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1.痛點(diǎn)問題 盡管目前已有一系列臨床治療手段，但癌癥仍然是人類健康與生命安全的最主要威脅之一，大多數(shù)癌癥仍然有巨大的未滿足醫(yī)療需求。抗腫瘤藥物的研發(fā)依賴于靶點(diǎn)分子的鑒定。因此，依托于新的抑癌靶點(diǎn)，開發(fā)全新的抗腫瘤靶向藥，是當(dāng)前創(chuàng)新藥研發(fā)的前沿。現(xiàn)有藥物靶點(diǎn)主要是蛋白編碼基因，所開發(fā)藥物以靶向蛋白質(zhì)的抗體藥、小分子化合物藥為主。 長非編碼RNA（lncRNA）是近年來發(fā)現(xiàn)的一類不編碼蛋白質(zhì)的RNA分子，具有組織特異性強(qiáng)，功能復(fù)雜，種類數(shù)量大等特征。研究發(fā)現(xiàn)多個lncRNA與各種生物學(xué)過程相關(guān)，但是大多數(shù)lncRNA的生物學(xué)功能仍然未知。學(xué)術(shù)界已發(fā)現(xiàn)多個與腫瘤發(fā)生發(fā)展相關(guān)的lncRNA，但目前尚沒有靶向lncRNA的抗腫瘤藥物上市或在臨床試驗(yàn)中。鑒于lncRNA復(fù)雜、多樣化、特異性的生物學(xué)功能特征，這一大類分子有望成為新的疾病治療靶點(diǎn)庫。與已知的蛋白靶點(diǎn)相比，lncRNA研究少，易于獲得原創(chuàng)、高價值的靶點(diǎn)專利。這要求基礎(chǔ)研發(fā)工作在特定生理或疾病狀態(tài)下，從成千上萬的lncRNA中準(zhǔn)確鑒定具有核心、基礎(chǔ)生物學(xué)意義的lncRNA，并詳細(xì)解析其細(xì)胞功能與分子機(jī)制，確定其作為疾病治療靶點(diǎn)的可行性與科學(xué)基礎(chǔ)。 2.解決方案 在此前的研究中，本項(xiàng)目組以腫瘤體系為研究對象，開發(fā)了基于信息論的多組學(xué)數(shù)據(jù)挖掘與lncRNA功能預(yù)測方法流程。在多種癌癥中鑒定了具有核心生物學(xué)功能的lncRNA。例如，首次發(fā)現(xiàn)一個此前從未被研究過的lncRNA對于肝癌腫瘤細(xì)胞等高增殖率細(xì)胞的核仁結(jié)構(gòu)及功能至關(guān)重要。研究證明該lncRNA在腫瘤中特異性地高表達(dá)，并且對于腫瘤細(xì)胞的快速增殖不可或缺，因此項(xiàng)目提出以該lncRNA作為腫瘤治療靶點(diǎn)，開發(fā)抗腫瘤小核酸藥或小分子化學(xué)藥，控制肝癌發(fā)展。 項(xiàng)目技術(shù)核心是在腫瘤體系中鑒定重要lncRNA的技術(shù)流程，預(yù)期產(chǎn)品是針對一系列l(wèi)ncRNA新靶點(diǎn)的靶向藥物。 3.合作需求 1)資金需求：針對新靶點(diǎn)lncRNA的小核酸藥臨床前研發(fā)需要的資金投入，在IND申報前需約2500-5000萬元人民幣； 2)孵化資源：公司研發(fā)所需辦公及研發(fā)場地、實(shí)驗(yàn)室、計(jì)算服務(wù)器、分析與測試公共實(shí)驗(yàn)室等； 3)團(tuán)隊(duì)：生物醫(yī)藥科技公司管理團(tuán)隊(duì)、核酸藥臨床前研發(fā)團(tuán)隊(duì)、商務(wù)開發(fā)與合作團(tuán)隊(duì)、財(cái)務(wù)、法務(wù)等支持團(tuán)隊(duì)； 4)CRO公司合作：小核酸序列大規(guī)模合成、敲低效率驗(yàn)證、動物模型、藥物毒理、藥代動力學(xué)、免疫原性等指標(biāo)測試； 5)大型醫(yī)藥公司合作：商討未來技術(shù)轉(zhuǎn)讓方案，利用大型醫(yī)藥公司臨床開發(fā)資源，開展臨床研發(fā)合作； 6)藥物遞送平臺合作：針對小核酸藥靶向遞送需求，開展不同遞送工具的合作開發(fā)； 7)臨床醫(yī)院合作：針對臨床治療需求，開展小規(guī)模IIT臨床試驗(yàn)，準(zhǔn)備IND申報； 8)基礎(chǔ)研究合作：與lncRNA研究領(lǐng)域內(nèi)國內(nèi)外基礎(chǔ)研究團(tuán)隊(duì)合作，開發(fā)新的lncRNA靶點(diǎn)。

2020年2月7日，上海援武漢第三批醫(yī)療隊(duì)收到了上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院吳韜研究團(tuán)隊(duì)捐贈支援的2臺AirFace人工智能醫(yī)護(hù)服務(wù)機(jī)器人，科研和醫(yī)務(wù)人員昵稱它們?yōu)椤靶“住薄＿@兩臺智能機(jī)器人，即將進(jìn)入醫(yī)療隊(duì)所在的武漢市第三醫(yī)院ICU病房工作。 吳韜團(tuán)隊(duì)經(jīng)過多年摸索，自主研制開發(fā)并獲得國家專利的一款具有人臉識別、自然語音交互、遠(yuǎn)程協(xié)作等功能的醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人，已連續(xù)兩屆受邀參加在上海舉辦的世界人工智能大會。“小白”身高1.45到1.6米，可以以每秒0.3到0.6米的速度，在預(yù)定時間跟著醫(yī)生和護(hù)士查房，自動避障，與人互動，而后自行“走”回充電樁補(bǔ)充能量。

彭浩舸結(jié)合專業(yè)特長，指導(dǎo)企業(yè)科技攻關(guān)。遠(yuǎn)程討論，迅速擬定技術(shù)方案，實(shí)驗(yàn)室研發(fā)測試，在他的帶領(lǐng)下，這家小微企業(yè)很快實(shí)現(xiàn)新產(chǎn)品的開發(fā)，老產(chǎn)品的升級，成功研發(fā)出微型消毒防疫機(jī)器人，深受市場歡迎。研制的微型防疫機(jī)器人主要針對辦公樓、醫(yī)院，或者大型防疫車不能到達(dá)的偏僻狹窄通道進(jìn)行防疫作業(yè)，自帶監(jiān)控，可遠(yuǎn)程自如行進(jìn)控制、消毒液噴灑量調(diào)控等功能。為適應(yīng)更大范圍和更高效的消毒作業(yè)，彭浩舸與公司技術(shù)骨干還將已有的無人機(jī)控制技術(shù)移植到新一代室外防疫機(jī)器人。

電子科技大學(xué)機(jī)械與電氣工程學(xué)院彭倍教授和駱德淵教授帶領(lǐng)該校機(jī)器人與無人系統(tǒng)團(tuán)隊(duì)根據(jù)疫情需要，迭代研發(fā)了“小護(hù)士”智能機(jī)器人。目前有兩臺“小護(hù)士”智能機(jī)器人已在武漢漢陽方艙醫(yī)院“上崗”。據(jù)了解，“小護(hù)士”智能機(jī)器人可以根據(jù)設(shè)定的程序，自主導(dǎo)航，進(jìn)行噴灑消毒，派發(fā)藥品，還可以對病人進(jìn)行生命體征測試，包括體溫、血壓、心率、血氧檢測分析。此外“小護(hù)士”智能機(jī)器人還可以通過人臉或指紋對病人進(jìn)行身份確認(rèn)，搭配熱成像人體測溫系統(tǒng)，測量精度高。同時還可以實(shí)現(xiàn)24小時智能監(jiān)測預(yù)警，無人值守，遠(yuǎn)程遙控，能極大降低醫(yī)護(hù)人員工作強(qiáng)度和暴露風(fēng)險。“小護(hù)士”智能機(jī)器人的原型是機(jī)器人與無人系統(tǒng)團(tuán)隊(duì)牽頭的四川省重大科技專項(xiàng)課題——用于警方的看守監(jiān)視智能機(jī)器人。疫情發(fā)生后，團(tuán)隊(duì)老師發(fā)現(xiàn)，大量醫(yī)護(hù)人員疲于配藥送藥分發(fā)，人與人的接觸也會增加感染風(fēng)險，如果用機(jī)器人來進(jìn)行測溫、配送藥品，一方面可以把醫(yī)護(hù)人員從繁復(fù)的工作中解放出來，另一方面可以隔離輸入性傳染源，降低交叉感染的風(fēng)險，于是緊急迭代開發(fā)出了“小護(hù)士”智能機(jī)器人。

上海大學(xué)機(jī)械自動化工程系主任田應(yīng)仲老師臨時組建了由教師李龍、袁光杰和08級研究生校友高雨、陳孝光組成的“高污染危險環(huán)境下智能消毒機(jī)器人”攻關(guān)小組，將智能機(jī)器人科研工作與抗疫前線需求結(jié)合，一方面與瑞金醫(yī)院、龍華醫(yī)院、楊浦中心醫(yī)院感染科的醫(yī)生與醫(yī)護(hù)人員通過視頻會議、微信會議等方式，了解消毒要求與作業(yè)規(guī)范；一方面積極聯(lián)系消毒器材與藥品廠家落實(shí)消毒方案與原材料供應(yīng)，開展消毒機(jī)器人研制工作。 得益于上大“智能制造及機(jī)器人中心”充分的技術(shù)儲備、校內(nèi)外團(tuán)隊(duì)通力合作、校友的傾力支持，攻關(guān)小組克服重重困難，在不到20天時間內(nèi)研制出了可替代人工進(jìn)行消毒作業(yè)的智能機(jī)器人。

疫情隔離病房智能配送機(jī)器人集成現(xiàn)階段全國最強(qiáng)的無人駕駛技術(shù)，有非常強(qiáng)悍的記憶力，可以自主識別讀取地圖，自主識別讀取工作環(huán)境，建立信息庫，自主規(guī)劃路徑，去到任何它想去的地方，完成物資的點(diǎn)對點(diǎn)配送。比如從藥房將藥品送到護(hù)士站，只需將藥品放入機(jī)器人的“肚子”，告訴它去哪里即可。在輸送過程中，無需人員操作，極大地減少了醫(yī)護(hù)人員進(jìn)入隔離區(qū)的頻次，起到較好的隔離保護(hù)作用。 機(jī)器人的應(yīng)用在成本節(jié)省以及預(yù)防交叉感染方面也卓有成效。由于該款機(jī)器人內(nèi)部有自動消毒凈化功能，外殼材質(zhì)也是用抗腐蝕的醫(yī)療材料制成，只需用酒精噴灑或消毒巾擦拭十幾秒即可完成消毒，讓醫(yī)護(hù)人員工作更安全、更高效。部署好的智能機(jī)器人通過控制中心智能調(diào)度即可實(shí)現(xiàn)自主開關(guān)門、自主搭乘電梯、自主避障、自主充電等功能。該款智能配送機(jī)器人負(fù)責(zé)物資點(diǎn)對點(diǎn)配送工作，幫助一線醫(yī)護(hù)人員減輕負(fù)擔(dān)，同時降低臨床工作人員交叉感染的風(fēng)險。

體溫篩查巡檢機(jī)器人搭配熱成像人體測溫系統(tǒng)，通過先進(jìn)的AI算法，具有人臉識別功能，可同時自動追蹤抓取多個發(fā)熱人員，測量精度高、可實(shí)現(xiàn)7×24小時智能監(jiān)測預(yù)警，極大地降低了工作人員工作強(qiáng)度和暴露風(fēng)險，并可實(shí)現(xiàn)對歷史數(shù)據(jù)的回溯、數(shù)據(jù)分析等。 無人消殺巡檢機(jī)器人配備紫外線消殺管，可實(shí)現(xiàn)無人值守、遠(yuǎn)程遙控，適用于車站、機(jī)場、醫(yī)院等，有效提高消殺效率，同時降低人群暴露風(fēng)險。 梅雪松教授團(tuán)隊(duì)做了一個測試，1000平方米的場所用機(jī)器人消毒只需要2.5小時，人工則需要一整天，機(jī)器人的工作效率大概是人工的10倍。

項(xiàng)目簡介： 據(jù) 2010 年第六次人口普查結(jié)果可知，我國 60 歲及以上人口為 1.78 億人，占總?cè)丝诘?13.26%，且呈上升趨勢。我國已經(jīng)步入老齡化 社會。如何照料老年人，提高老年人健康水平已成為亟待解決的社會 難題。 步行是人在日常生活中最基本的運(yùn)動，老年人自主步行不但可以 減緩身體各器官的衰老，而且可以消除孤獨(dú)、厭世等悲觀情緒。老年 人在步行過程當(dāng)中，容易發(fā)生跌倒，跌倒造成的骨折、外傷會引起肢 體及關(guān)節(jié)活動受限，進(jìn)而引發(fā)肌肉萎縮等問題，嚴(yán)重影響老年人的身體健康。老年人身體機(jī)能的老化、認(rèn)知能力的衰退是造成跌倒的兩個 主要原因。 本項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)研發(fā)步行輔助機(jī)器人，使機(jī)器人能夠根據(jù)老年人的意 圖及步行特點(diǎn)提供輔助，有助于提高老年人健康水平，解決老齡化社 會助老助殘方面的需求。 本項(xiàng)目課題組研發(fā)的技術(shù)：“穩(wěn)定識別人意圖的新一代人機(jī)交互 式系統(tǒng)”獲得了 2011 年中國科技部舉辦的首屆中國天津技術(shù)創(chuàng)業(yè)大 賽初創(chuàng)組一等獎（省部級獎項(xiàng)）。 項(xiàng)目特色： 使用腦電、肌電方式識別人的意圖，實(shí)現(xiàn)主動助力； 使用普通輪胎實(shí)現(xiàn)全方位移動，零轉(zhuǎn)彎半徑（可以應(yīng)用在工業(yè)上）； 使用力導(dǎo)納技術(shù)，根據(jù)人的意圖助力（可以應(yīng)用在工業(yè)上）。 

成果簡介： 排爆機(jī)器人是排爆人員用于處置或銷毀爆炸可疑物的專用設(shè)備，以避免不必要的人員傷亡。可在多種復(fù)雜地形上排爆。主要用于代替排爆人員搬運(yùn)、轉(zhuǎn)移爆炸可疑物品及其它有害危險品；代替排爆人員使用爆炸物銷毀器銷毀炸彈；代替現(xiàn)場安檢人員實(shí)地勘察，實(shí)時傳輸現(xiàn)場圖像；可配備散彈槍對犯罪分子進(jìn)行攻擊；可配備探測器材檢查危險場所及危險物品。排爆機(jī)器人主要包括：行走機(jī)構(gòu)及承載平臺、 多自由度機(jī)械手、定位與導(dǎo)航控制系統(tǒng)、信息傳輸與人機(jī)交互系統(tǒng)、輔助設(shè)備搭載與危險品處置系統(tǒng)。

人樣安全激光測距技術(shù)主要應(yīng)用于大氣層內(nèi)的長距離高精度激光測距，其主要應(yīng)用領(lǐng)域包括火控系統(tǒng)，激光雷達(dá)，目標(biāo)跟蹤，測高儀。