一種基于陀螺儀定位的激光測(cè)距鐵路隧道檢測(cè)車(chē)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于陀螺儀定位的激光測(cè)距鐵路隧道檢測(cè)車(chē)。該檢測(cè)車(chē)包括車(chē)輛本體以及安裝于車(chē)輛本體上的車(chē)輪角度傳感器、陀螺儀、第一激光測(cè)距儀、第二激光測(cè)距儀和第三激光測(cè)距儀;第一激光測(cè)距儀、第二激光測(cè)距儀和第三激光測(cè)距儀分別布置于車(chē)輛本體的左側(cè)、右側(cè)和頂部,分別用于測(cè)量車(chē)輛本體與隧道左側(cè)、右側(cè)及頂部?jī)?nèi)壁之間的距離;車(chē)輪角度傳感器用于檢測(cè)車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度,所述的陀螺儀用于測(cè)量車(chē)輛本體在三維空間中的行駛角度;車(chē)輛本體為有軌車(chē)輛。本實(shí)用新型采用有軌車(chē)輛作為各傳感器的搭載平臺(tái),實(shí)現(xiàn)了平縱橫三個(gè)方面上隧道的變形信息檢測(cè)。
浙江大學(xué)
2021-04-13