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一、項目進展 創(chuàng)意計劃階段 二、負責人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時間 學(xué)號 張文杰 機電工程學(xué)院/測控技術(shù)與儀器 2020年9月/2024年7月 202031030421 唐浩埔 機電工程學(xué)院過程裝備與控制工程 2020年9月/2024年7月 202031030267 羅智儒 機電工程學(xué)院/測控技術(shù)與儀器 2020年9月/2024年7月 202031030420 于洋 機電工程學(xué)院過程裝備與控制工程 2020年9月/2024年7月 202031030212 龔佳禾 機電工程學(xué)院/測控技術(shù)與儀器 2021年9月/2025年7月 202131032102 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 楊林君 工程訓(xùn)練中心/機械工程 實驗師 機械工程 游麗 工程訓(xùn)練中心/電子技術(shù) 助理研究員 電子技術(shù) 四、項目簡介 產(chǎn)品介紹：拾易科技主打產(chǎn)品為拾荒“蟲”沙灘垃圾清潔機器人。拾荒“蟲”沙灘垃圾清潔機器人是國內(nèi)首個運用仿生六足機械的沙灘垃圾清潔機器人，實現(xiàn)了對沙灘垃圾識別、收集、分類等功能，填補了國內(nèi)“沙灘清潔”領(lǐng)域的空白。相較于目前其他已有的沙灘垃圾清潔裝置，本機器人對沙灘下埋藏的垃圾收集效率更高。該沙灘垃圾清理機器人的出現(xiàn)，填補了國內(nèi)沙灘垃圾智能清掃的空白。其智能化作業(yè)，大大減輕了人力成本，實現(xiàn)了清掃高效化，對垃圾進行智能分類，實現(xiàn)了處理綠色化。 用戶群體：由于拾荒“蟲”沙灘垃圾清理車主要應(yīng)用于沙灘、淺海地帶。目前國內(nèi)的海灘主要為公共區(qū)域，只有少部分承包給了近海的酒店，所以拾易科技的目標群體定位為需要沙灘垃圾清理的政府和酒店等。 項目愿景：拾易科技目前主打拾荒“蟲”沙灘垃圾清潔機器人，最初從三亞、青島等沿海旅游城市進行推廣，后期將產(chǎn)品逐步推進國際市場。此外，公司后期進入成熟期會逐步推進新產(chǎn)品，逐步拓展產(chǎn)品的應(yīng)用領(lǐng)域，在三年后推出針對海床上垃圾的清潔機器人，在五年后推出針對海面上垃圾的清潔機器人。最后，關(guān)于財務(wù)方面，公司預(yù)計進行三輪融資，逐步發(fā)展。

本技術(shù)以人體所需、地殼中豐富的元素組分為原料，采用簡便的合成技術(shù)制備出新型納米環(huán)境修復(fù)材料，可用于有機污染物、重金屬及微生物等復(fù)合污染的水土治理，尤其適用于農(nóng)田修復(fù)。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 以人體所需、地殼中豐富的元素組分為原料，采用簡便的合成技術(shù)制備出新型納米環(huán)境修復(fù)材料，可用于有機污染物、重金屬及微生物等復(fù)合污染的水土治理，尤其適用于農(nóng)田修復(fù)。該材料與技術(shù)歷經(jīng)十年研發(fā)，已具備工業(yè)生產(chǎn)和規(guī)模化應(yīng)用條件，先后在福建和廣東等地完成中試生產(chǎn)和農(nóng)田治理應(yīng)用試驗。鎘污染農(nóng)田經(jīng)1次治理后，水稻粒中鎘含量降低35%左右，且產(chǎn)量增產(chǎn)達25%以上。 材料在污染治理中具有下列特色和優(yōu)勢： 1、材料來源豐富、成本低，易制備； 2、環(huán)境友好，不含有毒有害的過渡金屬組分； 3、可實現(xiàn)有機物、重金屬和致病微生物等多元復(fù)合污染物同步修復(fù)； 4、操作簡單，無需外部能量激發(fā)和特定設(shè)備； 5、還可以兼作作肥料增強土壤肥力，達到農(nóng)作物的增產(chǎn)之效。

城市黑臭水體給群眾帶來極差的感官體驗，嚴重影響城市形象。城市黑臭河道的治理工作已得到政府部門高度重視（國務(wù)院“水十條”、住建部《城市黑臭水體整治工作指南》）。 城市黑臭水體一般位于老居民區(qū)、早期拆遷安居房等區(qū)域，雨污分流、 污水收集等擴建改造工程難度和政府財政資金壓力較大。 項目所開發(fā)的微生物治理技術(shù)，3-5 天即可消除河道黑臭現(xiàn)象，逐步凈 化水體，恢復(fù)河道健康狀態(tài)。使用時，只需向黑臭水體直接潑灑微生態(tài)制劑即可，無需曝氣、無需種植水生植物或者放養(yǎng)螺螄、魚類等水生動物。該技術(shù)已在多地進行實地應(yīng)用，水質(zhì)數(shù)據(jù)符合住建部要求，治理效果令人滿意。治理成本下降至 30 元/m3水體?年以下。 

本項工作通過在線工藝參數(shù)、力能參數(shù)及軋制溫度的綜合測試和試驗，找出了軋件扣頭生成的主要原因。摸清了形成扣頭的條件和下扣變形的規(guī)律，首次提出了軋件扣頭與上下輥之間力矩不無均勻分配、軋制線高度、輥徑差之間的定量關(guān)系。上述成果填補了軋制理論中的空白，對完善軋機設(shè)計和控制理論具有重要意義。為控制軋件扣頭的措施的提出和實施提供了科學(xué)依據(jù)。 基于上述理論提出了控制軋件扣頭問題的技術(shù)措施方法。該方法在不改變鋼坯加熱條件的前提下，通過適當調(diào)配軋制制線高度，并匹配軋機的壓下量和輥徑差等參數(shù)即可控制軋件扣頭問題。 這一方法不需增加設(shè)備投入，即可基本消除軋件扣頭現(xiàn)象，并將上下輥力矩不均控制在10%以內(nèi)。該成果曾通過湖北省技術(shù)鑒定，被評定為國際領(lǐng)先水平，并獲得武漢市成果二等獎。自1996年4月起此項成果已成功應(yīng)用于生產(chǎn)。

中國礦業(yè)大學(xué)長期進行煤礦沖擊礦壓災(zāi)害監(jiān)測與治理研究。針對目前煤礦堅硬頂板區(qū)域沖擊危險性預(yù)測及治理、煤柱區(qū)沖擊危險的預(yù)測與治理等關(guān)鍵技術(shù)問題，以巖層運動與圍巖應(yīng)力場為基礎(chǔ)，研究煤巖體強度弱化減沖理論，巷道圍巖的強弱強結(jié)構(gòu)效應(yīng)，形成以綜合指數(shù)法、礦震法、電磁輻射法和鉆屑法為一體的沖擊礦壓礦震預(yù)測預(yù)報技術(shù)，以松散煤巖體為主的治理技術(shù)，以柔性蓄能為主的防沖支架與支護技術(shù)，從而建立煤礦沖擊礦壓防治理論與技術(shù)體系。研究成果位居世界先進水平。 （1）深入研究了煤層型沖擊礦壓發(fā)生的機理，提出了煤巖體彈塑脆性模型，建立了煤巖破壞的流變沖擊模型和較為統(tǒng)一的沖擊危險前兆信息識別模型。 （2）解釋了煤巖體沖擊破壞的脆性沖擊和延時沖擊現(xiàn)象，提出了煤巖沖擊破壞的危險性評價方法和沖擊礦壓預(yù)測預(yù)報的電磁輻射監(jiān)測技術(shù)，率先采用電磁輻射技術(shù)成功地預(yù)測沖擊礦壓危險，建立了相應(yīng)的預(yù)測準則和技術(shù)。形成以綜合指數(shù)法、礦震法、電磁輻射法和鉆屑法為一體的沖擊礦壓礦震預(yù)測預(yù)報技術(shù)。 （3）建立了煤巖強度弱化減沖理論，巷道圍巖的強弱強結(jié)構(gòu)效應(yīng)，設(shè)計試驗了柔性防沖支架并在現(xiàn)場得到了試驗應(yīng)用，形成了獨特的沖擊礦壓發(fā)生機理、電磁輻射儀器預(yù)測、松散煤巖體治理技術(shù)以及柔性防沖支架的整套理論與技術(shù)體系。

分子篩回收液中模板劑應(yīng)用的分析技術(shù) 項目介紹：該項目對ZHP分子篩趕胺水和母液進行氧化鈉、氧化鋁、正丁胺等組分準確定量的分析，排除相互干擾及揮發(fā)性的影響，建立趕胺水中的正丁胺濃度技術(shù)，具有快速和分析偏差小的優(yōu)勢。該項目獲得2013年中國石化催化劑有限公司科技成果三等獎。

 YSC-Ⅲ型多功能污染治理設(shè)施運行記錄儀(俗稱“環(huán)保黑匣子”，以下簡稱記錄儀)，是集數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)儲存、數(shù)據(jù)傳送、遠程控制、強制采樣輸出等功能于一體的新型環(huán)保遠程終端設(shè)備(即RTU)，專門用于工礦企業(yè)中記錄、上報污水排放數(shù)據(jù)，如流量數(shù)據(jù)、CODcr、BOD3、PH等濃度量數(shù)據(jù)，以及記錄污染治理設(shè)施運行狀況的開關(guān)量數(shù)據(jù)。計算機可以通過PSTN公共電話網(wǎng)對記錄儀進行遠程通信，實現(xiàn)計算機對記錄儀的遠程實時監(jiān)控、歷史設(shè)置和強制采樣(“反控”)、報警等操作。主要技術(shù)指標：一、模擬量輸入接口 1.輸入通道：8路 2.輸入信號范圍：DC 4～20mA，DC 1～5V 3.A/D轉(zhuǎn)換分辨率：10Bits 4.輸入阻抗：250Ω 5.總的非線性誤差：±1.0LBS Max 6.采樣速率：38kSPS二、光電隔離開關(guān)量輸入接口 1.輸入通道：8路   2.隔離方式：光電隔離 3.輸入信號種類：2種(DC 4～20mA傳感器輸入方式，無源觸點輸入方式)三、RS-232串行通信端口 1.通信通道：4路    2.符合RS-232電氣特性四、繼電器輸出 1.觸點容量：AC 250V，1A或DC 30V，2A 2.隔離方式：光電隔離五、儲存器 1.容量：256k儲存，每1小時為1組計，每天24組數(shù)據(jù)，共可儲存數(shù)據(jù)4464組(半年)數(shù)據(jù)。 2.數(shù)據(jù)掉電保持10年六、電流傳感器 1．額定輸入范圍：0～200A 2．其它詳見傳感器技術(shù)指標七、內(nèi)部時鐘精確度 ＜±2(秒/天)八、工作環(huán)境 1．溫度：-10～70℃         2．濕度：＜95%九、電源 AC 220V±22V，50Hz±1Hz

目前我國的城鎮(zhèn)水環(huán)境普遍存在污染源強高居不下，水體污染嚴重；自凈能 力嚴重不足；生態(tài)環(huán)境變差，生態(tài)服務(wù)功能喪失等問題。本項目由江南大學(xué)鄒華教授主持完成針對城鎮(zhèn)水環(huán)境（河流，小型湖泊，景觀水體等）的污染和治理現(xiàn)狀，研發(fā)、集成了以修復(fù)受污染水環(huán)境的自然生態(tài)為目標的綜合治理關(guān)鍵技術(shù)。 項目通過對城鎮(zhèn)水環(huán)境的外源污染控制，水質(zhì)改善和生態(tài)重建技術(shù)開展研發(fā)、集成和應(yīng)用推廣

已有樣品/n該成果主要由污水前端調(diào)節(jié)與基質(zhì)處理技術(shù)、綠狐尾藻濕地生態(tài)治理技術(shù)、綠狐尾藻濕地和生物質(zhì)利用技術(shù)及尾端潛流滲濾強化處理技術(shù)4項核心技術(shù)組成，可有效處理養(yǎng)殖廢水、生活污水和農(nóng)田排水、富營養(yǎng)化水體等不同以氮磷污染為主的污水。其對COD、氮磷去除率：養(yǎng)殖廢水生態(tài)治理為97~99%，生活污水和農(nóng)田排水為60~80%，富營養(yǎng)化水體為40~60%，治理效果與現(xiàn)行的工程治理模式相當。該成果創(chuàng)新性強，總體居于同類研究國際先進水平，其中在規(guī)模化養(yǎng)殖廢水、農(nóng)田排水和農(nóng)村生活污水、富營養(yǎng)化水體的生態(tài)治理領(lǐng)域處于

課題組對中國在國際經(jīng)濟治理中的定位，參與國際經(jīng)濟治理戰(zhàn)略模式選擇，參與國際景致里的主體選擇等方面，提出了具有較強針對性和創(chuàng)新性的對策建議，對財政部相關(guān)四局的實際工作有較好的借鑒作用和應(yīng)用價值。