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一種自調節可穿戴腿部動力支具
本實用新型公開了一種自調節可穿戴腿部動力支具，包括通過綁定固定在人體腿部兩側的兩支具夾板，所述各支具夾板包括與大腿連接的大腿支撐板以及與小腿連接的小腿支撐板，所述大腿支撐板和小腿支撐板在位于人體膝關節的位置轉動連接，還包括驅動大腿支撐板與小腿支撐板相對擺動的驅動裝置，所述的驅動裝置包括動力盒和牽拉鋼繩，動力盒包括：盒體，設置在盒體內一側固定牽拉鋼繩的滑塊，一端與盒體內壁固定另一端與滑塊固定的介電高彈聚合物板，為介電高彈聚合物板提供電壓的電源，設置在盒體內壁與滑塊之間的復位彈簧。該腿部動力支具結構非常簡單，部件少，結構輕便，避免了給使用者增加較大的額外負擔。
浙江大學
2021-04-13
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