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本發(fā)明公開了一種基于 CMP 的機(jī)器人磨拋系統(tǒng)，包括六軸機(jī)器人、放置工件的工件夾、對需要拋 光工件進(jìn)行檢測并三維重構(gòu)的輪廓檢測單元、帶拋光墊的磨輪、安裝磨輪的基座、以及主控制器，所述 六軸機(jī)器人自由端部設(shè)有帶伺服電機(jī)的電主軸，工件夾上方設(shè)有能向工件噴 CMP 拋光液的拋光液噴射 裝置，工件夾安裝在所述電主軸上，所述主控制器控制輪廓檢測單元、六軸機(jī)器人、電主軸

（專利號：ZL 201510465862.6） 簡介：本發(fā)明公開了一種電磁加熱含碳球團(tuán)連續(xù)直接煉鋼裝置，屬于鋼鐵冶金技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括煉鋼爐本體，在煉鋼爐本體的頂部設(shè)有布料口和煤氣出口，其布料區(qū)、還原區(qū)和軟熔區(qū)組成雙圓臺形結(jié)構(gòu)，渣鐵熔分區(qū)呈圓柱形結(jié)構(gòu)；在布料區(qū)和還原區(qū)的爐體四周設(shè)有至少兩排微波加熱裝置，在軟熔區(qū)和渣鐵熔分區(qū)的爐體四周設(shè)有電磁感應(yīng)加熱裝置。通過使用本發(fā)明中的電磁加熱含碳球團(tuán)連續(xù)直接煉鋼裝置，可以融煉鐵、煉鋼裝置于一體，不需進(jìn)行吹煉便可直接由含碳球團(tuán)生產(chǎn)出合格的優(yōu)質(zhì)鋼水，避免了傳統(tǒng)的爐渣泡沫化和鐵水滲碳需二次脫碳的難題，生產(chǎn)效率高，實(shí)現(xiàn)了連續(xù)煉鋼，且基建成本和設(shè)備投資大幅節(jié)省。

炭材料因其具有豐富的組織結(jié)構(gòu)和許多優(yōu)異的性能而獲得了廣泛的應(yīng)用，焦炭、炭黑、活性炭、炭纖維等炭材料早已深入到社會生活的各個領(lǐng)域并為人們所熟知，炭富勒烯及炭納米管的發(fā)現(xiàn)引起了人們對納米級炭材料的研究熱潮。炭元素同時可以形成球狀結(jié)構(gòu)，粒徑大小范圍從幾十納米至幾十微米間的球形炭材料，由于具有耐熱、耐化學(xué)腐蝕性、強(qiáng)度高、粒徑大小及比表面積可調(diào)，可在吸附、儲能儲氣、納米器件、催化劑載體、潤滑劑等方面得到廣泛的應(yīng)用。 從瀝青制備炭微球已為人們所熟知，具體方法有直接熱縮聚法、液相乳化法、懸浮法，所得到的炭球粒徑一般在幾十到上百微米。近年來興起了一些新的制備炭微球及納米球的方法，如加壓炭化法、電弧放電法、氣相沉積法、熱解法等，極大的豐富了炭微球及納米球的制備工藝。然而，這些方法總是存在這樣或那樣的局限性，如工藝繁瑣、收率低、產(chǎn)品不均一、成本高等。 本技術(shù)提供一種單純以聚丙烯腈為前驅(qū)體的生產(chǎn)炭微納米球的方法，該方法直接以聚丙烯腈球為前驅(qū)體制備炭納米球，無需共聚或包覆其它需去除性物質(zhì)。該方法工藝簡單，產(chǎn)率高，適于大規(guī)模生產(chǎn)。 具體工藝包括： 1.聚丙烯腈球的無皂乳液聚合 將單體丙烯腈、無離子水以一定比例混合，氮?dú)獗Ｗo(hù)下劇烈攪拌以除去空氣，然后升溫，加入引發(fā)劑進(jìn)行乳液聚合，反應(yīng)2～8h，得到白色聚丙烯腈乳液；將該乳液冷凍干燥后得到粒徑為150～500nm的聚丙烯腈球的白色粉末。 2.聚丙烯腈球的穩(wěn)定化 將步驟（1）得到的聚丙烯腈微納米球粉末置于鼓風(fēng)干燥箱中，程序升溫，在180～350℃進(jìn)行預(yù)氧化穩(wěn)定化處理，氧化時間為1～10h，得到棕色或黑色聚丙烯腈微納米球。 3.聚丙烯腈球的高溫炭化 將步驟（2）得到的穩(wěn)定化后的聚丙烯腈球在惰性氣體保護(hù)下于700～1500℃程序升溫，進(jìn)行炭化處理0.5～5h，得到黑色聚丙烯腈基炭微納米球。 球徑可控且純度極高，無需分離等后續(xù)工藝。如果進(jìn)一步石墨化可獲得微納米石墨球。

高分子材料越來越多地用于生物醫(yī)藥與藥學(xué)領(lǐng)域，其中尤其以能被可生物降解高分 子材料應(yīng)用最為廣泛，研究發(fā)展很快。非諾貝特是一種氯貝丁酯類降脂藥，其化學(xué)名稱 為：2-甲基-2-[4-(4-氯苯甲酰基)苯氧基]丙酸異丙酯，長期用藥可導(dǎo)致蓄積，有必要 提高其生物利用度，達(dá)到緩慢釋放。目前對于非諾貝特微球地制備未見報道，常用劑型 存在暴釋現(xiàn)象，有必要研制緩釋制劑。 本發(fā)明地目的是提供緩釋微球的制備方法，使藥物穩(wěn)定釋放。制備方法為：水相采 用聚乙烯醇水溶液或聚乙二醇水溶液或蒸餾水，油相采用聚乳酸-聚乙二醇共聚物和藥 物丙酮溶液，將油相加入水相中，自然揮發(fā)除去丙酮，再進(jìn)行透析除去未包封的藥物以 獲得油溶性藥物緩釋微球。 功能特點(diǎn)： 1、制備操作簡單，以丙酮/水作為油水二相體系，以獲得穩(wěn)定的藥物緩釋微球。 2、微球無粘連，釋放穩(wěn)定性優(yōu)于非諾貝特原藥和膠囊。 3、加以衍生可以滿足更多脂溶性藥物的使用要求。

本發(fā)明屬于納米材料制備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種α-FeOOH三維多級微球的制備方法，以FeSO4·7H2O和CH3COONa為反應(yīng)原料，以水為溶劑，利用水熱合成方法制備由一維α?FeOOH納米棒組裝而成的三維多級微球結(jié)構(gòu)，制備過程簡單，不需要特殊的反應(yīng)設(shè)備，反應(yīng)溫度低，易于批量生產(chǎn)，且產(chǎn)品的微觀形貌可控，對氧化鐵納米材料的制備和應(yīng)用研究具有潛在價值。本發(fā)明在新能源、氣敏、催化、等領(lǐng)域具有重要用途。

項目概況 本軟件適用于機(jī)械行業(yè)精密檢測，可對平板的平面度誤差、軸類零件的圓度誤差及球 類零件的球度誤差進(jìn)行精確計算，在不改變硬件測量設(shè)備的前提下，通過采用該軟件能夠大 大提高設(shè)備的檢測精度，增強(qiáng)設(shè)備的通用性和柔性，對機(jī)械行業(yè)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。本軟 件可推廣應(yīng)用于三坐標(biāo)測量儀等新型測量設(shè)備中。。 本項目處于國際先進(jìn)水平，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)。 主要特點(diǎn) ISO1101 和 GB/T1182-1996 規(guī)定，形狀誤差的評定應(yīng)符合最小區(qū)域法，并以此為仲裁 方法。但因傳統(tǒng)算法無法對各種形狀誤差以及同一種誤差不同的測點(diǎn)形式尋找出統(tǒng)一的誤差 表達(dá)式，導(dǎo)致算法太煩瑣、不易在計算機(jī)上實(shí)現(xiàn)，為此目前檢測設(shè)備在對形狀誤差檢測時， 其評定結(jié)果多是根據(jù)最小二乘法計算，但最小二乘法提供的僅是形狀誤差的近似評定結(jié)果， 并不保證解的最小區(qū)域性。隨著數(shù)控和精密加工技術(shù)的迅速發(fā)展，對產(chǎn)品的加工和裝配精度 要求越來越高，能否實(shí)現(xiàn)機(jī)械零件形狀誤差快速、精確評定對產(chǎn)品質(zhì)量和成本至關(guān)重要。本 軟件的研制即為解決這一問題而展開。 技術(shù)指標(biāo) 該軟件采用進(jìn)化計算求解平面度、圓度及球度誤差的最小區(qū)域解，其計算結(jié)果比按最小 二乘法的計算結(jié)果小 1.8%~30%；用戶在使用時，只要根據(jù)軟件提示選擇待評定的形狀誤差 類型，導(dǎo)入測量數(shù)據(jù)，不論測點(diǎn)形式如何，軟件都能快速地將形狀誤差的最小區(qū)域解計算出 來，克服了傳統(tǒng)算法存在的無法對多種形狀誤差或同一種誤差不同的測點(diǎn)形式尋找出統(tǒng)一的 誤差表達(dá)式，導(dǎo)致算法太煩瑣、不易在計算機(jī)上實(shí)現(xiàn)，從而不便于在三坐標(biāo)測量儀等新型精 密儀器中推廣應(yīng)用的缺陷。 市場前景 本軟件采用基于實(shí)數(shù)編碼的進(jìn)化算法能夠快速精確地求解平面度、圓度及球度形狀誤差 的最小區(qū)域解。該軟件人機(jī)界面友好，操作簡便，計算準(zhǔn)確且計算速度快，能方便地導(dǎo)入測 量數(shù)據(jù)、顯示形狀誤差進(jìn)化過程曲線及計算結(jié)果，同時具有打印輸出等功能，易于在新型精 密儀器中推廣應(yīng)用。 

項目概況 本軟件適用于機(jī)械行業(yè)精密檢測，可對平板的平面度誤差、軸類零件的圓度誤差及球 類零件的球度誤差進(jìn)行精確計算，在不改變硬件測量設(shè)備的前提下，通過采用該軟件能夠大 大提高設(shè)備的檢測精度，增強(qiáng)設(shè)備的通用性和柔性，對機(jī)械行業(yè)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。本軟 件可推廣應(yīng)用于三坐標(biāo)測量儀等新型測量設(shè)備中。。 本項目處于國際先進(jìn)水平，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)。 主要特點(diǎn) ISO1101 和 GB/T1182-1996 規(guī)定，形狀誤差的評定應(yīng)符合最小區(qū)域法，并以此為仲裁 方法。但因傳統(tǒng)算法無法對各種形狀誤差以及同一種誤差不同的測點(diǎn)形式尋找出統(tǒng)一的誤差 表達(dá)式，導(dǎo)致算法太煩瑣、不易在計算機(jī)上實(shí)現(xiàn)，為此目前檢測設(shè)備在對形狀誤差檢測時， 其評定結(jié)果多是根據(jù)最小二乘法計算，但最小二乘法提供的僅是形狀誤差的近似評定結(jié)果， 并不保證解的最小區(qū)域性。隨著數(shù)控和精密加工技術(shù)的迅速發(fā)展，對產(chǎn)品的加工和裝配精度 要求越來越高，能否實(shí)現(xiàn)機(jī)械零件形狀誤差快速、精確評定對產(chǎn)品質(zhì)量和成本至關(guān)重要。本 軟件的研制即為解決這一問題而展開。 技術(shù)指標(biāo) 該軟件采用進(jìn)化計算求解平面度、圓度及球度誤差的最小區(qū)域解，其計算結(jié)果比按最小 二乘法的計算結(jié)果小 1.8%~30%；用戶在使用時，只要根據(jù)軟件提示選擇待評定的形狀誤差 類型，導(dǎo)入測量數(shù)據(jù)，不論測點(diǎn)形式如何，軟件都能快速地將形狀誤差的最小區(qū)域解計算出 來，克服了傳統(tǒng)算法存在的無法對多種形狀誤差或同一種誤差不同的測點(diǎn)形式尋找出統(tǒng)一的 誤差表達(dá)式，導(dǎo)致算法太煩瑣、不易在計算機(jī)上實(shí)現(xiàn)，從而不便于在三坐標(biāo)測量儀等新型精 密儀器中推廣應(yīng)用的缺陷。 市場前景 本軟件采用基于實(shí)數(shù)編碼的進(jìn)化算法能夠快速精確地求解平面度、圓度及球度形狀誤差 的最小區(qū)域解。該軟件人機(jī)界面友好，操作簡便，計算準(zhǔn)確且計算速度快，能方便地導(dǎo)入測 量數(shù)據(jù)、顯示形狀誤差進(jìn)化過程曲線及計算結(jié)果，同時具有打印輸出等功能，易于在新型精 密儀器中推廣應(yīng)用。 

本實(shí)用新型涉及一種應(yīng)力、截面形狀可測的球囊擴(kuò)張導(dǎo)管，主要包括球囊、外導(dǎo)管、內(nèi)導(dǎo)管和Y形導(dǎo)管座，所述內(nèi)導(dǎo)管內(nèi)設(shè)置有標(biāo)有刻度的導(dǎo)線、其一端與設(shè)置于Y形導(dǎo)管座一側(cè)的導(dǎo)管連接器相連接；所述外導(dǎo)管連接在Y形導(dǎo)管座上、其另一端連接球囊；所述Y形導(dǎo)管座設(shè)置有用于內(nèi)導(dǎo)管置放的導(dǎo)絲腔體和用于造影劑注入的充盈腔體；所述球囊有三層，中間層為尼龍網(wǎng)，內(nèi)外層均為醫(yī)用乳膠，在球囊的內(nèi)表面貼有應(yīng)力傳感裝置，應(yīng)力傳感裝置通過固定于內(nèi)導(dǎo)管上的導(dǎo)線輸出信號。本實(shí)用新型球囊擴(kuò)張導(dǎo)管應(yīng)力、截面形狀可測，在經(jīng)導(dǎo)管主動脈置換術(shù)中，通過球囊的擴(kuò)張過程對患者主動脈根部置入球囊的受力情況、變形情況進(jìn)行評估，可為下一步人工瓣膜的置入提供指導(dǎo)。

1、成果簡介：   本研究組一直以來從事納米材料的生化分析研究，完成了多種量子點(diǎn)和微球的合成、修飾和相關(guān)的生化分析檢測，在多色量子點(diǎn)的標(biāo)記和光譜識別研究中做了大量的工作。我們掌握了多種量子點(diǎn)和石墨烯量子點(diǎn)、納米金等納米材料的制備方法和表面修飾技術(shù)，成功地檢測了生物樣本中的多種重要成分。  我們創(chuàng)新性地設(shè)計了可用于檢測的多色熒光編碼的納米硅球，具有包含多個量子點(diǎn)的獨(dú)特結(jié)構(gòu)和可調(diào)諧的熒光比率信號，功能修飾后的探針不僅提高了腫瘤標(biāo)志物檢測的靈敏度，

本實(shí)用新型涉及一種應(yīng)力、截面形狀可測的球囊擴(kuò)張導(dǎo)管，主要包括球囊、外導(dǎo)管、內(nèi)導(dǎo)管和Y形導(dǎo)管座，所述內(nèi)導(dǎo)管內(nèi)設(shè)置有標(biāo)有刻度的導(dǎo)線、其一端與設(shè)置于Y形導(dǎo)管座一側(cè)的導(dǎo)管連接器相連接；所述外導(dǎo)管連接在Y形導(dǎo)管座上、其另一端連接球囊；所述Y形導(dǎo)管座設(shè)置有用于內(nèi)導(dǎo)管置放的導(dǎo)絲腔體和用于造影劑注入的充盈腔體；所述球囊有三層，中間層為尼龍網(wǎng)，內(nèi)外層均為醫(yī)用乳膠，在球囊的內(nèi)表面貼有應(yīng)力傳感裝置，應(yīng)力傳感裝置通過固定于內(nèi)導(dǎo)管上的導(dǎo)線輸出信號。本實(shí)用新型球囊擴(kuò)張導(dǎo)管應(yīng)力、截面形狀可測，在經(jīng)導(dǎo)管主動脈置換術(shù)中，通過球囊的擴(kuò)張過程對患者主動脈根部置入球囊的受力情況、變形情況進(jìn)行評估，可為下一步人工瓣膜的置入提供指導(dǎo)。