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一、成果簡介： 激光平地控制技術設備除了應用于 北方旱田平整外，還可用于水田平整，能夠有效地改善水田表面微地形，提高水田土地平整度。該設備可適合我國南部、東南部等有大面積水稻種植區的地區，一般用于水田(直播或者插秧)種植前的土地平整作業。 本研究成果的核心技術設備是30cm激光接收器，更適合于水田地勢波動較大的情況。本研究成果包括激光發射器、激光接收器和高程控制器。由接收器負責接收由激光發射器發射的激光信號，通過光電轉換將

G9200 是SDLG在吸收VOLVO先進技術的基礎上研發的一款高速、高效、高精度和多用途的產品，可以實現地面平整和挖溝、刮坡、推土、排雪、疏松、壓實、布料、拌和等工作，廣泛應用于公路、機場、國防工程、礦山建設、道路修筑、水利建設和農田改良等施工工況。 1、配置滿足國Ⅲ排放標準的大連道依茨電控單體泵發動機，采用道依茨發動機平臺，燃油噴射壓力高，節能環保，具備較強的油品適應能力，適合惡劣工況，具有三種功率曲線，與杭齒變速箱完美匹配，可根據負載選擇相應功率模式，實現更佳性能和燃油效率，節能高效。2、整機電器采用集中控制，三級報警電子監控系統，數字化步進式儀表顯示，人機交互性高，檢測保養方便；整機控制具有自動巡航功能，使發動機在設定轉速下工作，降低操作者勞動強度。3、采用VOLVO 先進技術的雙油缸驅動托盤式工作裝置，采用雙回轉油缸和回轉閥結構，驅動力大，可帶載轉動。4、配防滾翻（FOPS/ROPS）駕駛室，密封性好，安全可靠；視野開闊，在轉彎、蟹行以及邊角平整工作時，有利于觀察鏟刀兩端狀態，作業精度高。5、擺架采用免潤滑、免維護復合軸承，摩擦系數小、耐沖擊、耐磨損，可靠性高；采用液壓鎖緊油缸定位，操作方便。6、可選裝前推土板、中松土器、后松土器等附具，滿足客戶的多樣化需求。7、鏟刀結構和油缸優化布置，作業平整度高。

技術成熟度：技術突破 本成套設備，以電供暖的各個電暖氣為控制對象，以建筑內不同房間不同區域的取暖溫度為控制參數，自下而上，組成了由單片機現場控制器（控制室單獨使用PLC控制器）、PLC中間層算法控制器、工控機為上位機構成監控界面的DCS控制系統，從而實現分散控制集中管理的控制系統。此系統的目的在于替換傳統水暖系統，利用合理科學的軟件算法，實現節能、環保、減排的效果。設備兼具教學、實驗、科研及實用的功能。 成果技術特點：本套裝置由四個單片機組成現場控制器，一個PLC組成的控制室控制器，與中間層面的S7-300PLC控制系統，以及頂層監控層的工控機裝置，統一安裝到了一個整體的平臺上。此平臺便于實地集中實驗、研究，也有利于集中編程與項目演示。 圖1 設備實物圖 圖2 為智能控制系統電腦操作界面

對于特殊工況條件下（如被測對象環境溫度較高，且物料下落時會產生飛濺、出現粉塵等現象）動態物位的檢測問題，已成為企業能否實現生產自動化的關鍵所在。雖然目前市場上出現了各種物位測量儀表，而且新的物位檢測方法也不斷產生，但對于散粒體在動態變化狀態下、且料倉內還有散粒體的飛濺以及熱氣的蒸發等現象的物位測量，已有的物位測量儀表顯得并不適用。 同時，在工礦企業中，當物料達到設定值以后，都是采用人工手動開關閥門去控制料位高度，這不單降低了控制精度，而且提高了工人的勞動強度；對于大型企業來說，一般被控對象是多目標、多參數的，采用這種傳統的方法更顯得無能為力。另外，由于被測對象的工作環境惡劣，系統各種隨機干擾嚴重，加之物料采用風機通過管道輸送，時滯較大，如采用傳統的控制方法，控制效果也不甚理想。 綜上所述，特殊工況條件下動態物位的檢測是當前檢測領域中的一個難題，也是實現企業生產自動化的前提，在此基礎上，采用現代先進的控制方法實現對多目標被控對象的自動控制，降低工人勞動強度、提高企業生產效率和經濟效益是必要而迫切的。基于此，本項目提出的基于激光測量原理的非接觸式料位監測與控制系統是一種新的行之有效的方法，可以實現特殊工況條件下液體和固體的非接觸物位測量。非接觸式料位監測與控制系統，是總結了國內外相關技術經驗，并綜合了智能技術，計算機軟件技術和先進控制理論而開發的高技術產品。與同類技術產品或成果相比，該系統測量精度高，開放靈活，可靠性高，且操作簡單，易于維護。 技術特點：（1）綜合了計算機技術、人工智能技術和先進控制理論；（2）核心算法采用了多層次結構，極大增強了系統的適應性、可靠性和易維護性，保證系統的長期優化運行；（3）非接觸式激光料位監測與控制系統能夠通過定制適應不同應用需求；（4）該系統測量精度高,與被測物不直接接觸,安裝維護方便；（5）非接觸式激光料位監測與控制系統在特殊生產工況下控制精度可達到1mm；（6）可以實現遠距離數據傳輸，具有自動報警功能；（7）全中文系統，具有控制操作、趨勢顯示、數據存儲、報表打印、故障報警等功能；（8）低成本設計是本技術的著眼點之一。    應用范圍： 本項目適用于化工生產和某些橡膠生產過程要求對高粘度介質的物位進行測量與控制；在采礦場、農產品貯倉、水泥庫等地方要求對固體顆粒及粉料面位置的測控，連續鑄鋼錠時結晶器中鋼水液面的測控等方面。有助于提高料位檢測效率和精度，目前國內在特殊工況條件下(如被測對象環境溫度較高，且物料下落時會產生飛濺、出現粉塵等現象)動態物位的檢測研究仍處于起步階段，現有的技術還存在這很大的不足，本項目的成功將有望在全國范圍內推廣，市場前景看好。

?  成果簡介：LL—1000型激光掃平控制系統由激光發射器，萬能傳感器（接收柱）及控制箱組成。激光發射器位于中央，它向360o的方向旋轉地發射激光信號，形成一個激光掃描平面；萬能傳感器分六層，由54個高敏感激光探測器組成，可以全方位(360o)接收激光信號，它一般裝在拖拉機或推土機的平鏟上通過控制箱可以對平鏟高度進行自動控制，這樣實現了以激光平面為參考的機械化自動平整土地。?  項目來源：自行開發

        技術成熟度：技術突破         針對船舶機械設備減振降噪需求，提出了結構振動信息作為性能指標的主動減振控制策略。解決了船舶復雜應用環境下，主動減振技術“減振不一定降噪”的難題。攻克超低頻、高出力密度主動減振系統執行機構的分析方法和設計關鍵技術，研發了系列化的電磁式作動器和主被動復合減振器，應用于船舶主機、輔機和管路系統振動抑制。突破了現有主動執行機構低頻作動能力的瓶頸，發明了準零剛度作動器，有效覆蓋國外探測技術的頻率下限，解決了新一代船舶對超低頻線譜振動和水下輻射噪聲控制的迫切需求。提出了穩定性高、收斂速度快、擴展性強的主動減振核心控制算法并形成工程應用軟件。突破了參考輸入線譜增強、多頻振動均衡控制、控制輸出飽和抑制等一系列核心關鍵技術，解決了主動減振技術實船應用的穩、快、準的難題。研發了首套兼具工作過程自監測、運行故障自診斷、控制效果自評估功能的集成化、模塊化主動控制系統，實現了主動減振系統100%國產化。解決了船舶機械設備主動減振系統關鍵部件自主可控難題。         意向開展成果轉化的前提條件：船舶機械設備減振降噪

成果簡介：LL—1000 型激光掃平控制系統由激光發射器，萬能傳感器（接收柱）及控制箱組成。激光發射器位于中央，它向 360o 的方向旋轉地發射激光 信號，形成一個激光掃描平面；萬能傳感器分六層，由 54 個高敏感激光探 測器組成，可以全方位(360o)接收激光信號，它一般裝在拖拉機或推土機的 平鏟上通過控制箱可以對平鏟高度進行自動控制，這樣實現了以激光平面為 參考的機械化自動平整土地。 項目來

本發明公開了一種三維激光掃描裝置的控制系統，包括激光測距模塊、電源模塊、處理器模塊、電機驅動及細分模塊、機械旋轉及掃描機構、角度反饋模塊、網絡傳輸模塊與上位機。本控制系統集激光掃描控制、數據傳輸、數據可視化等功能于一體，能夠操控三維激光掃描裝置準確地獲得空間的三維場景信息，進而真實立體地重現物理場景，同時實現了掃描裝置下位機與上位機的互動，操作人員可通過上位機向掃描裝置下位機發送控制命令設置掃描分辨率和掃描模式

一種激光器組的控制方法及其系統，屬于外差干涉測量領域， 解決現有多臺激光器構成的外差式干涉儀中激光束差頻與功率不穩定 的問題，使激光器間的差頻維持穩定的同時抑制激光器功率衰減，從 而提高測量設備性能。本發明的控制方法，包括初始化步驟、實時檢 測步驟、穩頻控制步驟和功率控制步驟；本發明的控制系統，相應包 括初始化模塊、實時檢測模塊、穩頻控制模塊和功率控制模塊。本發 明能夠實現實時頻率反饋控制，使激光器間的差頻維持穩定的同時抑 制激光器功率衰減，以滿足高時間精度的測量需求；所涉及的裝置結 構簡單，確保了

本發明公開了一種激光焊接過程中焊縫內部孔洞的控制方法， 在激光裝置的激光頭對工件進行深熔焊的過程中，利用吹氣裝置在熔 池上方吹出氣流以形成局部負壓，從而將匙孔內的蒸氣吹走，保證匙 孔的通暢，使焊接過程中產生的氣體逃逸出熔池內部而避免形成孔洞， 本發明能夠有效地解決激光深熔焊過程中的孔洞問題，且適合多種材 料、不同板厚、不同接頭形式的激光焊接，尤其對厚板、夾層板、表 面涂層板的孔洞控制有很好的效果。