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面向大型復雜曲面的移動機器人智能磨拋技術
成果簡介
成果包括：自主導航與控制技術、在線軌跡規劃技術、打磨力柔性控制技術及打磨缺陷在線自動檢測技術。實現了AGV全自動導航控制及在線規劃機器人打磨軌跡，采用力控算法和姿態適應算法保證打磨力可控及曲面適應性。
成果開發了智能磨拋系統，集成了移動機器人運控與SLAM技術、多傳感器融合的大型復雜曲面識別與磨拋路徑規劃技術、機械臂與打磨頭融合的打磨力控技術及磨拋質量自動視覺檢測技術。可實現復雜曲面零件的遙控操作及自動磨拋，改善人工打磨的工藝環境，保證打磨質量。
成果展示
中南大學
2023-07-14
大型電力設備狀態分級監測診斷管理網絡 及分析處理中心
我國的電力工業在近十年內有了很大的發展，并將有更大的發展。作為電站的大型設備，其運行的安全性、可靠性和經濟性是至關重要的，不僅關系到電廠的安全與生產效益，而且對國民經濟有直接影響。 但是多年以來，汽輪發電機組損失均在千萬元以上，直接經濟損失則在數百億元以上。據統計，1988年至1991年四年來全國發電機事故總臺達219臺次，占裝機總臺數（462臺
西安交通大學
2021-01-12
一種可伸縮式的大型自由曲面在機測量裝置
本發明公開了一種大型自由曲面在機測量方法及裝置，裝置包 括彈性元件、伸縮桿、套筒、光柵尺、激光位移傳感器、支撐腳、噴 墨標記頭以及球形滾輪；伸縮桿位于套筒內，伸縮桿上安放有光柵尺；伸縮桿的一端與套筒端部之間安放有彈性元件，伸縮桿的另一端連接 支撐腳的一端，支撐腳的另一端連接球形滾輪，支撐腳的中部安放有 激光位移傳感器，激光位移傳感器與球形滾輪之間安放有噴墨標記頭。 本發明采用激光位移傳感器和光柵尺結合的方式實現測量，激光位移 傳感器測量曲面測量點相對于其端面的距離，光柵尺測量激光位移傳 感器的位移，結合兩距離便可精準計算得到測量點相對于基準點的距 離；能夠根據現場不同的測量要求來改變安放方式，特別適用于各種 大型復雜曲面的現場測量。
華中科技大學
2021-04-11
大型地形圖，中國立體地形圖，世界立體地形圖
產品詳細介紹立體地圖是采用先進的制作工藝和成圖方法，把地形、地貌還原成與實地相符的地形模型，即：采用國家標準地形圖作為制作地形、地貌的基礎底圖，通過地圖制圖、等高線綜合等手段，還原地形圖上的等高線為與實地相符的地形、地貌。又通過了展點、控制等多種地圖制圖手段賦予地形、地貌于基本精度，由高分子樹脂一次成形使之成為立體地圖。
德方元投資發展股份有限公司（教學設備部）
2021-08-23
用于高效催化水解二硫化碳和羧基硫的多核鈀簇合物催化劑
北京工業大學
2021-04-14
一種二維過渡金屬二硫族化合物單晶及其制備方法和應用
本發明公開了一種二維過渡金屬二硫族化合物單晶及其制備方法和應用。在惰性氣氛中，借助常見 的可與硫族單質(S，Se)反應的金屬和氫氣輔助控制體系中 S 或 Se 的濃度，以達到控制過渡金屬層硫化 或硒化程度的目的，利用化學氣相沉積方法可控地生長 TMDs 單晶;將沉積時的溫度控制為 750°C至 850°C，并且沉積時間控制為 5 至 15 分鐘，完成 TMDs
武漢大學
2021-04-14
一種水溶性硫雜蒽酮-聚醚可見光引發劑及制備方法和用途
本發明涉及一種水溶性硫雜蒽酮-聚醚可見光引發劑及其制備方法和用途。將 4-溴苯胺及其衍生物 通過親核取代反應形成硫醚，通過濃酸脫水成環，將芳香胺引入到硫雜蒽酮結構中，然后通過親核取代 反應，將氯甲基引入到光引發劑上，再次通過親核取代反應，形成含聚醚鏈段硫雜蒽酮可見光引發劑。 聚醚的引入可以使產品具有良好的水溶性，聚醚分子量的多種選擇，可以給這一類聚合物提供種類繁多 的原料，使其可以在結構、溶解度等方面靈活可變。該光引發劑可應用于不飽和活性物質的可見光聚合; 由于是一種大分子光引發劑，本身無
武漢大學
2021-04-14
一種真空泵廢水處理系統及其使用方法
本發明公開了一種真空泵廢水處理系統及其使用方法，該處理系統包括調節池、提升泵、氣浮隔油池、廢油回收池、曝氣微電解裝置、兩段生物接觸氧化池、沉淀池、集水池、高效過濾罐、回用水儲存池、污泥池、板框壓濾機、污泥外運車、提升水泵、回用水水泵、污泥回流泵、污泥提升泵、風機房；氣浮隔油池產生的廢油處理后作為原料回用；處理后的真空泵廢水能夠循環回用至真空泵系統；采用曝氣微電解有效改變廢水的可生化性，為后續好氧創造有利條件；兩段生物接觸氧化池可實現快速啟動并達到處理效果；本發明提供的真空泵廢水處理回用系統及工藝處理
安徽建筑大學
2021-01-12
雙工況自適應直線電機驅動泵及其實現恒流輸出的方法
本發明公開了一種雙工況自適應直線電機驅動泵，包括一對基本柱塞單元、直線電機、輸入口和輸出口，基本柱塞單元相對于直線電機對稱設置，且分別與固定在直線電機上的連桿連接，直線電機包括底座和滑塊，底座設置在雙工況自適應直線電機驅動泵底部的中央，滑塊設置在底座上，且能夠沿著底座做直線運動，基本柱塞單元包括上缸蓋、缸體、柱塞和下缸蓋，上缸蓋和缸體固定連接，下缸蓋與缸體固定連接，柱塞設置在缸體內部，并且從上缸蓋中穿出，缸體包括上進液口、上出液口和缸套，其中上進液口和上出液口分別對稱設置于缸套頂端的左右側。本發明能
華中科技大學
2021-04-14
一種虹吸式出水的燈泡貫流泵裝置結構型式
該虹吸式出水的燈泡貫流泵裝置結構型式，能有效地減少泵房開挖深度，充分發揮水泵的能量性能和空蝕性能， 節省泵站土建投資和斷流設備投資，降低斷流設施維護費用，提高水泵裝置運行的安全性和可靠性，提高貫流泵站的經濟效益和工程效益。
揚州大學
2021-04-14