大數據預測用戶健康狀況，智能推薦個性化養生方案。 作為一款以中醫望診理論為設計理念的健康測評設備，可隨時隨地為用戶提供中醫舌面測評、氣色及皮膚狀態觀察等服務。首創五運六氣結合九種體質分型理論的健康模型，以中醫“治未病”為核心理念，融合中醫學、現代醫學、人工智能等學科，中西醫結合健康評估指數模型及健康干預體系，進行測評技術與健康管理服務模式的創新，提供個性化的健康評估與涵蓋衣、食、住、行、用、樂、養七個方面的健康指導，形成全方位、立體化的健康管理模式。 本產品改變了現有望診設備體積大、安裝使用困難等問題，使得望聞問切走入尋常百姓家。智能健康檢測終端的誕生，為中醫數字化技術走入家庭和社區帶來了福音。

通過耦合排放清單模型、投入產出模型、大氣化學模型和健康效應模型，首次定量揭示了全球多邊貿易引起的PM2.5跨界污染的健康影響。研究發現，與國際貿易相關的PM2.5跨界污染要遠高于與大氣輸送相關的跨界污染，2007年國際貿易隱含的PM2.5跨界污染造成全球每年約76萬人過早死亡，約占全球由于PM2.5污染造成的過早死亡人數的22%。研究發現國際貿易使中國、印度、東南亞、東歐等地區的PM2.5污染暴露和過早死亡人數增加，而美國、西歐、日本等地區的過早死亡人數減少，顯示污染通過國際貿易從發達地區轉移到了發展中地區。通過大氣輸送過程，某一地區的生產和消費引起的PM2.5污染導致了世界多個地區的過早死亡。

本成果來自國家級、省部級科技計劃項目和有重大應用前景的橫向項目，已登記軟件著作權1項，公開發明專利4項，知識產權屬于西南交通大學。該系統通過利用各類傳感器采集供電系統中關鍵設備的狀態數據及服役環境信息，借助信號處理、信息融合及智能推理算法對系統進行故障預測與健康狀態管理，在短時間尺度上進行故障預測與快速診斷、在中時間尺度上進行健康評估與剩余壽命預測、在長時間尺度上進行系統可靠性評估與風險評估，并根據健康狀態制定系統的狀態維修策略，保障軌道交通系統的安全可靠、經濟高效運行。

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研發階段/n西瓜甜瓜健康種苗集約化生產技術研發與示范推廣。　　成果簡介：我國西瓜和甜瓜產量分別占全球的67.2%和55.2%，嫁接苗集約化生產是我國西甜瓜種苗生產的主要方式，以往由于忽視對種傳病害的防控導致嫁接苗的病害高發，嚴重威脅了西甜瓜產業健康發展。本項目在國家公益性行業（農業）科研專項和國家西甜瓜產業技術體系項目資助下，對西瓜甜瓜嫁接苗生產過程中病害的發生與防控進行了系統研究，建立了適合西瓜甜瓜嫁接苗健康種苗集約化生產技術體系，包括西瓜甜瓜種傳病害的快速檢測技術體系、西瓜甜瓜壯苗培育技術體系，