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一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介激光雷達(dá)是無(wú)人機(jī)，無(wú)人車(chē)，機(jī)器人等智能裝備的核心模塊。它被譽(yù)為機(jī)器人的眼睛，具有探測(cè)距離遠(yuǎn)，測(cè)量精度高，抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn)。在無(wú)人機(jī)，無(wú)人車(chē)，機(jī)器人等智能裝備的導(dǎo)航與避障領(lǐng)域具有極其廣泛的應(yīng)用前景。目前激光雷達(dá)存在價(jià)格非常高、探測(cè)距離有限、質(zhì)量體積比較大等問(wèn)題。本研究團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)多年研究，研發(fā)出了一種新型的激光雷達(dá)技術(shù)體系，與國(guó)內(nèi)市場(chǎng)現(xiàn)有的激光雷達(dá)技術(shù)相比，本項(xiàng)目的技術(shù)方案具有成本低、測(cè)距精度高、適應(yīng)性廣的優(yōu)點(diǎn)。二、產(chǎn)品性能優(yōu)勢(shì)1.高重復(fù)頻率激光測(cè)距儀性能本項(xiàng)目產(chǎn)品1KHzPULSEDLIGHT500Hz北醒光子500Hz20 米測(cè)量頻率測(cè)量距離測(cè)量精度重量40 米40 米厘米級(jí)30g厘米級(jí)20g厘米級(jí)50g價(jià)格300 元1000 元1500 元2.高重復(fù)頻率激光測(cè)距儀性能本項(xiàng)目產(chǎn)品思嵐科技4Khz北陽(yáng)科技測(cè)量頻率掃描頻率20Khz20Hz2.7Khz20Hz15Hz-- 47 --西安交通大學(xué)國(guó)家技術(shù)轉(zhuǎn)移中心測(cè)距精度探測(cè)距離尺寸厘米級(jí)40 米0.5-1%8 米厘米級(jí)30 米φ50*45φ72.5*41室內(nèi)124*126*150室外適用環(huán)境售價(jià)室內(nèi)/室外500 元千元萬(wàn)元3.1

一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介激光雷達(dá)是無(wú)人機(jī)，無(wú)人車(chē)，機(jī)器人等智能裝備的核心模塊。它被譽(yù)為機(jī)器人的眼睛，具有探測(cè)距離遠(yuǎn)，測(cè)量精度高，抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn)。在無(wú)人機(jī)，無(wú)人車(chē)，機(jī)器人等智能裝備的導(dǎo)航與避障領(lǐng)域具有極其廣泛的應(yīng)用前景。目前激光雷達(dá)存在價(jià)格非常高、探測(cè)距離有限、質(zhì)量體積比較大等問(wèn)題。本研究團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)多年研究，研發(fā)出了一種新型的激光雷達(dá)技術(shù)體系，與國(guó)內(nèi)市場(chǎng)現(xiàn)有的激光雷達(dá)技術(shù)相比，本項(xiàng)目的技術(shù)方案具有成本低、測(cè)距精度高、適應(yīng)性廣的優(yōu)點(diǎn)。二、產(chǎn)品性能優(yōu)勢(shì)1.高重復(fù)頻率激光測(cè)距儀性能本項(xiàng)目產(chǎn)品1KHzPULSEDLIGHT500Hz北醒光子500Hz20 米測(cè)量頻率測(cè)量距離測(cè)量精度重量40 米40 米厘米級(jí)30g厘米級(jí)20g厘米級(jí)50g價(jià)格300 元1000 元1500 元2.高重復(fù)頻率激光測(cè)距儀性能本項(xiàng)目產(chǎn)品思嵐科技4Khz北陽(yáng)科技測(cè)量頻率掃描頻率20Khz20Hz2.7Khz20Hz15Hz-- 47 --西安交通大學(xué)國(guó)家技術(shù)轉(zhuǎn)移中心測(cè)距精度探測(cè)距離尺寸厘米級(jí)40 米0.5-1%8 米厘米級(jí)30 米φ50*45φ72.5*41室內(nèi)124*126*150室外適用環(huán)境售價(jià)室內(nèi)/室外500 元千元萬(wàn)元3.1

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 激光跟蹤測(cè)量系統(tǒng)是近些年來(lái)迅速發(fā)展并得到廣泛應(yīng)用的高精度、便攜式三 坐標(biāo)測(cè)量機(jī)。這種測(cè)量系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是測(cè)量范圍大，通常為數(shù)十米甚至上百米。 在全量程內(nèi)的測(cè)量精度可以保持在微米級(jí)。整個(gè)系統(tǒng)的典型重量為 20kg 左右， 非常便攜。由于可以和多種形式的合作目標(biāo)（也叫目標(biāo)鏡或目標(biāo)測(cè)頭）配合使用， 因此不僅能對(duì)點(diǎn)、線、面等簡(jiǎn)單的幾何特征進(jìn)行測(cè)量，而且能夠?qū)?nèi)部特征、隱 藏特征或曲面等復(fù)雜特征進(jìn)行快速、高精度的測(cè)量。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介：跟蹤系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如上圖所示，檢測(cè)原理為： 1、反射鏡 5 將激光束導(dǎo)向目標(biāo)鏡。 2、光敏器件 8 檢測(cè)從目標(biāo)鏡返回的光束位置與理想位置的偏差。 3、控制系統(tǒng)根據(jù)偏差信號(hào)旋轉(zhuǎn)反射鏡 5，使光束始終入射目標(biāo)鏡中心。 4、根據(jù)干涉儀獲得的長(zhǎng)度量、轉(zhuǎn)鏡的角度信息計(jì)算目標(biāo)鏡的三維坐標(biāo)。 控制系統(tǒng)架構(gòu)如下圖所示： 技術(shù)參數(shù)： 跟蹤加速度：0.5g； 最大速度：3m/s； 范圍：20m ； 回轉(zhuǎn)軸系的角度測(cè)量范圍為偏擺角±175°，俯仰角范圍為 40°-160°； 應(yīng)用領(lǐng)域：航空、航天、造船等領(lǐng)域的超大尺寸測(cè)量 合作方式及條件：具體面議 

通過(guò)給激光打標(biāo)機(jī)裝上眼睛（工業(yè)相機(jī)），從而讓激光可以準(zhǔn)確知道工件的位置信息，當(dāng)工件位置出現(xiàn)偏差時(shí)，視覺(jué)系統(tǒng)可以自動(dòng)修正工件的位置信息，使得工件被正確加工。加裝系統(tǒng)后可提升產(chǎn)能100%-300%，減少人工成本40%-60%，定位精度達(dá)0.05-0.15mm。適用于汽車(chē)零部件、3C數(shù)碼、醫(yī)療器械、生物醫(yī)藥、五金工具、精密儀器、半導(dǎo)體元器件、服裝輔料、家用電器、工藝禮品、珠寶首飾等行業(yè)。

通過(guò)給激光打標(biāo)機(jī)裝上眼睛（工業(yè)相機(jī)），從而讓激光可以準(zhǔn)確知道工件的位置信息，當(dāng)工件位置出現(xiàn)偏差時(shí)，視覺(jué)系統(tǒng)可以自動(dòng)修正工件的位置信息，使得工件被正確加工。加裝系統(tǒng)后可提升產(chǎn)能100%-300%，減少人工成本40%-60%，定位精度達(dá)0.05-0.15mm。適用于汽車(chē)零部件、3C數(shù)碼、醫(yī)療器械、生物醫(yī)藥、五金工具、精密儀器、半導(dǎo)體元器件、服裝輔料、家用電器、工藝禮品、珠寶首飾等行業(yè)。

成果簡(jiǎn)介：距離選通技術(shù)利用脈沖激光器和選通攝像機(jī)，脈沖發(fā)射和開(kāi)啟成 像時(shí)間的先后分開(kāi)不同距離上的散射光和目標(biāo)場(chǎng)景反射光，使被目標(biāo)場(chǎng)景反射回來(lái)的輻射脈沖剛好在攝像機(jī)選通開(kāi)啟時(shí)間內(nèi)到達(dá)攝像機(jī)并成像。利用激 光距離選通夜視成像技術(shù)，研制水下考察勘探成像觀察儀，實(shí)現(xiàn)對(duì)海洋、湖泊、水庫(kù)等的水下觀察、勘探和救援等。實(shí)現(xiàn)水下圖像的對(duì)比度增強(qiáng)，適合 深水或夜間使用，其觀察距離較裸眼遠(yuǎn) 5-7 倍，較傳統(tǒng)攝像裝置遠(yuǎn) 2-4 倍。 項(xiàng)

產(chǎn)品詳細(xì)介紹型號(hào)  波長(zhǎng)/ um 功率/ mW  光譜結(jié)構(gòu) 偏振度 DownloadsGN-0.5 0.63 0.5 TEMoo 1:1 GN-1 0.63 1.0 TEMoo 1:1 GN-2П 0.63 2.0 TEMoo 100:1 GN-3 0.63 3.0 TEMoo 1:1 GN-5 0.63 5.0 TEMoo 1:1 GN-5P 0.63 5.0 TEMoo 100:1 GN-5M 0.63 5.0 TEMmn 1:1 GN-10M 0.63 8.0 TEMmn 1:1 GN-15 0.63 15.0 TEMoo 1:1 GN-15-1 0.63 15.0 TEMoo 100:1 GN-25 0.63 25.0 TEMoo 1:1 GN-25-1 0.63 25.0 TEMoo 100:1 GN-40 0.63 40.0 TEMmn 1:1 GN-50 0.63 50.5 TEMmn 1:1 GN-60 0.63 60.0 TEMmn 1:1 GN-70 0.63 70.0 TEMmn 1:1 GN-80 0.63 80.0 TEMmn 1:1 LGN-225A 0.63 2.0 TEMoo 1:1 LGN-226A 0.63 1.5 TEMoo 100:1 LGN-223 0.63 10.0 TEMoo 1:1 LGN-223-1 0.63 10.0 TEMoo 100:1 LGN-115 0.63 15.0 TEMmn 1:1 LGN-118 0.63 25.0 TEMmn 1:1 LGN-220 0.63 70.0 TEMoo 100:1 LGN-220M 0.63 100.0 TEMmn 100:1 產(chǎn)品名稱： PLASMA 氦氖激光器管產(chǎn)品類別： 激光系列產(chǎn)品 → 氦氖激光器產(chǎn)品編號(hào)： 42514563816產(chǎn)品信息： 產(chǎn)品名稱： PLASMA 穩(wěn)定氦氖激光器產(chǎn)品類別： 激光系列產(chǎn)品 → 氦氖激光器產(chǎn)品編號(hào)： 42514471016產(chǎn)品信息： 產(chǎn)品名稱： PLASMA多波段 氦氖激光器產(chǎn)品類別： 激光系列產(chǎn)品 → 氦氖激光器產(chǎn)品編號(hào)： 42514452816產(chǎn)品信息： 產(chǎn)品名稱： PLASMA 紅外氦氖激光器產(chǎn)品類別： 激光系列產(chǎn)品 → 氦氖激光器產(chǎn)品編號(hào)： 42514433416產(chǎn)品信息： 產(chǎn)品名稱： PLASMA可見(jiàn)光氦氖激光器產(chǎn)品類別： 激光系列產(chǎn)品 → 氦氖激光器產(chǎn)品編號(hào)： 42514392016產(chǎn)品信息：

腫瘤靶向性磁共振成像造影劑 腫瘤靶向性磁共振成像造影劑對(duì)腫瘤細(xì)胞具有強(qiáng)的親和性，能主動(dòng)地改變?cè)隗w內(nèi)的自然分布，導(dǎo)向并富集至腫瘤組織或細(xì)胞內(nèi)，可被腫瘤攝取，實(shí)現(xiàn)靶向成像，提高成像對(duì)比度和清晰度，造影效果好，用量低，毒性小。已經(jīng)完成了造影劑的合成工藝和制劑研究，結(jié)構(gòu)表征，毒性試驗(yàn)，小白鼠體內(nèi)H22肝癌、艾氏腹水癌的腫瘤磁共振成像實(shí)驗(yàn)，小白鼠體內(nèi)藥物分布試驗(yàn)。結(jié)果表明，這類腫瘤靶向性造影劑能有效地檢測(cè)腫瘤病變。屬西藥新藥第一類。

成果與項(xiàng)目的背景： 目前，一些熱力管線、石油部門(mén)采油現(xiàn)場(chǎng)由于泄漏的問(wèn)題，每年造成國(guó)家資 產(chǎn)的損失十分嚴(yán)重。且微滲漏是大事故的預(yù)警。本項(xiàng)目為生產(chǎn)第一線的檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng) 應(yīng)用研發(fā)了一套輔助性地下管道巡線及檢測(cè)裝備。 研究建立了熱力管道周?chē)鷾貓?chǎng)分布模型，進(jìn)行了從管道到地表的土壤層中溫 度梯度的研究。針對(duì)管道支路與滲漏檢測(cè)的生產(chǎn)第一線的迫切需要，設(shè)計(jì)了一種 專用的復(fù)合紅外熱成像儀，兼有管道走向指示及泄漏報(bào)警等功能。 81天津大學(xué)科技成果選編 技術(shù)原理： 依據(jù)目標(biāo)和背景之間的溫度差異來(lái)探測(cè)識(shí)別目標(biāo)，采用紅外熱成像法檢測(cè)這 些溫度異常，推測(cè)地下輸油管道的分布狀態(tài)，對(duì)地下熱力管道進(jìn)行檢測(cè)，探知管 道走向以及是否有偷油支管，并能夠準(zhǔn)確定位管道的分支點(diǎn)，為長(zhǎng)期、慢速的泄 漏情況的檢測(cè)及準(zhǔn)確定位提供了一種快捷、準(zhǔn)確的檢測(cè)手段。該儀器由紅外鏡頭、 紅外探測(cè)器、成像電路、分析軟件、顯示部分和電源部分構(gòu)成。本項(xiàng)目為便攜結(jié) 構(gòu)，可以隨身攜帶，亦可以車(chē)載，便于實(shí)時(shí)觀察。 技術(shù)水平及專利與獲獎(jiǎng)情況： 該成果經(jīng)過(guò)天津市科委組織專家鑒定，鑒定結(jié)果為，該項(xiàng)目總體水平達(dá)到國(guó) 際先進(jìn)水平。目前專利正在受理中，受理號(hào)為：200520025335.5。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測(cè)： 在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用方面：本項(xiàng)目為熱力及石油管線檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)提供了一種急需裝備， 大大降低了檢測(cè)成本，有效地減少了原油的漏失，節(jié)約了國(guó)家能源，提高了油田 的經(jīng)濟(jì)效益，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。 在市場(chǎng)銷(xiāo)售方面：本項(xiàng)目研發(fā)儀器是一種新的地下輸油管道巡線及支路檢測(cè) 輔助設(shè)備，該儀器成本為 12 萬(wàn)元人民幣，按每臺(tái)售價(jià) 20 萬(wàn)元來(lái)算，其經(jīng)濟(jì)效益 是可觀的。 在產(chǎn)品化推廣方面：本產(chǎn)品擁有自主的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，可以形成工業(yè)產(chǎn)品在全國(guó) 油田相關(guān)部門(mén)進(jìn)行推廣使用，具有廣闊的應(yīng)用市場(chǎng)前景。 應(yīng)用領(lǐng)域：石油行業(yè)及其相關(guān)領(lǐng)域。 產(chǎn)業(yè)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模）： 主要部件需要進(jìn)口，加工設(shè)備和廠房面積要求不高，投資規(guī)模在 200 萬(wàn)左右， 預(yù)計(jì)產(chǎn)品化后的銷(xiāo)售額為每月 20~40 萬(wàn)左右。 合作方式及條件： 技術(shù)轉(zhuǎn)讓或者技術(shù)合作，共同開(kāi)發(fā)銷(xiāo)售并利潤(rùn)分紅。 13 光纖周界安全檢測(cè)儀 14 分布式光纖管道安全預(yù)警系統(tǒng) 82天津大學(xué)科技成果選編 15 葉片振動(dòng)測(cè)量系統(tǒng) 16 大型儲(chǔ)罐罐底腐蝕聲發(fā)射檢測(cè)技術(shù)