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本發(fā)明公開了一種基于局部不變幾何特征的廣義霍夫變換圖像 匹配方法，用于實現(xiàn)對具有任意旋轉(zhuǎn)角度的目標圖像的匹配，其特征 在于，該方法包括對模板圖像進行預(yù)處理的步驟和利用該模板圖像的 處理結(jié)果對目標圖像進行匹配的步驟，其中，模板圖像處理步驟中包括提取圖像各邊緣點并建立邊緣點匹配特征關(guān)系，所述目標圖像進行 匹配時先提取目標圖像的各邊緣點，再利用上述建立的邊緣點匹配特 征關(guān)系對提取的圖像進行匹配，從而獲得匹配位置點和相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角 度，完成目標圖像匹配。本發(fā)明的方法通過改進傳統(tǒng)的廣義霍夫變換， 建立改進的參考表，能夠?qū)θ我饨嵌刃D(zhuǎn)的目標圖像進行匹配，具有 很高的匹配速度和匹配精度。 

本發(fā)明提出一種基于視覺特征的視頻指紋檢測方法，具體為：按照幀間相關(guān)性對視頻序列分段，在分段中提取關(guān)鍵幀；在各關(guān)鍵幀中提取視頻特征；利用像素點特征字典對像素點分類；對各關(guān)鍵幀分別進行多次不同數(shù)量的分塊，在各子塊中依據(jù)像素點的分類結(jié)果統(tǒng)計像素點特征字典各元素的出現(xiàn)次數(shù)，得到該子塊的特征向量；將所有子塊的特征向量拼接得到關(guān)鍵幀的高維視頻指紋；對各高維視頻指紋進行降維；將各視頻片段關(guān)鍵幀的低維視頻指紋按照時間先后順序連成關(guān)鍵幀視頻指紋串。本發(fā)明還提供了基于上述指紋檢測方法的視頻匹配方法。本發(fā)明通過對視頻內(nèi)容的關(guān)鍵信息進行有效描述，在不影響匹配率的情況下，大大降低了算法的復(fù)雜度，有效提高了檢測效率。

污水處理、石油化工、煤氣和煤炭焦化、有色金屬冶煉等行業(yè)在生產(chǎn)過程中往往向大氣排放大量的硫化物。這些硫化物，一方面是寶貴的化工原料，另一方面又是污染環(huán)境的有害物質(zhì)。硫在環(huán)境中大量以硫化氫、硫氧化物及有機硫形式存在，很多硫化物具有刺激性氣味，嚴重影響大氣環(huán)境、植物生長以及居民的日常生活。所以，嚴格控制這些重點行業(yè)排放含硫化物的氣體，對保護環(huán)境具有十分重大的意義。 北京化工大學(xué)開發(fā)了新型含硫化物工業(yè)廢氣綠色凈化工藝，并對脫除的硫化物進行綜合利用，達到防治與資源化的雙重目標。 北京化工大學(xué)研制了新型復(fù)合液體脫硫劑，開發(fā)了濕法氧化脫硫異相處理新工藝，克服醇胺吸收法及濕法催化氧化（如PDS法）等均相處理硫化氫方法中脫硫劑組成配制復(fù)雜、易降解、易流失、需要定期補給脫硫劑活性成分和脫硫工藝必須嚴格控制脫硫劑水反應(yīng)液的酸堿度等缺陷，實現(xiàn)反應(yīng)凈化及副產(chǎn)物的自動分離，直接將復(fù)合氣體組分中含硫成分轉(zhuǎn)化為單質(zhì)硫，避免脫硫過程工藝長、能耗大、設(shè)備腐蝕、脫硫劑降解、被水稀釋而導(dǎo)致脫硫劑成分變化和流失的二次污染等問題，達到氣體凈化及資源化的目標。 技術(shù)指標為1、可處理廢氣指標: 硫化氫氣體含量為0～100％（wt）；2、脫硫劑指標: 熱穩(wěn)定性≤200℃，粘度≤100mPa·S，含水量≤20ppm，活性成分≥25％（wt/wt）；3、工藝指標：溫度為室溫～200℃，壓力為常壓，空速為200～2000h-1；4、經(jīng)濟指標：脫硫率≥99％，硫磺純度≥99％，使用壽命≥3年。應(yīng)用范圍為石油煉廠氣脫硫，天然氣、焦爐煤氣脫硫，廢水處理末端廢氣的治理。本項目的核心是應(yīng)用異相在線分離技術(shù)。脫硫劑合成工藝簡單且性能穩(wěn)定，脫硫工藝具有脫硫劑流失性小、節(jié)約用水、反應(yīng)分離一體化、工藝流程短及不造成二次污染的特點，能夠替代傳統(tǒng)液體脫硫劑，應(yīng)用于石化煉廠氣、天然氣、焦爐煤氣等的高濃度脫硫，也可以用于石化工業(yè)等廢水處理末端低濃度有毒廢氣的現(xiàn)場處理，充分表現(xiàn)出適用范圍廣、效率高、節(jié)水、無二次污染、易再生循環(huán)使用等方面的優(yōu)點，具有重大的環(huán)境保護功能，市場前景相當廣闊。制作單元化操作設(shè)備與工藝，根據(jù)不同需求實施單元組合集成，設(shè)備投資小，在精細化工及資源環(huán)境領(lǐng)域的廣泛使用將產(chǎn)生巨大經(jīng)濟效益和社會效益。

中試階段/n該成果涉及一種面源污染治理及屋面徑流分流收集利用裝置。它包括濾網(wǎng)，管線和集水裝置。特征是：所述的凸形濾網(wǎng)連接雨落管，雨落管的末端連接軟管，軟管的末端連接分流管，分流管位于儲水器的中央，溢流管設(shè)置在儲水器上部外壁上，第一分流閥位于儲水器的一側(cè)下方，凸形濾網(wǎng)位于屋檐天溝的落水口，儲水器位于凸形濾網(wǎng)的下方，其安裝位置與凸形濾網(wǎng)1形成位差。凹形濾網(wǎng)設(shè)置在豎管的上端，分流口位于豎管的上部外側(cè)壁上，卡座位于分流口的下方，設(shè)置在豎管的內(nèi)壁上，卡座下方至橫管連接處的豎管內(nèi)設(shè)有浮方，其外形為圓柱形，直徑略小于豎管。豎管底端固定在混凝土底座上，底座設(shè)置在儲水器中央底部，橫管緊貼底座，橫管末端設(shè)置有第二分流閥。

系統(tǒng)軟件使用了多項當前國際上最新的計算機開發(fā)技術(shù)，包括COM plus技術(shù)、基于UDP協(xié)議的遠程通訊技術(shù)、ADO數(shù)據(jù)訪問核心技術(shù)、GIS技術(shù)、TTS語言引擎技術(shù)、MSAGENT技術(shù)，以及虛擬儀器組態(tài)技術(shù)、WINDOWS SDK編程技術(shù)等。軟件引入了面向仿真、工業(yè)自動化、虛擬儀器儀表等數(shù)據(jù)圖形領(lǐng)域的圖形儀表組件，包括實時和歷史趨勢圖曲線等，使軟件具有逼真的人機界面，很強的實時數(shù)據(jù)處理能力。軟件可以允許用戶自行添加管轄區(qū)域列表和嵌入GIS地圖，以及監(jiān)控企業(yè)的廠貌圖和設(shè)施圖，從而系統(tǒng)軟件更富有地方特色和滿足個性化需求。軟件還創(chuàng)造性地引入了具有當前國際先進水平的TTS(Text To Speech)語音技術(shù)，實現(xiàn)中、英文語音報警。軟件界面還引用了Windows XP配色方案，提供多種SKIN更換功能；而MSAGENT的人性化動作配合報警進程，使軟件充分體現(xiàn)“科技以人為本”的設(shè)計理念，使軟件界面更加生動、突出。軟件特別在GIS系統(tǒng)中，設(shè)計了“放大鏡”功能，使瀏覽地理信息更加清晰。軟件全部使用自主開發(fā)、設(shè)計的24位真彩色，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的ICO圖標和自行開發(fā)的通信系統(tǒng)。系統(tǒng)設(shè)計了“讀實時數(shù)據(jù)”等10條命令字通信格式，通過發(fā)送命令字方式與現(xiàn)場污染治理設(shè)施運行記錄儀進行通信。 系統(tǒng)通過“YSC-Ⅲ型污染治理設(shè)施運行記錄儀”、PSTN城市公共電話網(wǎng)絡(luò)，實時在線監(jiān)測企業(yè)污水排放數(shù)據(jù)和污染治理設(shè)施的運行狀況；上傳歷史數(shù)據(jù)，并存入數(shù)據(jù)庫，以供查詢、生成報表和打印。系統(tǒng)能自動監(jiān)測企業(yè)超標排放報警信號，自動打開報警系統(tǒng)軟件，并接收企業(yè)污水排放報警數(shù)據(jù)。同時，迅速啟動GIS系統(tǒng)，標出報警企業(yè)的地理位置和詳細地理信息，包括企業(yè)編碼、企業(yè)名稱、企業(yè)地址、聯(lián)系人和聯(lián)系電話，并作為一次報警記錄，記錄在日志文件中，以備查詢。同時系統(tǒng)將該企業(yè)的報警數(shù)據(jù)，包括流量排放數(shù)據(jù)、COD數(shù)據(jù)、PH數(shù)據(jù)，以及污染治理設(shè)施運行記錄儀運行狀況等數(shù)據(jù)記錄在系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫文檔中。 環(huán)保監(jiān)理部門通過系統(tǒng)實時監(jiān)測企業(yè)的污水排放質(zhì)量、上傳企業(yè)的歷史排放數(shù)據(jù)、對企業(yè)實施立即“反控”和定時“反控”等措施，對超標排放的企業(yè)在第一時間掌握超標排放企業(yè)的信息(包括地理位置)、超標數(shù)據(jù)，以便快速、有效地采取相應(yīng)的措施，對超標排放的企業(yè)作出相應(yīng)的處理，使城市環(huán)境污染能得有效的控制。

研發(fā)階段/n本發(fā)明公開了一種有機物污染土壤修復(fù)系統(tǒng)，包括煙囪和回轉(zhuǎn)窯反應(yīng)器，回轉(zhuǎn)窯反應(yīng)器的排煙口與爐腔連接，爐腔與旋風(fēng)分離器連接，旋風(fēng)分離器一端與預(yù)熱通道連接，另一端與返料器連接，返料器與爐腔連接，預(yù)熱通道依次通過煙氣脫硫脫硝凈化器和布袋除塵器與煙囪連接，預(yù)熱通道內(nèi)設(shè)置有空氣預(yù)熱器，空氣預(yù)熱器一端與第一風(fēng)機相連，另一端分別與回轉(zhuǎn)窯反應(yīng)器和爐腔連接，回轉(zhuǎn)窯反應(yīng)器上設(shè)置有回轉(zhuǎn)窯修復(fù)土壤出口，本發(fā)明還公開了一種有機物污染土壤修復(fù)方法。本發(fā)明充分發(fā)揮熱脫附技術(shù)在修復(fù)有機物污染土壤過程中的優(yōu)勢，結(jié)合新型的回轉(zhuǎn)

酸性礦坑水主要是由于金屬硫化礦在空氣、水和微生物等的作用下，發(fā)生溶浸、氧化、水解等一系列物理化學(xué)反應(yīng)而形成。目前，酸性礦坑水的污染已經(jīng)成為全世界最為嚴重的環(huán)境問題之一，酸性礦坑水具有極低的 pH(pH≤2.0)和高濃度的重金屬離子，因此會對礦區(qū)周圍的生態(tài)環(huán)境造成嚴重的污染。本項目涉及一系列能夠抑制嗜酸性氧化亞鐵硫桿菌生物膜形成的化合物，該化合物在不影響嗜酸性氧化亞鐵硫桿菌正常生長的情況下，可以抑制該菌生物膜的形成，從而降低了嗜酸性氧化亞鐵硫桿菌對硫化礦的侵蝕速度，顯著降低了硫化礦區(qū)酸性重金屬礦坑水的

項目采用現(xiàn)代物理加工技術(shù)（磁控沉積）和連續(xù)卷繞加工方法生產(chǎn)具有抗靜 電、防輻射、抑菌、自清潔等復(fù)合功能的紡織材料，項目致力于解決傳統(tǒng)功能化 整理對環(huán)境的污染和對人體造成的傷害等問題，項目提出使用卷繞式濺射技術(shù)， 實現(xiàn)功能納米粒子在紡織材料表面動態(tài)沉積，從而實現(xiàn)紡織材料的功能化。 2 關(guān)鍵技術(shù) 項目圍繞物理沉積技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化加工技術(shù)展開研究并形成科研成果，以卷繞 式濺射設(shè)備的設(shè)計和功能紡織品的結(jié)構(gòu)構(gòu)建等為主要研究內(nèi)容，重點攻克了卷繞 式紡織材料濺射設(shè)備的張力控制、在線監(jiān)測、溫度控制等關(guān)鍵技術(shù)，在提高功能 效果的同時降低了成本消耗。 3 知識產(chǎn)權(quán)及項目獲獎情況 授權(quán)專利：一種以無紡織布為基底制備柔性電路的方法（專利號 : 200710023298.8） 4 項目成熟度 小批量生產(chǎn)階段 5 投資期望及應(yīng)用情況 效益分析（資金需求總額 200 萬元） 應(yīng)用情況：江蘇菲特濾料有限公司，宿遷神龍家紡有限公司 

熱泵空調(diào)是提升電動汽車冬季續(xù)航里程的重要技術(shù)途徑，本團隊近十年來圍繞車用熱泵空調(diào)關(guān)鍵技術(shù)，系統(tǒng)深入開展了熱泵空調(diào)整機及關(guān)鍵設(shè)備的性能實驗與理論研究工作。分別設(shè)計并發(fā)展了電動汽車HFCs和CO2熱泵空調(diào)系統(tǒng)，揭示了循環(huán)關(guān)鍵運行參數(shù)對熱泵空調(diào)制冷制熱性能的影響規(guī)律，并提出了熱泵空調(diào)冷暖雙模式車室溫度控制及高效運行控制策略，發(fā)展了基于冷凝器出口過冷度的節(jié)流閥模糊控制策略，設(shè)計了實現(xiàn)CO2熱泵空調(diào)系統(tǒng)壓縮機自動精確調(diào)速的模糊控制器。 基于在車用熱泵空調(diào)技術(shù)方面積累的雄厚理論基礎(chǔ)以及豐富設(shè)計經(jīng)驗，以突破車用CO2熱泵空調(diào)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)瓶頸、發(fā)展CO2熱泵空調(diào)系統(tǒng)及設(shè)備核心技術(shù)為目標，本項目設(shè)計研發(fā)了零污染高效高可靠性車用空調(diào)CO2渦旋式壓縮機。針對CO2近臨界區(qū)劇烈物性變化、高循環(huán)壓力以及大壓差工作環(huán)境引起的壓縮機性能及可靠性下降、泄漏及摩擦損失升高等問題，基于流動控制技術(shù)，創(chuàng)新性提出了降低非對稱性流動效應(yīng)的吸氣結(jié)構(gòu)設(shè)計方法，發(fā)展了考慮過壓縮效應(yīng)的齒頭修正設(shè)計方法，提出了具有高可靠性的渦旋齒結(jié)構(gòu)及齒頂氣動密封技術(shù)。