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一種面向多數據類型訪問應用的
分布
式文件系統
本發明公開了一種面向多數據類型訪問應用的分布式文件系統, 所述分布式文件系統的主結點中包含有多類元數據,其中:每類元數 據包含有元數據哈希表和相應的元數據控制結構體,每類元數據對應 相應的數據類型,所述數據類型是根據數據訪問特性進行分類的;每 類元數據控制結構體用于針對相應的數據類型進行分類管理;所述系 統在接收到應用程序訪問請求時,根據應用程序訪問請求所需訪問文 件的類型確定相應類別的元數據控制結構體,將相應類別的
華中科技大學
2021-04-14
基于核外電子概率密度
分布
的復雜曲面零件匹配檢測方法
本發明屬于精密加工與測量技術領域,并公開了一種基于核外 電子概率密度分布的復雜曲面零件匹配檢測方法,包括:對待測零件 進行非接觸式掃描獲得掃描點云,并將其與設計點云組成匹配比較對 象;將兩片點云轉換到同一三維坐標系內,并將各個點看作原子的原子核,將此原子核的鄰域點看作核外電子,遍歷所有點計算得出其對 應的電子概率密度分布值;基于計算得出的電子概率密度分布值確定 兩個模型的誤差,并在當前誤差不滿足終止條件時對測量點云進行粗 匹配和精匹配,直至滿足終止條件為止。通過本發明,能夠有效解決 現有非接觸式匹配
華中科技大學
2021-04-14
一種
分布
式文件系統客戶端元數據緩存優化方法
本發明公開了一種分布式文件系統客戶端元數據緩存優化方法, 屬于計算機存儲系統技術領域。當客戶端在訪問文件時,直接向鎖服 務器申請及建立文件父目錄的目錄范圍鎖,獲得該目錄下所有子文件 的元數據緩存權限;當其它客戶端訪問同一個子文件時,撤回沖突子 文件的元數據到元數據服務器,后繼客戶端再申請此子文件的元數據 緩存權限。本發明減少了維護緩存一致性的開銷,并且目錄范圍鎖對 應緩存中的元數據可以批量刷回,減少與元數據服務器的交
華中科技大學
2021-04-14
一種
分布
式智能化藥品安全管理系統及使用方法
本發明公開了一種分布式智能化藥品安全管理系統,包括上位機 終端和智能柜體終端,上位機終端中安裝有實驗室信息管理系統,所 述上位機終端與指紋閱讀器、POS 微型打印機相連并進行通訊;所述 智能柜體終端包括柜體和智能控制終端,智能控制終端與液晶顯示屏 液晶顯示器相連,用于顯示藥品清單信息、藥品使用信息、柜子使用 情況;柜體安裝有多個小柜體并成陣列式分布;所述上位機終端與智 能控制終端通過 TCP/IP 協議相連,相互認證
華中科技大學
2021-04-14
一種基于廣義第二類貝塔
分布
的洪水頻率分析方法
本發明公開了一種基于廣義第二類貝塔分布的洪水頻率分析方法,屬于水文學中的洪水預報領域。該發明方法率先將廣義第二類貝塔分布引入洪水頻率分析中,建立洪水概率密度預測模型,并依據分布函數特點采用最大熵原理實現洪水概率密度預測模型的參數推導,將河流歷年洪峰序列代入參數推導公式中求出參數,再將參數代入洪水概率密度預測模型,最后利用完整的洪水概率密度預測模型預測大規模洪水的概率預測。本發明的洪水概率分析方法非常適合水文頻率分析,其擬合效果基本優于水文中的其它傳統分布,本發明為水文頻率分析提供了一種更加有效的途徑
華中科技大學
2021-04-14
一種高強鋼熱成形差異化力學性能
分布
柔性控制方法
本發明公開了一種高強鋼熱成形差異化力學性能分布柔性控制 方法,包括如下步驟:(1)在高強鋼坯料成形后需獲得具有高強度的位 置表面涂覆涂料;(2)將坯料置于加熱爐中加熱使涂覆涂料區域完全奧 氏體化而未涂覆涂料區域非奧氏體化或非完全奧氏體化;(3)將坯料從 加熱爐中取出快速轉移至成形模具上;(4)閉合模具使坯料成形并冷卻, 涂覆有涂料的區域冷卻后發生相變得到完全的馬氏體組織,強度提升 塑性下降,未涂覆涂料的
華中科技大學
2021-04-14
一種云平臺下可擴展的
分布
式協調服務管理方法
本發明公開了一種云平臺下可擴展的分布式協調服務管理方法, 包括:以中間節點交叉樹林的組織方式對分布式集群的所有節點進行 初始化,所有成員節點根據來自中心管理節點的全局網絡拓撲結構查 詢出本節點的父子成員節點信息,所有父子成員節點之間以心跳機制 進行信息同步和通信,成員節點判斷是否從其它成員節點接收到成員 狀態變更信息,如果接收到則進一步判斷該成員狀態變更信息指示成 員減少還是增加,如果是減少則成員節點如果收到成員減少
華中科技大學
2021-04-14
一種基于九開關管逆變器的多功能
分布
式電源并網裝置
本發明公開了一種基于九開關管逆變器的多功能分布式電源并網裝置,當電網正常運行時,將NSI的一個輸出端口經由并網變壓器接入配電網,將微源產生的電能逆變成符合并網條件的交流電,并維持變流器直流母線電壓穩定;將NSI的另一個輸出端口通過并聯形式接入電網,在電流環中加入諧波電流補償值,用于改善電網電能質量。當電網故障時,利用NSI所提供的兩個輸出端口之間的協調配合,實現分布式電源的低電壓穿越。相比于背靠背型的逆變器結構,本發明不僅可以節省三個開關管,降低系統成本,還可以同時對配電網電能質量問題進行補償,實現
東南大學
2021-04-14
基于
激光
點云數據的三維建模應用實踐
本書共11章,第1章闡明了研究背景與意義,國內外研究現狀,研究對象概況,三維建模技術方法;第2~6章分別介紹了海清寺的阿育王塔,萬年寶鼎,關圣帝君像,浮雕長廊三維建模的技術方法;第7~9章分別介紹了淮海工學院蒼梧校區的欣園亭,化工工程學院實驗樓,測繪工程學院集中辦公區三維建模的技術方法;第10~11章分別介紹了石灰巖礦與地質災害體的三維建模與應用技術方法.
江蘇海洋大學
2021-05-06
激光
多模式跟蹤機器人誤差測量系統研究
工業機器人定位精度是機器人技術研究的關鍵問題,直接影響到機器人的作業精度和應用水平。本項目瞄準機器人動態誤差測量中的關鍵問題,原創性的將級聯棱鏡多模式跟蹤方法引入機器人動態測量中,結合單站雙視場三維重建方案,不僅可以實現粗精順序跟蹤、時變跟蹤和連續跟蹤等動態測量要求,而且能夠產生直線形和圓弧形等多種跟蹤樣式,同時滿足大視場、高分辨率成像和大范圍、高精度定向的動態多自由度測量要求。研究內容包括:建立級聯棱鏡粗精耦合跟蹤和雙視場成像聯控的測量方案和數學模型;研究粗精跟蹤和雙視場成像的參數匹配、模式轉換、測量信息提取與圖像處理方法;根據測量要求,建立機器人動態誤差測量的理論模型、誤差模型和實驗方案,并實現測量系統的精確標定;通過機器人動態誤差的測量實驗,為機器人誤差測量提供科學依據,同時對測量精度進行評定。本項目提出的單站多模式跟蹤測量方法具有獨創性和可行性,旨在攻克激光多模式跟蹤機器人誤差測量系統中的關鍵問題,開展測量系統的原理樣機實驗和應用示范研究,有望為機器人動態誤差測量提供全新的解決途徑,具有重要的應用價值和市場前景。 近二三十年來,激光跟蹤技術發展迅速,在機器人測量領域得到廣泛應用。據ElectroniCastConsultants發布的市場研究報告,對光電跟蹤行業的全球消費量進行了調查分析。2010年,光電跟蹤設備的全球消費價值為5.95億美元,預計未來五年該行業的消費價值將以9.83%的平均年增長率在成長,2016年將達到9.51億美元,約合人民幣58.96億元。本項目提出的測量系統以其結構緊湊、準確性高、速度快、偏轉角度大、動態性能好、環境適應性好等優點,是一種頗具潛力的測量新技術,可以廣泛用機器人動態誤差測量領域,具有廣闊的市場前景。 根據“中國制造2025”規劃,我國需要努力提升高端裝備的自主創新研發能力,而測量技術是高端裝備制造的重要保證。目前,我國高端光學測量設備主要依賴進口,不僅價格昂貴,而且國外對其關鍵技術嚴密封鎖。國外每臺激光跟蹤儀的售價高達百萬元,嚴重制約一些我國中小心型企業的購買。因此本項目研發的產品不僅在國內存在巨大的市場空間和發展潛力,而可以推動先進裝備制造的產業化進程,對促進我國自主創新具有重要的戰略意義。項目研發中的創新技術處于國際先進水平,將極大提升機器人作業的技術含量。合作單位江陰納爾捷機器人技術有限公司是專業從事機器人技術研發的高新技術企業,是機器人產業聯盟第一屆理事單位,具有雄厚的科研和技術開發實力。該項目在研究實驗階段,就可以將成果應用到現有產品的開發中;項目完成后除了該公司以外,研究成果還可以應用到其他自動化機器人裝備企業的產品開發中。尤其通過產學研結合,將會極大的提升產品的科技含量并縮短產品開發周期,提前實現批量化市場銷售,有望為企業帶來良好的經濟效益。
同濟大學
2021-04-11
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