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本項(xiàng)目針對(duì)工程機(jī)械行業(yè)開(kāi)展逆向物流的瓶頸約束問(wèn)題，對(duì)工程機(jī)械產(chǎn)品 回收體系及其逆向物流關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行重點(diǎn)研究，為回收體系的高效運(yùn)作提供基 礎(chǔ)數(shù)據(jù)；為回收產(chǎn)品的物流流向提供決策依據(jù)；為逆向物流網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)化設(shè)計(jì)和 運(yùn)行提供決策支持；在此基礎(chǔ)上，建立與企業(yè)現(xiàn)有信息平臺(tái)有效集成和融合的 逆向物流信息平臺(tái)；同時(shí)，結(jié)合具體企業(yè)開(kāi)展實(shí)踐，為工程機(jī)械回收產(chǎn)品逆向 物流技術(shù)的應(yīng)用和示范提供關(guān)鍵技術(shù)支撐。

可以量產(chǎn)/n成果簡(jiǎn)介：依據(jù)免疫學(xué)、微生物學(xué)和分子生物學(xué)等學(xué)科理論為指導(dǎo)，針對(duì)我國(guó)目前危害嚴(yán)重的H5、H9亞型禽流感，自主研發(fā)ELISA、乳膠凝集（LAT）以及膠體金（ICS）系列快速抗原、抗體檢測(cè)試劑盒。針對(duì)不同層次和不同檢測(cè)目的需要，研發(fā)系列快速檢測(cè)試劑盒，滿足控制多種亞型禽流感疫情的需求。獲得了2項(xiàng)新獸藥注冊(cè)證書(shū)（2007新獸藥證字37號(hào)，2007新獸藥證字38號(hào)）和一項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利（專利號(hào)：ZL200410009157.7)。建立3項(xiàng)制造及檢驗(yàn)規(guī)程及質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。已發(fā)表研究論文26篇，其中SCI收

基于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的AGV全智能物流系統(tǒng)是通過(guò)AGV的組網(wǎng)、物流管理及多信息的融合來(lái)達(dá) 到行駛路線易于更改、多AGV多路線進(jìn)行協(xié)作的功能，較之以往的物流系統(tǒng)是通過(guò)相應(yīng)的傳 感器識(shí)別標(biāo)志物，從而獲知行駛的路線，更加自動(dòng)化與智能化。本系統(tǒng)主要運(yùn)用的技術(shù)有多信 息融合技術(shù)、視覺(jué)導(dǎo)引技術(shù)、無(wú)線通訊技術(shù)、最短路徑規(guī)劃技術(shù)等。 該系統(tǒng)具有的創(chuàng)新性如下： (1) 多信息融合：將非接觸式IC卡應(yīng)用于AGV系統(tǒng)，可以提供必要的導(dǎo)航信息，對(duì)視覺(jué)信 息的不足進(jìn)行補(bǔ)充。其作為一種可讀寫(xiě)的數(shù)字化傳感器，可以對(duì)小車前方的軌跡進(jìn)行預(yù)報(bào)，增 強(qiáng)小車運(yùn)動(dòng)的智能性； (2) 預(yù)測(cè)學(xué)習(xí)導(dǎo)航模型：本項(xiàng)目中視覺(jué)導(dǎo)航所采用的是根據(jù)AGV的位置及攝像機(jī)視野建立 預(yù)測(cè)模型，在行駛的情況下以模糊控制的方法來(lái)對(duì)AGV的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行控制，并在運(yùn)行過(guò)程 中不斷學(xué)習(xí)，不斷地修正模型中的參數(shù)，使其更精確地導(dǎo)航。 (3) 多路況的智能識(shí)別：可以對(duì)特定的路況進(jìn)行識(shí)別，包括彎道，十字，分叉等；可以支 持虛線和實(shí)線兩種識(shí)別方式。 (4) 物流管理調(diào)度：上位服務(wù)器可以實(shí)時(shí)地對(duì)AGV進(jìn)行監(jiān)視和控制，如果AGVS根據(jù)某種 需要，要求改變進(jìn)度表，則可以很方便地重新安排小車路線。 (5) 網(wǎng)絡(luò)無(wú)縫連接優(yōu)化：本項(xiàng)目中基于傳統(tǒng)的無(wú)縫鏈接技術(shù)之上，提出一種優(yōu)化模型可以 改善AGV在網(wǎng)絡(luò)間隔區(qū)域的通信問(wèn)題。 基于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的AGV全智能物流系統(tǒng)中的AGV額定負(fù)載能力為3~4000kg、最大速度：直 線36m/min，轉(zhuǎn)彎25m/min、工作速度：直線30m/min，轉(zhuǎn)彎20m/min、其自動(dòng)導(dǎo)航精度達(dá)到 ±10mm，停車精度達(dá)到±5mm。因此本物流系統(tǒng)能夠很好的滿足日常倉(cāng)儲(chǔ)物流、流水線物料 搬運(yùn)的要求，且精確性與實(shí)用性更高。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種結(jié)合氣調(diào)保鮮的蔬菜冷鏈物流系統(tǒng)。氣調(diào)袋內(nèi)置有RF發(fā)射模塊，RF發(fā)射模塊無(wú)線連接車載電腦；冷藏車廂內(nèi)配備有溫濕度傳感器和CO2傳感器，溫濕度傳感器和CO2傳感器均具有RF發(fā)射模塊，RF發(fā)射模塊無(wú)線連接車載電腦；車載電腦經(jīng)Internet網(wǎng)絡(luò)與云服務(wù)器連接。本實(shí)用新型結(jié)合氣調(diào)及冷藏，在物流過(guò)程中將氣調(diào)袋壓力、氣調(diào)袋及車廂溫濕度、CO2等數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)發(fā)送至車載電腦，被上傳至云服務(wù)器以便監(jiān)控，可大幅提高運(yùn)輸過(guò)程中蔬菜的品質(zhì)保鮮，降低裂變損耗，提高經(jīng)濟(jì)效益。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種結(jié)合氣調(diào)保鮮的水果冷鏈物流系統(tǒng)。氣調(diào)袋內(nèi)置有WIFI發(fā)射模塊，WIFI發(fā)射模塊無(wú)線連接車載電腦；冷藏車廂內(nèi)配備有溫濕度傳感器和乙烯傳感器，溫濕度傳感器和乙烯傳感器均具有WIFI模塊，WIFI模塊無(wú)線連接車載電腦，冷藏車壓縮機(jī)和車廂內(nèi)通風(fēng)口風(fēng)機(jī)與車載電腦的串口連接，車載電腦經(jīng)Internet網(wǎng)絡(luò)與云服務(wù)器連接。本實(shí)用新型系統(tǒng)結(jié)合氣調(diào)及冷藏，在物流過(guò)程中將氣調(diào)袋壓力、氣調(diào)袋及車廂溫濕度、乙烯等數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)發(fā)送至車載電腦，被上傳至云服務(wù)器以便監(jiān)控，可大幅提高運(yùn)輸過(guò)程中水果的品質(zhì)保鮮，降低裂變損耗，提高經(jīng)濟(jì)效益。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種面向果蔬冷鏈物流呼吸速率的監(jiān)測(cè)裝置及方法，屬于冷鏈物流領(lǐng)域。該方法確定了果蔬冷鏈物流環(huán)境中呼吸速率隨時(shí)間、溫度變化的測(cè)定方法和步驟，可以記錄果蔬冷鏈物流過(guò)程中的時(shí)間、溫度、濕度、O2、CO2、乙烯和呼吸速率信息，記錄方式為存儲(chǔ)、有線發(fā)送和無(wú)線發(fā)送。本發(fā)明能夠有效實(shí)現(xiàn)對(duì)果蔬冷鏈物流呼吸速率監(jiān)測(cè)與記錄，對(duì)研究果蔬冷鏈物流過(guò)程中的品質(zhì)變化和有效控制呼吸作用以及各種生命活動(dòng)提供了研究基礎(chǔ)，為果蔬冷鏈物流全過(guò)程提供數(shù)據(jù)的透明性和追溯性，便于及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決冷鏈物流中存在的問(wèn)題。

本發(fā)明提供一種維持楊梅果實(shí)采后物流微環(huán)境適宜低溫的方法，通過(guò)選擇大小均勻、成熟度一致、無(wú)機(jī)械損傷的果實(shí)，放入冷庫(kù)低溫預(yù)冷，把控溫材料放入-20℃下冷凍24小時(shí)以上，楊梅果實(shí)放入物流用泡沫箱，再放入控溫材料維持低溫，泡沫箱密封后物流運(yùn)輸。本發(fā)明能夠有效維持采收楊梅果實(shí)相對(duì)較低的物流溫度，延緩衰老進(jìn)程，降低果實(shí)表面微生物活動(dòng)，減少果實(shí)腐爛，更好維持果實(shí)商品品質(zhì)。同時(shí)，通過(guò)本發(fā)明運(yùn)輸楊梅果實(shí)可以因減輕蓄冷劑的重量而降低運(yùn)輸成本，特別是長(zhǎng)距離空運(yùn)的運(yùn)輸成本，同時(shí)可解決使用普通冰塊使用過(guò)程中因冰袋破損而造成物流微環(huán)境濕度變大，減少楊梅果實(shí)腐爛。本發(fā)明也可應(yīng)用于其他無(wú)果皮包被、易腐水果等園藝產(chǎn)品。

無(wú)人機(jī)全稱“無(wú)人駕駛飛行器”，（Unmanned Aerial Vehicle）英文縮寫(xiě)為“UAV”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。它涉及傳感器技術(shù)、通信技術(shù)、信息處理技術(shù)、智能控制技術(shù)以及航空動(dòng)力推進(jìn)技術(shù)等，是信息時(shí)代高技術(shù)含量的產(chǎn)物。無(wú)人機(jī)價(jià)值在于形成空中平臺(tái)，結(jié)合其他部件擴(kuò)展應(yīng)用，替代人類完成空中作業(yè)。隨著無(wú)人機(jī)研發(fā)技術(shù)逐漸成熟，制造成本大幅降低，無(wú)人機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，除軍事用途外，還包括農(nóng)業(yè)植保、電力巡檢、警用執(zhí)法、地質(zhì)勘探、環(huán)境監(jiān)測(cè)、森林防火以及影視航拍等民用領(lǐng)域，且其適用領(lǐng)域還在迅速拓展。機(jī)載處理器是整個(gè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的核心，處理各種傳感器信息進(jìn)行定位與識(shí)別，是智能無(wú)人機(jī)的“大腦”。飛行控制器接收機(jī)載處理器發(fā)送來(lái)的位置，速度，加速度指令，經(jīng)過(guò)控制器轉(zhuǎn)化成四個(gè)螺旋槳電機(jī)的轉(zhuǎn)速，控制飛機(jī)平衡姿態(tài)，完成任務(wù)，是智能無(wú)人機(jī)的“小腦”。

該項(xiàng)目研究開(kāi)發(fā)了柑橘采后冷鏈物流監(jiān)控系統(tǒng)，采用基于物聯(lián)網(wǎng)的分布式智能網(wǎng)絡(luò)型監(jiān)控系統(tǒng)，對(duì)柑橘?gòu)姆N植農(nóng)戶、批發(fā)企業(yè)到售賣終端的整個(gè)物流過(guò)程涉及的各物流環(huán)節(jié)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，整合了計(jì)算機(jī)、物聯(lián)網(wǎng)、傳感器、大數(shù)據(jù)等多項(xiàng)新型技術(shù)，形成一種全新的數(shù)據(jù)采集、調(diào)控與應(yīng)用模式，開(kāi)發(fā)出一系列配套的監(jiān)控設(shè)備和平臺(tái)數(shù)據(jù)服務(wù)。項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)有效增強(qiáng)了果實(shí)采后品質(zhì)提升，降低物流損耗，成果在浙江省椪柑產(chǎn)區(qū)進(jìn)行了產(chǎn)業(yè)化推廣應(yīng)用，降低物流損耗 20%，物流節(jié)能近 50%，對(duì)柑橘產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)發(fā)展具有積極意義，社會(huì)和生態(tài)效益顯著。

本發(fā)明公開(kāi)了一種物流中心能源消耗和污染排放監(jiān)控及評(píng)估系統(tǒng)，包括裝卸過(guò)程循環(huán)控制系統(tǒng)、運(yùn)輸過(guò)程循環(huán)控制系統(tǒng)、流通加工過(guò)程循環(huán)控制系統(tǒng)、分揀過(guò)程循環(huán)控制系統(tǒng)、倉(cāng)儲(chǔ)過(guò)程循環(huán)控制系統(tǒng)和總服務(wù)器，每個(gè)過(guò)程循環(huán)控制系統(tǒng)均包括設(shè)備、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、檢測(cè)器、通訊系統(tǒng)與過(guò)程用服務(wù)器，過(guò)程服務(wù)器能根據(jù)檢測(cè)器發(fā)送的檢測(cè)數(shù)據(jù)來(lái)判斷此時(shí)設(shè)備是否處于最佳工作狀態(tài)，當(dāng)過(guò)程服務(wù)器檢測(cè)到此時(shí)設(shè)備不是處于最佳工作狀態(tài)時(shí)，過(guò)程服務(wù)器會(huì)報(bào)警或者對(duì)設(shè)備進(jìn)行調(diào)整；總服務(wù)器所有過(guò)程循環(huán)控制系統(tǒng)發(fā)送的所有檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總保存、并進(jìn)行能耗與污染排放數(shù)據(jù)分