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（1）軸流泵水力模型 基于葉柵理論、CFD 技術(shù)和模型試驗(yàn)方法研究變環(huán)量設(shè)計(jì)方法，建立多目標(biāo)、多工 況、多約束優(yōu)化模型，開發(fā)多組高效軸流泵葉輪模型。 軸流泵水力模型 （2）混流泵水力模型 基于理論分析、模型試驗(yàn)以及 CAD 和 CFD 技術(shù)的有機(jī)結(jié)合，應(yīng)用逆向求解設(shè)計(jì)

JYH-100加熱恒溫混勻儀是混勻速度快的一款恒溫混勻產(chǎn)品，整合混勻、振蕩、孵育加熱、制冷四種功能，融入智能操作的設(shè)計(jì)理念，它不但能混勻各種微量管、PCR板、深孔板和微孔板等實(shí)驗(yàn)室常用耗材，還具備對各種模塊進(jìn)行加熱孵育、催化的功能。滿足不同用戶的需求。 產(chǎn)品特點(diǎn) 1、融合的混勻半徑與的2維混勻技術(shù)。 2、高效的混勻和溫度控制，具有可編程功能。 3.具有斷電恢復(fù)功能，斷電恢復(fù)后儀器可按原設(shè)定程序自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行。 4.微處理器控制，溫控線性好、振蕩轉(zhuǎn)速、波動(dòng)小。 5.設(shè)有定時(shí)功能，0~100小時(shí)范圍內(nèi)任意設(shè)定培養(yǎng)時(shí)間。 6.多種標(biāo)準(zhǔn)樣品模塊可供選擇，更換方便。 7.內(nèi)置溫度校準(zhǔn)功能及短振蕩點(diǎn)動(dòng)功能。 8.直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)、長壽命、免保養(yǎng)。 9.多重安全保護(hù)功能，符合CE安全標(biāo)準(zhǔn)，安全可靠。

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 對于機(jī)械手臂的機(jī)械結(jié)構(gòu)盡量做到易于維護(hù)、容易擴(kuò)展到更多的自由度,并 且希望其動(dòng)作具有較高的靈活性。在對機(jī)械手臂的控制上,要求使用合適的控制 算法使機(jī)械手臂實(shí)現(xiàn)更高的定位精度。并希望其控制擁有較好的系統(tǒng)穩(wěn)定性并易 于修改控制程序,在機(jī)械手臂增加更多的自由度或者其他設(shè)備時(shí)控制系統(tǒng)具有良 好的擴(kuò)展性。混聯(lián)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)繼承了串聯(lián)和并聯(lián)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，具有結(jié)構(gòu)緊湊工 作空間占地面積比大剛度高可重構(gòu)能力強(qiáng)等特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于大型結(jié)構(gòu)件高速 高精度數(shù)控加工單元中。 技術(shù)原理與工藝流程簡介： 五自由度機(jī)器人，包括固定架、第一長度調(diào)節(jié)裝置、第二長度調(diào)節(jié)裝置、第 三長度調(diào)節(jié)裝置、動(dòng)平臺(tái)和定位頭，固定架的中間部位設(shè)置有第一鉸鏈，該鉸鏈 由內(nèi)、外同心環(huán)構(gòu)成，第一長度調(diào)節(jié)裝置的上部通過所述第一鉸鏈和其與第一鉸 鏈構(gòu)成的滑移副設(shè)置在固定架上，動(dòng)平臺(tái)固定安裝在第一長度調(diào)節(jié)裝置的末端， 可提供兩轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的定位頭安裝在所述動(dòng)平臺(tái)的底部，其特征在于：所述固定 架兩側(cè)對稱地連接有第二、第三鉸鏈，所述第二、第三長度調(diào)節(jié)裝置一端分別與 所述第二、第三鉸鏈相連，其另一端分別通過具有三轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的鉸鏈與構(gòu)成第 一鉸鏈的內(nèi)環(huán)連接。 由 2 自由度球面并聯(lián)機(jī)構(gòu)和 1 條末端裝有 2 自由度磚頭并通過移動(dòng)副與之串 接的主動(dòng)支鏈構(gòu)成的 5 自由度混聯(lián)高剛度機(jī)器人，可做成即插即用的可重構(gòu)模塊 54天津大學(xué)科技成果選編 55 用于搭建不同形式和用途的自動(dòng)化裝備。Trivariant 系列機(jī)器人為三維空間內(nèi)的 高精度復(fù)雜曲線切割作業(yè)、焊接作業(yè)和裝配作業(yè)提供了完美的解決方案，擁有精 度佳、可靠性高、易用性強(qiáng)、維護(hù)成本低等優(yōu)勢。 技術(shù)水平及專利與獲獎(jiǎng)情況： 五自由度機(jī)器人 CN200510014459 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測： 提出實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn) 5 坐標(biāo)快速、低成本加工的創(chuàng)新構(gòu)思，進(jìn)而形成基于 CAD/CAPP/CAM 和新型工業(yè)機(jī)器人的“制模—組模—鑄造—加工”數(shù)字化成套解 決方案，并成功應(yīng)用于 2010 年上海世博軸陽光谷大型復(fù)雜網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)工程，有效 地解決節(jié)點(diǎn)制造成本高、工效低、周期長的技術(shù)問題，確保每個(gè)節(jié)點(diǎn)尺寸和角度 毫厘不差。 應(yīng)用領(lǐng)域：裝配、焊接、搬運(yùn)、加工、復(fù)雜相貫線切割 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模） 可依據(jù)客戶需求，選擇指定廠家的伺服電機(jī)，定制開發(fā)控制系統(tǒng)，并可開放 后臺(tái)接口，方便用戶進(jìn)行二次開發(fā)和升級。 合作方式及條件：面議

本發(fā)明公開了一種正壓引射式全預(yù)混燃燒供熱裝置，包括送風(fēng)系統(tǒng)、燃料系統(tǒng)、燃燒室、換熱系統(tǒng)和排煙系統(tǒng)，送風(fēng)系統(tǒng)包括風(fēng)機(jī)及與其送風(fēng)口相連的空氣分配管，燃料系統(tǒng)包括燃?xì)夤芗芭c其相連的燃?xì)夥峙涔埽細(xì)夥峙涔艿亩瞬烤鶆虿贾糜幸唤M燃?xì)鈬娮欤細(xì)鈬娮斓耐庵茉O(shè)有與空氣分配管貫通的環(huán)形進(jìn)氣口，與燃?xì)鈬娮鞂φ奈恢锰幵O(shè)有引射式混合器，其頂部自下而上設(shè)有分配孔板和火孔板；燃燒室設(shè)在引射式混合器的上方，其側(cè)壁與火孔板的外輪廓之間設(shè)有環(huán)形孔隙。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，便于對整個(gè)系統(tǒng)采取安全控制，供熱裝置運(yùn)行時(shí)燃?xì)夂涂諝饣旌贤耆紵a(chǎn)物中一氧化碳和氮氧化物的排放量較低，使燃?xì)夂涂諝馊A(yù)混燃燒，實(shí)現(xiàn)了燃?xì)馊紵^程的低污染物排放。

多西他賽(docetaxel)的作用機(jī)制與紫杉醇類似，誘導(dǎo)和促進(jìn)微管的裝配，使 微管不解聚；抑制細(xì)胞的有絲分裂，從而阻止腫瘤細(xì)胞的增殖。 抗腫瘤活性是紫杉醇的 1.3～12 倍，對乳腺癌、肺癌有很好的療效；對頭 頸癌、胃癌、胰腺癌及軟組織腫瘤的患者也具有較好的治療作用。 存在缺點(diǎn):溶解性較差、含吐溫-80 和乙醇嚴(yán)重的副反應(yīng)、藥物全身分布靶 向效率低 脂質(zhì)納米混懸液的優(yōu)勢：1.現(xiàn)實(shí)性高，高壓乳勻制備，工藝簡單，利于大 工業(yè)生產(chǎn)。2.應(yīng)用廣泛，適用于既不溶于水又不溶于油的藥物。3.毒性更低，以 單一的可注射性磷脂作為載體材料無有機(jī)溶劑的使用。4.穩(wěn)定性提高，載藥量 高無藥物泄露問題。

主要應(yīng)用于陸地干混站及移動(dòng)干混站的建設(shè)。通過車載罐提供物料實(shí)現(xiàn)散裝物料的混配及貯存，保證固井作業(yè)的水泥供應(yīng)，工作時(shí)使用壓縮空氣作為動(dòng)力完成物料輸送。系統(tǒng)包括散料儲(chǔ)罐、混拌罐、除塵罐、空氣罐、流程管匯、稱重計(jì)量及遠(yuǎn)控系統(tǒng)等。 作為中石化、中石油、中海油水泥干混設(shè)備的核心供應(yīng)商，萬邦科技產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于油田各大干混站，并成功應(yīng)用到中亞、中東海灣地區(qū)、東南亞、北美、非洲等區(qū)域的干混站項(xiàng)目建設(shè)。

臺(tái)式六聯(lián)混凝實(shí)驗(yàn)攪拌機(jī)采用一體成型設(shè)計(jì)，構(gòu)造簡單、操作方便，包裝尺寸90厘米*30厘米*50厘米，凈重40Kg，由攪拌杯、加藥支架、槳葉、機(jī)箱等組成，該儀器涉及水處理技術(shù)領(lǐng)域的混凝、絮凝、沉淀等工藝流程的模擬與指導(dǎo)工作，整機(jī)一體成型，長90厘米，寬30厘米，高50厘米，有耐用、操作方便、占地面積小的特點(diǎn)，從機(jī)箱構(gòu)造被分類為不銹鋼六聯(lián)混凝試驗(yàn)攪拌機(jī)、及烤漆六聯(lián)混凝試驗(yàn)攪拌機(jī)，微電腦控制轉(zhuǎn)速、時(shí)間、溫度、加藥等各項(xiàng)程序，被廣泛應(yīng)用于水廠、凈水廠、污水處理廠、給排水廠等等各領(lǐng)域。 產(chǎn)品參數(shù)： 1、轉(zhuǎn)速功率：180W 2、包裝尺寸:90*30*50厘米/cm 3、轉(zhuǎn)速范圍：10～ 1200轉(zhuǎn)/分　　± 0.01% 4、速度梯度G 值：10  ～ 1000秒-1   5、時(shí)間范圍： 0  ～ 99 分59秒 x 10　± 0.01秒    6、測溫范圍： 0  ～   50℃　　± 1℃ 7、可設(shè)程序數(shù)量：25種； 每種自動(dòng)無級變速10次                  8、電　　壓： 0  ～  220V　　 ± 5%   產(chǎn)品性能： 1、微電腦控制、7寸大彩色液晶屏中/英文雙顯高清界面，可根據(jù)菜單和提示進(jìn)行各項(xiàng)操作，在攪拌中同時(shí)動(dòng)態(tài)顯示各種參數(shù)。 2、可程控儲(chǔ)存25組程序,每組程序可運(yùn)行10段不同轉(zhuǎn)速,（轉(zhuǎn)速范圍10-1200轉(zhuǎn)/分）每段運(yùn)行時(shí)間0-99分59秒。 3、六根攪拌軸可實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)行、或者異步運(yùn)行的功能。 4、攪拌軸自動(dòng)垂直升降，更容易保護(hù)礬花形成，并能根據(jù)不同容量的試驗(yàn)杯選擇不同的計(jì)算方法計(jì)算G/GT值。 5、自動(dòng)加藥系統(tǒng)可在每段程序開始前，同步往燒杯內(nèi)加藥，可多次多品種自動(dòng)加藥。 6、可靠的高精度步進(jìn)電機(jī)，其轉(zhuǎn)速由電腦芯片數(shù)字信號控制，轉(zhuǎn)速無重復(fù)性，誤差為零。 7、配備高精度溫度傳感器用于檢測水溫或環(huán)境溫度，實(shí)時(shí)顯示在屏幕上。 8、儀器采用一體化設(shè)計(jì)，減少了分體設(shè)計(jì)中外露電纜連接安全性能低的隱患，外觀整潔大氣。 9、試驗(yàn)結(jié)束后有滴滴提示聲提示。 10、攪拌器試驗(yàn)杯底座配置了LED燈， 可以清楚觀察礬花的形成、大小和沉淀過程。 11、免費(fèi)配送套裝圓形(或方形)玻璃試驗(yàn)杯和試管。 12、攪拌無機(jī)械傳動(dòng)裝置，避免了傳統(tǒng)機(jī)械式攪拌機(jī)皮帶和齒輪等傳動(dòng)部件的缺陷。 13、磨砂不銹鋼機(jī)箱（烤漆機(jī)箱）構(gòu)造，不僅美觀大方，同時(shí)防腐、防銹、耐磨的性質(zhì)增加了儀器使用壽命。    

由蓓薩羅丁和表面活性劑制成蓓薩羅丁納米混懸劑。以聚乙烯吡咯烷酮作為表面活性劑，增加了藥物含量，質(zhì)量穩(wěn)定好，毒副作用低，生物利用度得到提高

成果描述：本實(shí)用新型公開了一種帶真空干燥功能的混料機(jī),包括底座、電機(jī)倉、電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、真空泵、密封軸承、混料倉、攪拌桿、空氣進(jìn)口、隔音棉和加熱器,所述底座上方設(shè)置有支架,所述支架內(nèi)部設(shè)置有電機(jī)倉,所述電機(jī)倉內(nèi)部設(shè)置有電動(dòng)機(jī)以及設(shè)置在電動(dòng)機(jī)上側(cè)的減速機(jī),所述電機(jī)倉上端設(shè)置有真空泵,所述真空泵通過旋轉(zhuǎn)接頭、密封軸承和軸承座與混料倉連接,所述真空泵一端設(shè)置有過濾器,所述混料倉上端設(shè)置有進(jìn)料口,所述混料倉下端設(shè)置有出料口。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單,設(shè)計(jì)新穎,通過設(shè)置的加熱器和真空泵可以實(shí)現(xiàn)在攪拌混料的過程中對物料進(jìn)行干燥處理,大大提高工作效率,具有很好的推廣價(jià)值。市場前景分析：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單,設(shè)計(jì)新穎,通過設(shè)置的加熱器和真空泵可以實(shí)現(xiàn)在攪拌混料的過程中對物料進(jìn)行干燥處理,大大提高工作效率,具有很好的推廣價(jià)值。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：國內(nèi)領(lǐng)先

項(xiàng)目研究內(nèi)容： 傳統(tǒng)塑料降解性能和生物相容性差，使用后由于不能 生物降解照成嚴(yán)重的 “白色污染 ”。本項(xiàng)目利用自制的低聚乳酸（ OLA ）與 現(xiàn)有的芳香族聚酯聚對苯二甲酸乙二醇酯（ PET）以及第二組分聚乙二醇 進(jìn)行反應(yīng)性共混， 得到可生物降解脂肪 /芳香共聚酯； 通過對原料、 投料比 以及反應(yīng)條件的選擇，使力學(xué)性能、生物降解性以及生產(chǎn)成本最優(yōu)，成膜 透明性能很好。 技術(shù)特點(diǎn) ：與同類普通