一種用于船體分段外板的自動劃線方法
本發(fā)明公開了一種用于船體分段外板的自動劃線方法,包括:對待劃線船體分段外板和固定設備執(zhí)行數(shù)字化靜態(tài)掃描測量;為船舶制造車間建立三軸空間定位坐標系,并獲得劃線機器人的實時三維坐標信息;利用虛擬裝配技術獲得船體分段外板的設計模型,并將該設計模型與實體數(shù)字化模型執(zhí)行對齊處理;結合對齊處理后形成的映射關系,獲得劃線機器人與待劃線目標在設計模型中的相互位置,相應生成運動信號并驅動劃線機器人執(zhí)行實際劃線操作。通過本發(fā)明,能夠順利實現(xiàn)虛擬裝配過程對實際建造過程之間的指導,同時實現(xiàn)建造裝配信息向虛擬裝配的反饋,并具
華中科技大學
2021-04-14