激光導引AGV系統(tǒng)
可以量產(chǎn)/n該項目開發(fā)的地面系統(tǒng)軟件,可實現(xiàn)地圖構建、任務下發(fā)、路徑規(guī)劃、多AGV調(diào)度管理、實時監(jiān)控、車輛仿真等功能,可與WCS或MES系統(tǒng)進行集成;該項目采用兩階段的調(diào)度策略對多AGV系統(tǒng)進行路徑規(guī)劃,解決了多AGV系統(tǒng)任務調(diào)度問題。。AGV主要技術指標:1、AGV運行速度:負載最大:50m/min,空載最大:100m/min; 2、定位精度:±5mm ;3、引導方式:激光和慣導混合引導; 4、驅(qū)動方式:雙輪差速/單舵輪/麥克拉姆輪; 5、移載機構:背負式(可安裝各種工作機構)/叉車式; 6、防碰
湖北工業(yè)大學
2021-01-12