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本系列激光雷達具有更高精度、更小盲區、更大視野、更加小巧等特點，且實現了更復雜情況的檢測與適用性，如GD-B型支持地毯、電線、臺階、懸崖等的檢測，GD-C型實現的固態無需旋轉的360°避障，且支持多機不互擾等優點，具有行業先進水平，且在一定范圍內降低了成本，具有量好的市場經濟前景。

模具是現代工業中不可缺少的關鍵裝備之一，市場潛力巨大。為避免模具過早失效，模具型腔及相對運動件表面必須具有高硬度及自潤性，以達到耐磨、減磨、耐蝕及抗疲勞的作用。因此,表面強化技術是充分發揮模具潛力、提高其使用壽命的一條行之有效的途徑，它是國內外模具工業與技術的主要發展方向之一。為此,東南大學研究了鍍液配方中主鹽、還原劑、絡合劑、穩定劑、分散劑等對模具表面鍍層的硬度、耐磨性、結合力、表面光潔度、耐腐蝕性等的影響規律，優化的納米改性層硬度為HV900以上，納米改性層與模具基體結合力大于150MPa，處理后表面光潔度不低于處理前；處理前后表面厚度變化小于30mm；納米改性后塑料成型模次提高30%以上。 /line此外，采用先進的反應磁控濺射離子鍍方法，研究開發了Ti－Al－C－N系納米復合硬質涂層，系統研究了碳含量，鋁含量，氮流量，沉積溫度和偏壓對涂層微觀結構和性能的影響。研究表明涂層的性能與微觀納米結構密切相關，通過工藝參數優化后的納米復合TiAlCN涂層具有HV2400的顯微硬度，同時具有0.2的低摩擦系數，并且具有良好的膜基結合性能和抗氧化性能。

利用氰胺化鈣、太陽能、秸稈還田綜合作用的土壤消毒技術對 土壤進行處理，實現徹底消毒、殺滅病蟲害、減少農藥使用、改良和培肥地力、 消除連作障害，使作物恢復最佳生長的狀態，保障農產品安全，建立作物生產 的清潔機制和良性循環模式，以達到增產增收、促進農業生產可持續發展的目 的。在青島的草莓產區、萊西胡蘿卜產區，壽光蔬菜產區、金鄉大蒜產區獲得 成功應用。對近幾年來發生的“毒韭菜”、“毒姜”等事件有較好的借鑒作用。 生產條件及經濟效益預測：該項技術不需要高溫條件，使保護地栽培以及 露地作物春、夏、秋三個季節均可以實現消毒操作，達到常年進行土壤消毒的 目的，通過處理后 1.使次生鹽漬土脫鹽；2.補充鈣離子，平衡土壤酸堿度及微 生物，抑制有害病菌的產生；3.消除病源菌，殺滅害蟲；4.降解土壤有毒、有 害成分，化解作物根際分泌物毒素；5.達到平衡土壤養分、改善土壤結構、迅 速培肥地力和土壤改良、消除連作障害。 

1.痛點問題 擬人化的智能體，在人類生活中開始起到越來越重要的輔助工作、提升生產力和情感交流等作用。具體形式包括實體化的機器人和虛擬的數字人形象兩種形式。 在實體化的機器人技術中，由于各行業場景范圍的多樣性，移動機器人的避障問題是阻礙機器人廣泛應用的一大痛點。 （1）基于視覺信息和深度強化學習來解決移動機器人避障問題，會因為仿真數據與真實數據的較大差別而導致泛化性能不足，使得真實場景下的避障的成功率下降。 （2）目前避障問題中的深度強化學習往往需要針對不同復雜程度的場景重新訓練或者再訓練模型，難以訓練出適用各種密度場景的通用模型。 （3）基于雷達的深度強化學習避障方法受限于成本、功耗和仿真的難度等，往往使用單線雷達。但單線雷達僅能對某個固定的平面進行檢測，如果移動機器人具有較高的高度，只對某個平面檢測無法實現完美的避障。 此外，隨著虛擬形象在金融、文旅、醫療、零售等領域的推廣與應用，數字虛擬形象產業應用路線逐漸清晰，但仍存在產業鏈相對割裂、產品與需求匹配度低、生產成本高效率低、虛擬形象交互能力弱的問題。 2.解決方案 針對現有技術存在的問題，本成果的解決方案從兩方面入手。首先，在移動機器人避障方面，本成果設計了一種同時結合單線雷達與單目相機的避障方法框架，并設計了新的更有效的深度強化學習模型。其次，本成果還提供一種虛擬形象說話視頻生成方法及系統，使用深度學習方法，基于訓練好的深度神經網絡語音模型,對預設音頻文件進行預測處理,通過在說話視頻生成過程中引入三維人臉信息,并結合神經網絡模型生成頭部姿勢自然轉動且具有個性化說話習慣的說話視頻。上述算法可搭載于通用硬件平臺，構建低成本高效的虛擬形象視頻生成系統。 基于以上科研成果，本項目將致力于國民經濟各主流行業的數字化轉型，在人工智能、機器學習、計算機視覺技術等領域持續積累智能場景應用創新技術，結合優秀的前沿技術整合與應用開發融合能力和深厚的市場推廣能力，全力打造智能巡檢/服務/協作機器人和虛擬人平臺等軟硬件一體化解決方案。以實體機器人并搭載虛擬說話人虛體，通過實體、虛體相結合的方式打造獨一無二、具有全新體驗的智能巡檢/服務/協作機器人，提高智能巡檢/服務/協作過程中交互的效率與質量。 合作需求 尋求在清潔能源、儲能、新能源等行業智能運維部門和相關企業合作，對相關技術進行推廣應用，在清潔能源、儲能、新能源等行業中部署巡檢/服務/協作機器人以及虛擬人服務平臺，打造無人值守范例，賦能智能化運維，共同推動行業進步。

膨脹型防火涂料的有利之一就是使用較輕的重量和相對較薄的涂層就能獲得特定時間的隔熱效果。在性能穩定可靠的情況下，涂層越薄越有優勢。 一、項目分類 重大科學前沿創新 二、成果簡介 隨著社會經濟的發展和科技的進步，鋼結構建筑越來越多地涌現。鋼結構具有很多獨特的優點，如高強、高韌、抗震、輕質、價廉、體積小、不消耗土木、可工廠預制、建筑工期短等等。然而不耐溫也是鋼結構建筑的致命弱點。這就需要耐火性能高、施工方便、裝飾效果好的鋼結構防火涂料。而膨脹型防火涂料的有利之一就是使用較輕的重量和相對較薄的涂層就能獲得特定時間的隔熱效果。在性能穩定可靠的情況下，涂層越薄越有優勢。但在實際應用中發現超薄型防火涂料的防火性能不是很理想，而薄型防火涂料施工方便，價格較超薄型的低，既能滿足裝飾性需要，又能達到建筑設計防火規范要求，是鋼結構防火涂料的發展方向。 本項目包括水性室外薄涂型鋼結構防火涂料的配方及制備工藝。 技術特點： 1.與鋼構件有優良的結合力； 2.達到一定溫度時迅速膨脹形成絕熱保護層，在預期的耐火極限內可有效保護鋼結構； 3.在鋼構件受熱發生允許變形時，絕熱保護層不破壞，仍能保持原有的隔熱保護作用； 4.可根據使用鋼構的環境調節配方，改變涂層厚度及飾面效果； 5.生產工藝流程便捷，易實現異地生產； 6.安全無毒、經濟合理。 產品的主要技術指標： 產品技術指標均達到或超過了國家有關規范的要求，滿足國家標準（GB14907-2002）要求。

   簡介：本發明提供一種鍍鋅板的彩涂預處理及底漆涂覆相結合的水性無鉻表面處理液,屬于鍍鋅板的表面處理技術領域。該處理液成分質量百分比為:水性樹脂,20～60%;有機硅烷,0.5～1.5%;無機緩蝕劑,0.25～0.8%;封閉劑,0.1～0.3%;穩定劑,0.02～0.05%;溶劑為去離子水,余量。使用本發明所提供的表面處理液能夠在鍍鋅板表面形成一層致密的鈍化膜,其總體性能達到或超過鉻酸鹽鈍化膜的水平,同時由于其優異的耐蝕性能和附著力,涂覆的漆膜層可作為彩涂板的底漆直接在其上涂布面漆,簡化了鍍鋅板彩涂處理工藝,有利于降低成本;漆膜中具有片層結構的蒙脫土有利于阻隔氧氣和水汽與基板接觸,從而有效提高耐蝕性。

本發明公開了一種涂覆制品，包括基材以及多層涂層，所述多層涂層覆蓋于所述基材的全部或者部分表面，所述多層涂層的材料包括丙烯酸樹樹脂和金屬氧化物球形顆粒，所述金屬氧化物球形顆粒為氧化銅、氧化鋅、二氧化鈦、氧化鋁、氧化鐵或氧化鋯，其粒徑為 0.2μm～5.0μm，所述多層涂層的厚度為 10μm～100μm，所述多層涂層從底面至頂面由第一涂層、第二涂層至第 N 涂層組成。本發明還公開了用于該涂覆制品的制備方法。本發明以多層涂

產品名稱： 彩涂鋁卷（裝飾復合板專用） 寬度： 常用1100/3003 鋁厚度： 1240mm/1260mm/1270mm/根據客戶要求 涂層厚度： PE:0.024mm/0.045mm/0.08mm/0.10mm PVDF:0.30mm/0.32mm 0.018mm-0.50mm，根據客戶要求 卷重量： 1240mm/1250mm/1520mm/1600mm，根據客戶要求 表面處理： 0.18mm/0.20mm/0.23mm/0.24mm/0.28mm，根據客戶要求 直徑： PE/PVDF 常規顏色： 面鋁：素色/深色/銀色，根據客戶要求 底鋁：灰白色，根據客戶要求

煙臺永盛金屬涂印有限公司（簡稱永盛涂印），是在整合原“煙臺市福山區永盛鋁制品有限公司”金屬涂印業務基礎上，于2015年3月重新注冊成立的以鋁板涂印加工為主、兼顧馬口鐵等金屬涂印加工的專業金屬涂印加工公司。 公司總投資1000萬元人民幣、注冊資本500萬元人民幣。改造了全部烘房，新增兩套進口印鐵機、新型廢氣處理裝置，完全達到了環保要求，形成了4000噸的年加工能力，為各種瓶蓋、盒、裝飾需要的板材提供涂料加工（包括滅菌、殺菌等特殊要求）、印刷加工（包括彩色、防偽、絲網等特殊要求）；產品已廣泛應用到國內外的蒸餾酒、黃酒、葡萄酒、飲料、保健品、油脂、調味品等液體類包裝，高檔禮盒等固體類包裝，防護、裝飾類用品等。 公司自成立開始，本著“務實、創新、誠信、共贏”的宗旨和“質量第一、優質服務、各方滿意、持續改善”的理念；主要原輔材料、設備等均與國內外知名供方建立了長期穩定的戰略合作關系，確保了物料和裝備的穩定供應和不斷創新與提高；在員工隊伍、質量、交期、客戶等不斷穩定及技術、服務不斷創新的基礎上，贏得了國內外客戶的高度認可，特別是優質客戶的數量不斷增加，為公司長期穩定發展奠定了堅實的基礎。公司將持續堅持原有的宗旨和理念，攜手供方為客戶提供滿意的產品和服務，共贏未來。