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本實用新型公開了一種球狀果實采摘機器人末端執行器，包括旋轉電機組件、伸縮氣缸組件和弧形手 指切割組件。其利用旋轉電機通過聯軸組件帶動四個弧形刀片對其間任意位置的果柄進行旋轉切割，這省 掉了對果柄位置的檢測，單桿雙作用氣缸通過活塞桿的伸出和縮回動作帶動四個弧形手指的張開和合攏， 四個弧形手指合攏時所包圍的空間大于果實的三維空間，采摘時其不與果實發生接觸，保證了手指可與果 實發生相對轉動，為弧形刀片旋轉切割果柄提供了條件，也免去了復雜的夾持果實的壓力控制，本實用新 型采摘方式可靠，動作控制難度低，成本低廉，通用性強。 

本實用新型涉及一種機器人末端執行器，包括本體(1)、電機(10)、手指 座(4)以及中間傳動環節，其 特征在于所述中間傳動環節采用蝸輪蝸桿副，其 中蝸桿(3)直接與電機(10)的輸出軸相連，蝸輪(7)與手指 座(4)組合成 一體，蝸輪——手指座組合體對稱安裝在蝸桿兩側本體(1)上，所述手指座(4) 上開有開放式 快速裝卸槽，手指(6)與手指座(4)間通過螺釘(5)連接緊固。 本實用新型采用電機提供驅動動力，可以直 接利用電源工作，沒有額外的動力 源要求；采用蝸輪蝸桿直接傳動手指座張合，結構簡單；開放式快速裝卸槽可 以實現手指的快速裝卸。  

Ai視覺檢測機器人是一款搭載了六軸工業機械臂、視覺人工智能和工業大模型的高科技設備，充分利用機械臂的多軸靈活運動、重復定位精度高等優勢，主要用于復雜外形工業產品的缺陷檢測，特別是汽車零配件、新能源、核電領域等高端制造、品控要求高的產品外觀檢測。

產品詳細介紹

產品詳細介紹產品名稱:  ITT流量開關(FS4-3J) 產品型號:  FS4-3J                       應用廣泛,如空調,供暖,流水系統,生產程序等,性能可靠 輸出:SPDT,7.4A@120VAC,3.7A@240VAC 流體溫度范圍:0-149°C 環境溫度:0-49°C 最大壓力：11.3Kg/cm2 最大流速:3m/s 適合管徑：1"-8"以上 連接：1" BSPT 電防護等級:NEMA 1(IP21) 認證:UL,CSA   其它型號:FS4-3(1" NPT連接),FS4-3D,FS4-3F,FS4-3S,FS4-3DS,FS4-3RP,FS4-3-5R,FS4-3-20   流量動作值：   Flow Rates 　 Mode of Operation 　 Pipe Size NPT in. Settings Flow gpm No Flow gpm Max. Flow Rate gpm w/o paddle damage 1 Factory or minimum 6 3.6 27 Maximum 10.2 9.2 1 1/4 Factory or minimum 9.8 5.6 47 Maximum 16.8 15 1 1/2 Factory or minimum 12.7 7 63 Maximum 23 198.5 2 Factory or minimum 18.8 9.4 105 Maximum 32.8 24 2 1/2 Factory or minimum 24.3 11.6 149 Maximum 42.4 37.5 3 Factory or minimum 30 12 230 Maximum 52.1 46.1 4 Factory or minimum 39.7 19.8 397 Maximum 73.5 64.2 5 Factory or minimum 58.7 29.3 654 Maximum 115 92 6 Factory or minimum 79.2 39.6 900 Maximum 166 123                 型  號 描  述 FS4-3 General purpose flow switch FS4-3J FS4-3 w/BSPT connections FS4-3-RPT FS4-3 w/test button FS4-3Z FS4-3 w/ANSI terminal connections FS4-3A FS4-3 w/tamper-proof cover screws FS4- 3D FS4-3 w/2 SPDT switches FS4-3S FS4-3 w/SS body, monel bellows FS4-3SJ FS4-3S w/BSPT connections FS4-3DS FS4-3S w/2 SPDT switches FS4-3-5R FS4-3 w/5 second DOB FS4-3-20 FS4-3 w/20 second DOM FS4-3J-E FS4-3J-CE conformance rated FS4-3D-E FS4-3D-CE conformance rated FS4-3S-E FS4-3S-CE conformance rated FS4- 3F FS4-3 for fire sprinkler service FS4-3F-20 FS4-3F w/20 second DOM FS4-3DF FS4-3F w/2 SPDT switches FS4-3DF-20 FS4-3F w/20 second DOM, 2 SPDT switches FS4-3T1-3?4 3?4" NPT body - high flow rate FS4-3T2-3?4 3?4" NPT body - medium flow rate FS4-3T3-3?4 3?4" NPT body - low flow rate FS4-3T1- 1 1" NPT body - high flow rate FS4-3T2- 1 1" NPT body - medium flow rate FS4-3T3- 1 1" NPT body - low flow rate FS4-3T3-3?4-E FS4- 3T3-3?4 -CE conformance rated FS4-3T3-1-E FS4-3T3-1 -CE conformance rated FS5-3?4 General purpose flow switch 3?4" NPT FS5-D-3?4 FS5-3?4 w/2 SPDT switches FS5-J-3?4 FS5-3?4 w/BSPT connections FS5-1 General purpose flow switch 1" NPT FS5-D-1 FS5-1 w/2 SPDT switches FS5-J-1 FS5-1 w/BSPT connections FS5-S-1 FS5-1 w/SS body FS5-DS-1 FS5-1 w/SS body, 2 SPDT switches FS5-J-3?4-E FS5- J-3?4 - CE conformance rated FS5-J-1-E FS5- J-1 - CE conformance rated FS8-W General purpose flow switch w/NEMA 4X enclosure FS8-WJ FS8-W w/BSPT connections FS8-WG FS8-W w/gold plated switch contacts FS8-WG-SL FS8-W w/gold plated switch contacts, sealed leads FS8- WZ FS8-W w/ANSI terminal connections FS8- WJA FS8-WJ w/adjusting indicator FS8- WJA- E FS8-WJA- CE conformance rated

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簡單介紹： 生理實驗器械包有30種產品，也可以選購。包括：壓力換能器夾持器、張力換能器夾持器、生理肌槽、蛙板、神經屏蔽盒、人體生理導聯夾、玻璃微電極夾持器、毀髓針、鋅銅弓、肌夾、蛙心夾、神經引導電極、動脈/靜脈夾、蛙心管夾、雙凹夾、蛙針、實驗支架、懸浮電極、動脈插管、引導及刺激電、三通、鼠兔氣管插管、保護電極、雙線刺激電極。 詳情介紹： 1、神經刺激電極：刺激信號通過它作用到生物神經上，使生物體受到刺激產生應答性的反映，材質：金屬。 2、肌肉刺激電極：刺激信號通過它作用到生物肌體上，使生物體受到刺激產生應答性的反映，材質：金屬。 3、神經保護電極：神經微弱信號通過它傳到采集器上，材質：金屬。 4、記滴傳感器（尿滴電極）：用途：用于實驗動物尿生成記錄等。 5、小號動脈夾：用于阻斷動脈血流，材質：彈簧鋼。 6、進口三通：與生理壓力傳感器配套使用，材質：工程塑料。 7、蛙心夾：將一端在心室舒張時夾住心尖,另一端借細線連于杠桿或換能器, 以進行心臟活動的描記，材質：金屬。 8、蛙釘：用于固定青蛙的四肢，材質：工程塑料和金屬。 9、蛙心插管：配合兔的血壓實驗，材質：玻璃。 10、大號動脈夾：用于阻斷動脈血流，材質：彈簧鋼。 11、蛙板 ：用于蛙及小白鼠固定和解剖，并配有橡膠塞方便固定，材質：有機玻璃。 12、動脈插管：  與血壓傳感器配套使用，材質：專用PVC塑料。 13、鋅銅弓：用于檢測神經是否受到破壞， 材質:銅和鋅。 14、鼠氣管插管（玻璃）：用于連接氣管或呼吸換能器,可記錄呼吸流量， 材質：玻璃。 15、兔氣管插管（玻璃）：用于連接氣管或呼吸換能器,可記錄呼吸流量， 材質：玻璃。 16、血壓傳感器固定夾：做血壓實驗，固定做血壓實驗，固定血生理壓傳感器，材質：有機玻璃。 17、萬向雙凹夾：固定張力傳感器，材質：金屬。 18、萬向支架：  材質：合金鐵   ，規格：200*150*400mm。 19、二維調節儀: 用于張力換能器的固定．可上下左右調節，精度0.1mm；材質：金屬。 20、神經屏蔽盒  :材質：石蠟和銀絲    規格:20*8*6cm 。 21、毀髓針: 用于破壞蛙腦與脊髓. 材質:不銹鋼。 22、心電夾：用于做心電實驗 ，紅、黃、綠、黑共四個夾， 材質：塑料和金屬片。 23、一次性電極：用來引導皮膚的電信號，材質：金屬和導電膏。 24、玻璃分針：用于將神經從肌肉中分離出來，材質：玻璃。 25、密封圈：壓力傳感器配件用于防止漏氣， 材質：橡膠。 26、調零改錐： 用于調節傳感器的電位     材質：塑料和金屬。 27、蛙心支架：用于蛙心灌流實驗，材質：金屬。 28、心電線：標準接頭，用于引導心電信號，材質：銅。 29、刺激輸出線：  標準接頭，用于電信號的輸出，材質：銅。 30、信號輸入線：標準接頭，用于電信號的輸入，材質：銅。