一種基于無(wú)線信息交互的車輛定位完好性監(jiān)測(cè)方法
本發(fā)明提供一種基于無(wú)線信息交互的車輛定位完好性監(jiān)測(cè)方法,包括:本車通過(guò)衛(wèi)星定位接收機(jī)接收并解析導(dǎo)航衛(wèi)星觀測(cè)信息,并通過(guò)本車搭載的DSRC傳輸單元接收并解析車聯(lián)網(wǎng)的鄰車狀態(tài)信息包,根據(jù)所述導(dǎo)航衛(wèi)星觀測(cè)信息和所述鄰車狀態(tài)信息包確定本車的全局PL;根據(jù)本車的全局PL和車聯(lián)網(wǎng)的AL評(píng)估完好性狀態(tài),根據(jù)完好性狀態(tài)的評(píng)估結(jié)果確定本車定位結(jié)構(gòu)的調(diào)整方案。通過(guò)將移動(dòng)鄰車節(jié)點(diǎn)作為參考目標(biāo),擴(kuò)展了車載衛(wèi)星定位接收機(jī)實(shí)施自主完好性監(jiān)測(cè)的觀測(cè)信息,從而降低了完好性監(jiān)測(cè)對(duì)衛(wèi)星可見(jiàn)性條件的要求。
北京交通大學(xué)
2021-04-10