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本發(fā)明公開了一種基于微景深的焊接拼縫測(cè)量方法，將光學(xué)倍數(shù)大于 2 的相機(jī)相對(duì)焊接拼縫局部表面斜放，在兩次相機(jī)與焊接拼縫局部表面不同間距下對(duì)局部表面拍攝，從拍攝的兩幅圖像中提取清晰帶，分別獲取兩清晰帶垂直于拼縫方向的中心線上每一像點(diǎn)對(duì)應(yīng)的物點(diǎn)在世界坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，從而得到世界坐標(biāo)下的兩條直線段，利用兩直線段進(jìn)行平面擬合，即得拼縫局部表面法向矢量值，從其中任一清晰帶中提取拼縫局部表面的邊界，從而得到拼縫局部表面的寬度以及中心坐標(biāo)。本發(fā)明能穩(wěn)定、可靠的測(cè)量出復(fù)雜微細(xì)焊縫的拼縫中心坐標(biāo)、寬度以及局部表面的法

       設(shè)備名稱：集裝箱自動(dòng)焊接及物流車箱門板焊接生產(chǎn)線       設(shè)備簡(jiǎn)介：集裝箱自動(dòng)焊接該線由門板組裝點(diǎn)焊臺(tái)、門板左右瓦楞自動(dòng)焊接工位（兩套）、門板上下橫焊焊接工位（一套）組成；各工位通過(guò)輸送滾輪組及自動(dòng)控制系統(tǒng)，自動(dòng)完成門板各條焊縫的焊接及工位轉(zhuǎn)換；實(shí)現(xiàn)全線一人操控及管理；門板上四條焊縫屬兩種焊縫結(jié)構(gòu)，故采用兩種跟蹤及焊接模式進(jìn)行施工；該系統(tǒng)已大量用于集裝箱及物流車箱生產(chǎn)行業(yè)，是相關(guān)行業(yè)工業(yè)自動(dòng)化升級(jí)改造的裝備； 可焊接平板對(duì)接、圓形筒體對(duì)接、方形筒體對(duì)接、可用于防盜門、鋼帶、無(wú)塔供水設(shè)備、淋水器、增壓罐、儲(chǔ)氣罐的直縫拼板對(duì)接的直縫自動(dòng)焊；可焊碳鋼、不銹鋼、鈦合金、鋁合金等材質(zhì)。       設(shè)備參數(shù)：跟蹤精度：0.05mm；有效行程：1800mm；跟蹤模式：激光跟蹤動(dòng)；可接受定制化設(shè)計(jì)及生產(chǎn)。

項(xiàng)目概況    該項(xiàng)技術(shù)為焊接材料（包括焊條、焊絲、焊劑）制造企業(yè)提供生產(chǎn)關(guān)鍵技術(shù)、原輔材料定點(diǎn)采購(gòu)，并配合設(shè)備生產(chǎn)線的選型、設(shè)計(jì)制造，為焊材生產(chǎn)提供技術(shù)服務(wù)，也可根據(jù)工程使用要求研制特種焊材。 本項(xiàng)目處于國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平，擁有核心技術(shù)。 主要特點(diǎn) 普通傳統(tǒng)焊條產(chǎn)品，以國(guó)內(nèi)品牌制造廠商的產(chǎn)品焊接工藝性能為比照對(duì)象，重點(diǎn)對(duì)碳鋼、低合金鋼、不銹鋼、鑄鐵、銅合金焊接用焊條，通過(guò)藥皮配方優(yōu)化設(shè)計(jì)，控制其熔滴過(guò)渡類型，在具有優(yōu)異的力學(xué)性能基礎(chǔ)上，使其具備最佳工藝性能，產(chǎn)品具有高的性價(jià)比，能顯著增強(qiáng)產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。燒結(jié)焊劑在消化瑞士奧林康公司產(chǎn)品基礎(chǔ)上，立足國(guó)內(nèi)原輔材料開發(fā)出氟堿型、硅鈣型、鋁鈦型等各種堿度燒結(jié)焊劑，高堿度不銹鋼專用焊劑產(chǎn)品、藥芯焊絲主要針對(duì)鈦型藥粉配方進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。 根據(jù)各種工況使用條件，研制特種焊接焊條、焊絲、燒結(jié)焊劑產(chǎn)品，目前在堆焊及新型材料配套焊材方面已開發(fā)了焊條、燒結(jié)焊劑多個(gè)品種，能夠很好地滿足各種耐磨、耐蝕、高溫等嚴(yán)酷條件的使用要求。 燒結(jié)焊劑生產(chǎn)工藝設(shè)計(jì)，生產(chǎn)設(shè)備的選型、設(shè)計(jì)制造，實(shí)現(xiàn)從原材料到最終產(chǎn)品的一條龍服務(wù)。技術(shù)指標(biāo) 研制的產(chǎn)品在滿足國(guó)際國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)要求的前提下，各種技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品的先進(jìn)水平，特種焊材達(dá)到國(guó)外同類產(chǎn)品的先進(jìn)技術(shù)指標(biāo)。市場(chǎng)前景 目前國(guó)內(nèi)焊材市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)十分激烈，而競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)即是產(chǎn)品的性價(jià)比，同時(shí)各種高端焊材產(chǎn)品又在很大程度上依賴于國(guó)外進(jìn)口。充分立足本國(guó)的資源進(jìn)行傳統(tǒng)產(chǎn)品的升級(jí)改造、高端特種焊材的國(guó)產(chǎn)化研制，有很大的前景。目前已與幾家焊材企業(yè)開展過(guò)合作，取得了明顯的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

成 果 簡(jiǎn) 介 磁脈沖焊接技術(shù)的焊接過(guò)程很短，瞬間（30 ～ 100μs）即可完成，且無(wú)污染；可使金屬材料和非金屬材料進(jìn)行連接或焊接；一般可在常溫（即冷態(tài)）下進(jìn)行，且焊接過(guò)程無(wú)明顯的升溫，無(wú)明顯熱影  響區(qū)，焊接接頭強(qiáng)度接近于母材；比爆炸焊安全，且簡(jiǎn)單易行；能量易精確控制，重復(fù)性好，故容易   實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化。此磁脈沖焊接工裝簡(jiǎn)單，無(wú)須傳壓介質(zhì)，不損傷零件表面，加工能量可參數(shù)化 控制， 能實(shí)現(xiàn)零件的精密連接裝配的優(yōu)勢(shì)。在航空、航天及軍事工業(yè)中，已部分或全部用來(lái)代替鉚接   或焊接， 成果和效果是顯著的。該方法不但能焊接 Al、Cu 及其合金, 而且還可以焊接如低碳鋼、不銹鋼、Ti 及其合金等的同種和異種金屬，還可焊接金屬與非金屬。

本發(fā)明公開一種用于金屬板材之間爆炸焊接使用的低爆速爆炸焊接炸藥及其制法， 它由硝酸銨 66～76 份、復(fù)合油相 3～5 份和摻粉劑 21～29 份組成。其中：復(fù)合油相由固體 蠟 2.6～4.8 份和十八烷胺鹽 0.2～0.4 份組成；摻粉劑由三氧化二鐵粉 15.96～23.2 份和硅 藻土粉 5.04～8.9 份組成。其制備方法是：將硝酸銨外加其質(zhì)量的 8～12％的水加熱溶解得 硝酸銨水溶液，在低速攪拌下，分別將復(fù)合油相和摻粉劑分散到硝酸銨水溶液中混合，加熱 至 105℃～125℃得懸浮混合液，在真空度為-0.07MPa～-0.09Mpa 的真空罐內(nèi)脫去水份，冷 卻過(guò)篩后裝藥，即制得爆速小于 2400m/s 的低爆速爆炸焊接炸藥。本發(fā)明炸藥顆粒流散性好， 便于布藥；炸藥爆速低，爆炸性能穩(wěn)定，能滿足不同金屬材料爆炸焊接用炸藥的要求。 

【技術(shù)背景】 焊接工藝仿真軟件，主要針對(duì)焊接溫度場(chǎng)、流場(chǎng)、應(yīng)力場(chǎng)、變形等問(wèn)題，利用數(shù)值模擬方法找到優(yōu)化的焊接工藝參數(shù)，如焊接電流、焊接電壓、焊接速度、層間溫度、夾具條件、焊接順序等，旨在改善產(chǎn)品制造質(zhì)量，提高產(chǎn)品服役性能。焊接工藝仿真軟件是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與生產(chǎn)制造的橋梁，通過(guò)焊前模擬計(jì)算，優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與工藝參數(shù)，形成“仿真-驗(yàn)證-優(yōu)化-制造”的生產(chǎn)模式，減少對(duì)人工經(jīng)驗(yàn)的依賴和大量非必要的試錯(cuò)試驗(yàn)，節(jié)省材料，縮短研發(fā)周期，提升生產(chǎn)效率，降低成本。 【痛點(diǎn)問(wèn)題】 目前在焊接工藝仿真軟件研發(fā)方面存在三大痛點(diǎn)： 一、國(guó)外專用焊接仿真軟件，已滲透到我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和國(guó)防軍事的多個(gè)領(lǐng)域，存在較大 “卡脖子”風(fēng)險(xiǎn)； 二、焊接模擬仿真技術(shù)一直面臨精度與效率難以兼顧的難題，尤其是面對(duì)大型復(fù)雜構(gòu)件的焊接模擬中，網(wǎng)格數(shù)量高達(dá)百萬(wàn)級(jí)甚至數(shù)千萬(wàn)級(jí)，即使是國(guó)外焊接工藝仿真軟件其計(jì)算效率亦難以接受，失去了仿真的價(jià)值和意義； 三、面對(duì)集成電路制造對(duì)釬焊和固相焊數(shù)字化技術(shù)迫切需求，國(guó)內(nèi)外并無(wú)相關(guān)焊接模擬軟件。 【解決方案】 本技術(shù)開發(fā)的具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國(guó)產(chǎn)InteWeld焊接軟件，能夠高精高效的計(jì)算焊接溫度場(chǎng)、流場(chǎng)、應(yīng)力場(chǎng)以及焊接變形，解決了國(guó)際上大型焊接結(jié)構(gòu)模擬仿真長(zhǎng)期存在的精度與效率難以兼顧的難題，快速優(yōu)化焊接工藝參數(shù)、焊接順序、工裝夾具等工藝參數(shù)；還可對(duì)近年來(lái)新發(fā)展的電弧-激光-磁場(chǎng)多場(chǎng)復(fù)合焊接技術(shù)、真空激光焊接技術(shù)以及集成電路發(fā)展迫切需求的固相焊、釬焊等技術(shù)等實(shí)現(xiàn)初步的工藝仿真模擬。可為企業(yè)提供一種“結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-仿真模擬-驗(yàn)證試驗(yàn)-優(yōu)化設(shè)計(jì)-生產(chǎn)制造”的研發(fā)生產(chǎn)新模式。

本項(xiàng)目成果主要針對(duì)顆粒增強(qiáng)鋁基復(fù)合材料電弧熔焊接頭中焊縫晶粒粗大、顆粒增強(qiáng)相偏聚等問(wèn)題，以及氧化物彌散強(qiáng)化（Oxide dispersion strengthened，ODS）高溫合金TIG焊過(guò)程中焊縫晶粒粗大及氣孔等問(wèn)題，通過(guò)超聲頻脈沖電源與弧焊電源并聯(lián)耦合，獲得超聲電弧，對(duì)焊縫熔池直接施加超聲振動(dòng)作用，從而細(xì)化焊縫晶粒，改善氣孔問(wèn)題。同時(shí)利用電弧超聲產(chǎn)生的空化作用將貼附在顆粒表面的氣體、氧化層和雜質(zhì)等清理干凈，改善增強(qiáng)相顆粒在基體中的分布情況。 電弧超聲可以去除待焊表面的氧化膜，

1、技術(shù)原理：通過(guò)超聲與壓力、（溫度可選）等能量的共同作用，在金屬接合處產(chǎn)生熱量，促成金屬材料原子擴(kuò)散形成焊接強(qiáng)度。2、主要參數(shù)： 頻率：20-140kHz；

本發(fā)明屬于自動(dòng)化焊接領(lǐng)域，其公開了一種智能自定位高頻焊 接系統(tǒng)，其適用于空調(diào)生產(chǎn)中的自動(dòng)化焊接，所述智能自定位高頻焊 接系統(tǒng)包括安裝架、紅外測(cè)溫儀、自動(dòng)送絲裝置、保護(hù)氣輸送裝置及 快拆裝置。所述安裝架包括主安裝架及可滑動(dòng)的連接于所述主安裝架 上的支架。所述支架的一端通過(guò)四個(gè)所述快拆裝置中的一個(gè)連接于所 述主安裝架上，撥動(dòng)所述快拆裝置的撥桿使所述支架處于鎖定狀態(tài)或者可滑動(dòng)狀態(tài)。所述紅外測(cè)溫儀、所述自動(dòng)送絲裝置及所述保護(hù)氣輸 送裝置分別設(shè)置在所述支架的轉(zhuǎn)板上，可以實(shí)現(xiàn)快速拆卸，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng) 所述轉(zhuǎn)板可以調(diào)整

本項(xiàng)目成果主要針對(duì)顆粒增強(qiáng)鋁基復(fù)合材料電弧熔焊接頭中焊縫晶粒粗大、顆粒增強(qiáng)相偏聚等問(wèn)題，以及氧化物彌散強(qiáng)化（ Oxide dispersion strengthened， ODS）高溫合金 TIG 焊過(guò)程中焊縫晶粒粗大及氣孔等問(wèn)題，通過(guò)超聲頻脈沖電源與弧焊電源并聯(lián)耦合，獲得超聲電弧，對(duì)焊縫熔池直接施加超聲振動(dòng)作用，從而細(xì)化焊縫晶粒，改善氣孔問(wèn)題。同時(shí)利用電弧超聲產(chǎn)生的空化作用將貼附在顆粒表面的氣體、氧化層和雜質(zhì)等清理干凈，改善增強(qiáng)相顆粒在基體中的分布情況。電弧超聲可以去除待焊表面的氧化