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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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四軸高速機器人
成果與項目的背景及主要用途：
隨著與信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展融合，工業(yè)機器人已由僅完成單項、重復(fù)性操作任務(wù)的機械手逐步發(fā)展成為具有快速可重構(gòu)、多功能、智能化等特征的作業(yè)單元及大型自動化生產(chǎn)線，并隨著技術(shù)的進步和市場的需求將在工業(yè)生產(chǎn)中逐漸開始全面推廣。
技術(shù)原理與工藝流程簡介：
四軸高速機器人采用 4-R(2-SS)型并聯(lián)機構(gòu),其機械本體結(jié)構(gòu),包括固定平臺、私服驅(qū)動機構(gòu)、支鏈和動平臺四部分組成。四條支鏈結(jié)構(gòu)相同且軸對稱均勻布置,其功能是用于傳遞驅(qū)動機構(gòu)和動平臺間的運動。各零件的連接方式：主動臂 1 上端連接驅(qū)動機構(gòu)的精密減速器輸出法蘭軸,使主動臂的旋轉(zhuǎn)角度與精密減速器輸出法蘭同步；另一端通過兩個球關(guān)節(jié) 6分別連接兩個相互平行的從動臂 7,從動臂 7 兩端帶有球關(guān)節(jié)連接件 2，與球關(guān)節(jié)6 之間通過從動臂連接銷 3 和銷端螺母 4 固定連接,相對應(yīng)的銷端螺母 4 上掛有從動臂拉賛 5；所述支鏈主動臂采用工字型結(jié)構(gòu),以增強主動臂強度;所述支鏈從動臂采用管型結(jié)構(gòu),材質(zhì)為碳纖維高分子材料。四自由度高速并聯(lián)機器人支鏈傳遞運動的實現(xiàn)：當精密減速器被伺服電機的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時,連接在精密減速器輸出法蘭上的主動臂 1 也被驅(qū)動進行同步旋轉(zhuǎn)；由從動臂 7 和球關(guān)節(jié) 6 組成的平行四邊形機構(gòu)將主動臂 1 末端的擺動傳遞給動平臺。
性能參數(shù)如下：
工作空間: ￠1000mm×150mm，-180°~180°￠700mm×100mm， -180°~180°
加 速 度: 100~200m/s2
抓取頻次: 120-180picks/min
定位精度: ±0.2mm/±1°
重復(fù)精度: ±0.1mm/±0.5°
應(yīng)用領(lǐng)域：
食品、醫(yī)藥、電子、新能源等行業(yè)中高速智能分選與包裝
合作方式及條件：具體面議
天津大學(xué)
2021-04-11
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一種用于大型圓柱形工件的平移舉升設(shè)備
本實用新型公開了一種用于大型圓柱形工件的平移舉升設(shè)備，包括基座，基座上安裝有平移驅(qū)動機構(gòu)，平移驅(qū)動機構(gòu)上連接有舉升機構(gòu)，舉升機構(gòu)包括移動座、導(dǎo)桿及工件存放座，平移驅(qū)動機構(gòu)包括平移電機及驅(qū)動軸，基座上安裝有絲桿，絲桿上安裝有滾珠螺母，移動座固定連接在滾珠螺母上，移動座上安裝有舉升電機，舉升電機的輸出軸連接有搖桿雙滑塊機構(gòu)，搖桿雙滑塊機構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上安裝有搖桿，搖桿上安裝滾動軸，滾動軸的兩端均安裝有滾輪，工件存放座的底端在對應(yīng)于每個滾輪的位置均安裝有限位導(dǎo)向軌，滾輪位于限位導(dǎo)向軌和工件存放座之間并能
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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單管填料升膜濃縮結(jié)晶脫鹽法治理鋼廠廢酸液
技術(shù)工藝流程 ：利用蒸汽對廢酸液在真空狀態(tài)下進行加熱蒸發(fā)濃縮， 將廢酸液中的水份部分蒸發(fā)掉， 以提高廢酸液的游離酸濃度及 FeSO4 濃度， 然后用冷凍鹽水將濃縮液冷卻，使硫酸亞鐵結(jié)晶析出，再采用離心分離的 辦 法 使 硫 酸 亞 鐵 結(jié) 晶 與 母 液 分 離 ， 母 液 返 回 酸 洗 車 間 重 新 使 用 ， FeSO4.7H2O 可作為水處理劑原料、飼料添加劑等外銷，實現(xiàn)廢酸液綜合 利用，達到零排放。
南昌大學(xué)
2021-04-14
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超高強度鋼絲的研發(fā)與應(yīng)用
由于超高強度鋼絲制備技術(shù)復(fù)雜、工藝穩(wěn)定性要求極高，其關(guān)鍵生產(chǎn)控制技術(shù)一直被國外壟斷。東南大學(xué)方峰教授研究團隊從珠光體鋼絲的形變、相變和強化機制著手，揭示了超大形變珠光體的形變機制、織構(gòu)遺傳現(xiàn)象及影響因素、超大形變滲碳體微結(jié)構(gòu)的調(diào)控機制。在此基礎(chǔ)上，與江蘇寶鋼精密鋼絲有限公司、國內(nèi)最大切割鋼絲企業(yè)——盛利維爾、國內(nèi)最大鍍鋅鋼絲企業(yè)——華新鋼纜合作，逐漸形成了三大核心技術(shù)：1）超大形變珠光體鋼絲的織構(gòu)遺傳控制技術(shù)；2）超大形變珠光體鋼絲精細回火處理技術(shù)；3）超高強度鋼絲的低損傷拉拔控制技術(shù)；并設(shè)計形成整套生產(chǎn)裝備和工藝技術(shù)，實現(xiàn)了超高強度鋼絲的批量化生產(chǎn)，打破了國外壟斷。
東南大學(xué)
2021-04-11
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超高性能水泥（UHPC）的研發(fā)與應(yīng)用
超高性能混凝土強度高（＞150MPa，可達普通混凝土的5倍以上）、韌性好（可達普通混凝土的100倍以上）、耐久性好（可達普通混凝土的10倍以上），可形成高效、輕型、耐久的混凝土結(jié)構(gòu)，可有效解決鋼結(jié)構(gòu)疲勞和橋面瀝青混凝土鋪裝易破壞的難題，已在國內(nèi)10余座橋梁中成功應(yīng)用。長沙橫四路跨街天橋是國內(nèi)首座超高性能混凝土橋梁。
湖南大學(xué)
2021-04-11
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A級不燃超高孔隙水泥保溫板
一、 項目簡介通過化學(xué)發(fā)泡技術(shù)，制備出孔隙率超過80%的水泥基保溫材料。具有以下特點：（1）A級不燃，防火性能好。（2）粘結(jié)力強，與建筑主體材料相容性好，粘接牢固。（3）高耐久，不老化，與建筑物主體同壽命。（4）綠色環(huán)保、無毒、無污染、無公害，高溫下不燃燒且不會釋放有毒氣體。（6）可與裝飾層復(fù)合，一次施工即可完成保溫和裝飾。（6）性價比高，經(jīng)濟適用。二、 項目技術(shù)成熟程度項目技術(shù)成熟、產(chǎn)品性能穩(wěn)定、技術(shù)指標滿足應(yīng)用要求。三、 技術(shù)指標（包括鑒定、知識產(chǎn)權(quán)專利、獲獎等情況）導(dǎo)熱系數(shù)：?0.06W/(m??C)容 重：?200kg/m3。河北省教育廳自然科學(xué)基金項目成果。四、 市場前景（應(yīng)用領(lǐng)域、市場分析等）保溫性能是建筑節(jié)能技術(shù)的核心，當前我國大量應(yīng)用的聚苯乙烯、聚氨酯等建筑保溫材料。雖然聚苯乙烯和聚氨酯保溫性能好、質(zhì)量輕，但防火性能差，存在安全隱患，已導(dǎo)致多起重大火災(zāi)事故；而且，聚苯乙烯容易老化，燃燒時釋放出有毒氣體，甚至可能造成火災(zāi)后建筑物內(nèi)人員中毒致命。A級不燃超高孔隙水泥保溫板防火性能好、無毒無害、造價低，具有廣闊的市場前景。五、 規(guī)模與投資需求（資金需求、場地規(guī)模、人員等需求）資金需求：50萬元人民幣。場地規(guī)模：300m2標準廠房。人員需求：20人。六、 效益分析初期年產(chǎn)20000m3A級不燃超高孔隙水泥保溫板，產(chǎn)值1500萬元左右，效益300萬元以上。七、 合作方式校企合作八、 項目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式（包括電子郵箱） 聯(lián) 系 人：慕儒，電話：13612151078，郵箱：[email protected]聯(lián)系地址：河北工業(yè)大學(xué)土木工程學(xué)院
河北工業(yè)大學(xué)
2021-04-11
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超高碳型軸承鋼研究與開發(fā)
軸承是重要的機械基礎(chǔ)件，它在很大程度上決定了裝備的性能、壽命與可靠性等。隨著社會的發(fā)展與進步，人們對它的壽命提出了越來越高的要求。經(jīng)過幾十年的發(fā)展，中國已經(jīng)發(fā)展成為軸承鋼的生產(chǎn)大國。產(chǎn)量已基本能滿足國內(nèi)市場的需求。但是國產(chǎn)軸承鋼的質(zhì)量與瑞典SKF、日本山陽等先進廠家相比還存在一定差距。迫切要求提高其疲勞壽命。延長軸承鋼壽命的嘗試主要包括降低氧含量與提高鋼的潔凈度；表面改性處理；以及通過探索新的熱處理工藝來提高軸承鋼的疲勞壽命。然而通過以上方法獲得的較長壽命并不總是能夠滿足要求的，特別是在高負載荷等嚴酷條件下使用時，更是如此，所以一直有需求開發(fā)一種具有更長使用壽命的鋼材。 當鋼的含碳量大于0.77%以后成為過共析鋼，過共析鋼在鑄造態(tài)、退火態(tài)與正火態(tài)的正常組織為網(wǎng)狀二次滲碳體與珠光體。滲碳體的硬度高，耐磨性好，增加滲碳體明顯可以提高材料的硬度與耐磨性。但以網(wǎng)狀形態(tài)存在是導(dǎo)致鋼變脆的主要原因，為了減少脆性，避免較多的網(wǎng)狀滲碳體，軸承鋼的含碳量一般都小于1.0左右，高于此含碳量將導(dǎo)致后續(xù)鍛造、軋制難以將大的網(wǎng)狀滲碳體破碎，將使鋼的性能變脆。為了破碎網(wǎng)狀滲碳體，在軋制與鍛造工藝中都增加了變形量同時降低變形溫度，這樣都增加了工藝成本，浪費了能源。本項目得到了一種無網(wǎng)狀滲碳體的高碳鋼，這個鋼比較容易球化，經(jīng)850C°加熱15min，1 C°/min冷卻到750 C°出爐后就得到了理想的球化組織，見圖1。這將大大節(jié)省球化處理的時間，可以提高功效，節(jié)約能源。 該材料經(jīng)840℃加熱淬火，155±5℃回火，組織為馬氏體和殘余奧氏體加剩余碳化物，見圖2。圖3為對照GCr15經(jīng)同樣熱處理后的組織，比較看出，本項目的組織明顯比較細，殘余奧氏體量也比較奧少，這些特征都十分有利于提高軸承鋼的性能。 該材料和對照材料GCr15進行耐磨實驗和接觸疲勞實驗，結(jié)果見圖4和5，.結(jié)果表明本發(fā)明的材料比典型的軸承鋼GCr15有更高的耐磨性和更長的接觸疲勞壽命。 該材料的成本與GCr15相當，熱處理工藝也相同，所以不增加額外成本。
西安交通大學(xué)
2021-04-11
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超高產(chǎn)優(yōu)質(zhì)新種質(zhì)“巨型稻”?簡介
已有樣品/n“巨型稻”是中國科學(xué)院亞熱帶農(nóng)業(yè)生態(tài)研究所夏新界研究員領(lǐng)銜的科研團隊創(chuàng)制的水稻超高產(chǎn)新種質(zhì)。該種質(zhì)突破了亞種間雜交障礙，具有超高生物學(xué)產(chǎn)量、超高株型（180—220cm）、高抗倒性、強分蘗能力、高光效、高根系活力特征，單位面積生物量比現(xiàn)有水稻品種高出50%（可達40噸/公頃以上），平均有效分蘗51個，單穂實粒數(shù)可高達600粒。經(jīng)6年多區(qū)域生產(chǎn)性試驗，在普通稻田和常規(guī)田間管理條件下，“巨型稻”雜交品種的單季產(chǎn)量可穩(wěn)定達到900~1100公斤/畝，再生稻可達350公斤/畝。經(jīng)農(nóng)業(yè)部食品質(zhì)量檢
中國科學(xué)院大學(xué)
2021-01-12
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超高靈敏度快速激素化驗技術(shù)
? SPR技術(shù)是通過測量金屬表面物質(zhì)折射率的變化來研究物質(zhì)的化學(xué)和物理吸附性質(zhì)。近十幾年來基于SPR技術(shù)的傳感器及其應(yīng)用研究獲得了長足的發(fā)展。與常規(guī)檢測技術(shù)相比，其具有靈敏度高、響應(yīng)快、體積小、機械強度大、樣品使用微量、檢測過程快捷、能夠獲得實時數(shù)據(jù)、操作方便、無須標記、可保持分子的生物活性、抗電磁干擾能力強、與光纖相連可實現(xiàn)數(shù)據(jù)的遠程采集和連續(xù)在線監(jiān)控等優(yōu)點。SPR 技術(shù)用于生命科學(xué)領(lǐng)域研究，其優(yōu)越性是常規(guī)分析技術(shù)所無法比擬的。在不久的將來，SPR傳感器必將成為疫苗研制、疾病診斷、藥物開
北京理工大學(xué)
2021-01-12
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超高強度銅基復(fù)合材料
本項目通過在Cu-Cr原位復(fù)合材料中加入稀土來提高銅合金的導(dǎo)電率，同時還能有效提高合金的強度和抗軟化溫度。加入微量合金元素Zr、Ag提高合金的強度和抗軟化溫度。在Cu-15%Cr合金中加入微合金元素Zr的Cu-15%Cr-0.15%Zr合金，由于Zr的加入可使材料的抗拉強度提高8%左右，并減緩?fù)嘶鹛幚頃r強度的下降速度，即提高抗軟化溫度30～50℃。中間熱處理溫度在450℃時所得綜合性能最佳，在應(yīng)變量η=8.63時，形變Cu-15%Cr原位復(fù)合材料的抗拉強度可以達到995MPa，導(dǎo)電率為75%IACS。CuNb合金經(jīng)大量拉拔變形后，形成的Nb纖維分布在Cu基體上，Cu-20%Nb（體積分數(shù)%）復(fù)合材料的抗拉強度接近2000MPa。
上海理工大學(xué)
2021-01-12