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一種線鋸繞制電極電解-機械微細(xì)切割加工方法
（專利號：ZL 201510007741.7） 簡介：本發(fā)明公開了一種線鋸繞制電極電解?機械微細(xì)切割加工方法，屬于特種加工技術(shù)領(lǐng)域。該方法利用兩股截面為圓形的電鍍金剛石線鋸相互扭絞在一起制作成電極；該電極利用其凹凸結(jié)構(gòu)以及高速自旋特性能有效地改善間隙內(nèi)流場狀態(tài)，使新的電化學(xué)反應(yīng)離子及時補充到加工區(qū)；利用電鍍金剛石線鋸刮除電解產(chǎn)物和電解作用產(chǎn)生的鈍化膜，能夠大幅提高加工質(zhì)量、加工效率；利用絞合線形成的很多凹槽，加工過程中磨損的金剛石顆粒進入凹槽中，這樣在凹槽部分儲存著很多磨粒，可以提供更多的人造金剛石用于磨削，從而改善了排屑性能，提高了磨削性能、切削效率和切削質(zhì)量。
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-11
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一種制備石墨烯的方法及其制得的石墨烯
本成果以“高效、低耗、高質(zhì)、低成本”為開發(fā)理念，形成了氧化石墨烯、還原氧化石墨烯、石墨烯的系列制備技術(shù)，具有實施工業(yè)規(guī)模化生產(chǎn)的潛質(zhì)。所制備的氧化石墨烯、還原氧化石墨烯、石墨烯具有層數(shù)低、比表面積大、純度高等特點。應(yīng)用領(lǐng)域包括生物檢測、新能源、環(huán)境修復(fù)、防護涂裝、電磁屏蔽、導(dǎo)電及導(dǎo)熱材料等。目前，已在防腐涂料、電化學(xué)儲能、導(dǎo)電導(dǎo)熱材料等方面應(yīng)用與企業(yè)開展對接試研工作。本成果包含的制備技術(shù)的特點如下：
1、氧化石墨烯制備技術(shù)特點：
① 生產(chǎn)過程簡單、高效（無需繁雜的低溫、高溫過程）；
② 節(jié)能減耗，能耗低，濃酸消耗少，“三廢”產(chǎn)生少；
③ 生產(chǎn)周期短，氧化過程最快僅需30min；
④ 濃硫酸的回收再利用。
2、還原氧化石墨烯制備技術(shù)特點：
① 生產(chǎn)過程簡單、高效；
② 無需任何還原劑；
③ 無需復(fù)雜、高要求的設(shè)備；
④ 還原過程最快僅需3s。
3、石墨烯制備技術(shù)特點：
① 生產(chǎn)過程簡單、高效；
② 無需任何還原劑；
③ 使用設(shè)備簡單易獲得；
④ 制備過程最快僅需5s。
重慶大學(xué)
2021-05-09
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高濕污泥移動床高溫裂解制富氫燃?xì)饧夹g(shù)及裝備
成果簡介： 污泥資源化過程中最大的障礙是干燥高含水量污泥消耗的能源成本太高，導(dǎo)致長期以來污泥資源化沒有經(jīng)濟價值。提出了高濕碳基原料高溫加熱-干燥-熱解一體化工藝：水分在制富氫燃料系統(tǒng)中被加熱蒸發(fā)，并進入氣化系統(tǒng)作為氣化劑和氫源（水分蒸發(fā)消耗的能量沒有浪費），將原料中的有機物成分轉(zhuǎn)化為高
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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生物質(zhì)微波熱化學(xué)定向轉(zhuǎn)化制炭基緩釋肥技術(shù)
“秸稈還田”是增加土地有機碳含量提高土地持續(xù)生產(chǎn)能力及節(jié)省人力物 力的有效方法。但是此法達(dá)到預(yù)期效果的時間周期長，而且容易造成耕地問題 保水性變差等一系列問題。據(jù)調(diào)查，我國僅因氮肥流失造成的損失每年在 400 億元以上，且部分地區(qū)由于施肥不當(dāng)已引起嚴(yán)重的環(huán)境污染。 數(shù)據(jù)顯示：若將土壤有機質(zhì)含量提高 1%的話，相當(dāng)于土壤從空氣中凈吸收 了 306 億噸 CO2。每增加 0.1 個百分點的土壤有機質(zhì)含量就可釋放 600-800 千克 /公頃的糧食生產(chǎn)潛力。如果將秸稈經(jīng)過熱解炭化轉(zhuǎn)化為生物炭，并與化肥進行 調(diào)質(zhì)處理后施用可實現(xiàn)兩全其美。
山東大學(xué)
2021-04-13
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工業(yè)尾氣中氮氧化物回收利用制硝酸新工藝
針對采用硝酸作為氧化劑的反應(yīng)過程所排放的氮氧化物，提供一整套技術(shù)流程和裝備，既保證含NOX廢氣的環(huán)保排放，又能對廢氣中的NOX全部進行回收資源化，產(chǎn)生55～65％的高濃度硝酸，供工業(yè)循環(huán)使用。并且整個流程中不產(chǎn)生廢水廢氣等二次污染源。 目前該技術(shù)已經(jīng)在中石油遼化金興化工、中科院山西煤化所安徽淮南催化劑廠、內(nèi)蒙古中科合成油100萬噸煤制油等裝置中成功應(yīng)用，技術(shù)先進可靠，成本低。 針對煤制
南京大學(xué)
2021-04-14
工業(yè)尾氣中氮氧化物回收利用制硝酸新工藝
針對采用硝酸作為氧化劑的反應(yīng)過程所排放的氮氧化物，提供一整套技術(shù)流程和裝備，既保證含NOX廢氣的環(huán)保排放，又能對廢氣中的NOX全部進行回收資源化，產(chǎn)生55～65％的高濃度硝酸，供工業(yè)循環(huán)使用。并且整個流程中不產(chǎn)生廢水廢氣等二次污染源。 目前該技術(shù)已經(jīng)在中石油遼化金興化工、中科院山西煤化所安徽淮南催化劑廠、內(nèi)蒙古中科合成油100萬噸煤制油等裝置中成功應(yīng)用，技術(shù)先進可靠，成本低。 針對煤制乙二醇過程中與MN（亞硝酸甲酯）再生配套的硝酸還原系統(tǒng)，給出了一整套系統(tǒng)解決方案，其原理是利用一種組
南京大學(xué)
2021-04-14
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含活性副干酪乳桿菌的再制干酪技術(shù)與產(chǎn)品開發(fā)
一、成果簡介 本項目為國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃（863計劃）資助項目成果。本研究首次采用了分段冷卻工藝對再制干酪 進行冷卻，與傳統(tǒng)快速冷卻和慢速冷卻工藝相比，這種冷卻方式使向再制干酪中添加活性益生菌變成了現(xiàn)實，使益生菌在再制干酪中能夠保持較高的活菌數(shù)量和活性。為使益生菌在產(chǎn)品中的分布均勻，添加時進行了攪拌， 研究表明，這種攪動作用對產(chǎn)品的品質(zhì)沒有破壞作用。同時，這種向再制干酪中添加活性
中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-14
生物質(zhì)微波熱化學(xué)定向轉(zhuǎn)化制炭基緩釋肥技術(shù)
“秸稈還田”是增加土地有機碳含量提高土地持續(xù)生產(chǎn)能力及節(jié)省人力物力的有效方法。但是此法達(dá)到預(yù)期效果的時間周期長，而且容易造成耕地問題保水性變差等一系列問題。據(jù)調(diào)查，我國僅因氮肥流失造成的損失每年在400億元以上，且部分地區(qū)由于施肥不當(dāng)已引起嚴(yán)重的環(huán)境污染。 數(shù)據(jù)顯示：若將土壤有機質(zhì)含量提高1%的話，相當(dāng)于土壤從空氣中凈吸收了306億噸CO2。每增加0.1個百分點的土壤有機質(zhì)含量就可釋放600-800千克/公頃的糧食生產(chǎn)潛力。如果將秸稈經(jīng)過熱解炭化轉(zhuǎn)化為生
山東大學(xué)
2021-04-14
小學(xué)語文第八冊投影片 (六年制)
產(chǎn)品詳細(xì)介紹
浙江永嘉縣安福教學(xué)設(shè)備有限公司
2021-08-23
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一種解耦型六自由度工業(yè)機器人的運動控制方法
本發(fā)明公開了一種解耦型六自由度工業(yè)機器人的運動控制方法，該方法包括：（a）根據(jù)機器人所需實現(xiàn)的位姿，通過 D-H 模型法獲得末端執(zhí)行機構(gòu)相對于基坐標(biāo)系的位姿矩陣；（b）將機器人避開奇異形位時所能實現(xiàn)的正常位姿定義為不同的關(guān)節(jié)特性屬性，并設(shè)定機器人實現(xiàn)所需的位姿時的關(guān)節(jié)特征屬性組合；（c）根據(jù)位姿矩陣以及設(shè)定的關(guān)節(jié)特征屬性組合及其取值條件，通過反變換法分別求得關(guān)于機器人各個關(guān)節(jié)變量的唯一解；（d）根據(jù)所求得的解，執(zhí)行對六自由度工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)運動，相應(yīng)完成整體運動控制過程。通過本發(fā)明，具備可預(yù)知過奇異點路徑、算法簡單、反解速度快以及能較好地確定唯一解等優(yōu)點，并能很好地應(yīng)用于實際的工業(yè)機器人運動控制。
華中科技大學(xué)
2021-04-11