一種基于磁懸浮軸承電主軸的銑削顫振主動控制方法
本發(fā)明公開了一種基于磁懸浮軸承電主軸的銑削顫振主動控制 方法,包括下述步驟:采集電主軸發(fā)生銑削顫振時的電流位移信號; 獲得由電主軸位移和速度構(gòu)成的狀態(tài)向量 Q(t);根據(jù)電主軸位移 [Fx-Fy]<sup>T</sup> 和 三 角 函 數(shù) 列 向 量 <img file=DDA0000640503910000011.GIF wi=90 he=74/>獲得諧波位移<img file=DDA0000640503910000012.GIF wi=567 he=103 />獲得第一自適應(yīng) 權(quán)系數(shù)<img file=DDA0000640503910000013.GIF wi=230 he=78 />和第 二 自 適 應(yīng) 權(quán) 系 數(shù) <img file=DDA0000640503910000014.GIF wi=257 he=80/>根據(jù)諧波位移 h(t)、第一自適應(yīng)權(quán)系數(shù)λ1 和第二自適應(yīng)權(quán)系 數(shù)λ2 獲得第一自適應(yīng)率<img file=DDA0000640503910000015.GIF wi=56 he=74 /> 和 第 二 自 適 應(yīng) 率 <img file=DDA0000640503910000016.GIF wi=82 he=78 />根據(jù)第一自適應(yīng)率 <img file=DDA0000640503910000017.GIF wi=86 he=71 />第二自適應(yīng)率<img file=DDA0000640503910000018.GIF wi=62 he=76 />以及諧波 位 移 h(t) 獲 得 自 適 應(yīng) 控 制 電 流 <img file=DDA0000640503910000019.GIF wi=508 he=78 />將自適應(yīng)控制電 流 Qc(t)作用在徑向磁懸浮軸承上,并產(chǎn)生相應(yīng)的磁場力,從而實現(xiàn)對 主軸的顫振進行抑制。本發(fā)明消除銑削過程中產(chǎn)生的顫振,進而保證 了加工質(zhì)量并提高了加工效率。
華中科技大學
2021-04-11