一種基于爬墻機(jī)器人的混凝土回彈檢測(cè)裝置
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于爬墻機(jī)器人的混凝土回彈檢測(cè)裝置,包括爬墻機(jī)器人車身、安裝框、回彈儀和電驅(qū)伸縮桿,爬墻機(jī)器人車身上設(shè)有電驅(qū)排氣扇,四周設(shè)有電驅(qū)車輪,且內(nèi)部設(shè)有供電電源,安裝框的一端鉸接于爬墻機(jī)器人車身前端,安裝框與爬墻機(jī)器人車身之間鉸接電驅(qū)伸縮桿,電驅(qū)伸縮桿用于驅(qū)動(dòng)安裝框繞與爬墻機(jī)器人車身鉸接處轉(zhuǎn)動(dòng),安裝框上滑動(dòng)設(shè)置托架,托架用于安裝回彈儀,安裝框的另一端安裝用于推動(dòng)回彈儀向待測(cè)混凝土結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的電驅(qū)伸縮桿和回拉托架的彈簧。本發(fā)明裝置電驅(qū)排氣扇能夠形成負(fù)壓區(qū),將爬墻機(jī)器人車身吸附于墻體,電驅(qū)車輪用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng);電驅(qū)伸縮桿能夠推動(dòng)回彈儀完成回彈檢測(cè),彈簧可帶動(dòng)托架和回彈儀回縮便捷復(fù)位。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12