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本發(fā)明涉及一種能夠滿足所有輸電線路鐵塔攀爬的混聯(lián)雙足鐵塔攀爬機(jī)器人，包括一對胯部平臺，一對并聯(lián)執(zhí)行機(jī)械臂，一個胯部轉(zhuǎn)動副，一對腕部平臺，一對足部轉(zhuǎn)動副，一對電磁足部平臺，一對足 部機(jī)械爪。所述一對胯部平臺由所述的胯部轉(zhuǎn)動副連接并驅(qū)動其相互轉(zhuǎn)動，所述腕部平臺與所述的電磁 足部平臺由所述的足部轉(zhuǎn)動副連接并驅(qū)動其相互轉(zhuǎn)動，所述胯部平臺和所述的腕部平臺由所述的并聯(lián)執(zhí) 

國家“863”計劃課題“高透明紫外阻隔納米復(fù)合高分子貼膜材料及其工業(yè)化制備技術(shù)”專家組驗收意見認(rèn)為：“課題研究創(chuàng)制了高透明納米功能顆粒液相分散體新技術(shù)和玻璃節(jié)能用高透明納米復(fù)合高分子貼膜制品新技術(shù)和新產(chǎn)品，解決了無機(jī)納米顆粒在高分子膜基體中納米級分散的難題，攻克了規(guī)模化生產(chǎn)關(guān)鍵工程技術(shù)，建成了100 噸/年無機(jī)納米功能顆粒液相分散體生產(chǎn)線和500萬m2/年的納米復(fù)合高分子貼膜示范生產(chǎn)線，實現(xiàn)了穩(wěn)定批量生產(chǎn)。納米復(fù)合高分子貼膜制品的可見光透過率大于80%，紫外線和紅外線阻隔率分別大于99%和90%。該產(chǎn)品已成功用于建筑玻璃節(jié)能改造上，具有隔熱保溫作用，可使室內(nèi)保持冬暖夏涼，夏季空調(diào)用電節(jié)能可達(dá)30%以上，與國內(nèi)外玻璃節(jié)能同類產(chǎn)品相比，該新產(chǎn)品具有顯著的性價比優(yōu)勢，市場應(yīng)用推廣前景廣闊”。

1 成果簡介 高檔紙漿模塑技術(shù)可以結(jié)合立體造紙技術(shù)的成型優(yōu)勢、生物質(zhì)纖維材料的 環(huán)保特性而制造出代替紙板、代替塑料和代替金屬材料的各類包裝產(chǎn)品，甚至 方便向非包裝制品方向發(fā)展。本成果包括高檔精致紙漿模塑制品加工中的直壁 紙漿模塑產(chǎn)品成型技術(shù)、紙漿模塑制品表觀質(zhì)量處理技術(shù)、表面精致化壓紋技 術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)等，可以用于酒盒、禮品包裝內(nèi)襯、消費級電子產(chǎn)品內(nèi)襯包裝等 高檔紙漿模塑產(chǎn)品的加工。 2 關(guān)鍵技術(shù) 項目成果突破的關(guān)鍵技術(shù)包括： （1）直壁紙漿模塑產(chǎn)品成型技術(shù)。通過模具結(jié)構(gòu)和加工工藝創(chuàng)新，解決了 一般紙漿模塑產(chǎn)品因拔模斜度而導(dǎo)致的制品外觀單調(diào)現(xiàn)象。 （2）紙漿模塑制品表觀質(zhì)量處理技術(shù)。通過紙漿模塑制品防掉屑漿內(nèi)與漿 外施膠配方工藝的研究，解決高檔精致紙漿模塑產(chǎn)品表觀粗糙、易掉屑的問 題，實現(xiàn)精致產(chǎn)品制造。 （3）針對用工量較大的酒盒、禮盒類產(chǎn)品，開發(fā)了折邊粘合結(jié)構(gòu)和開鎖結(jié) 構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)新穎、不易仿制的優(yōu)點。 3 知識產(chǎn)權(quán)及項目獲獎情況 獲得發(fā)明專利 2 項： ZL 201310151784.3，用于組合式酒瓶底托的多向全折邊粘合機(jī)構(gòu)； ZL 201310150152.5，具有開鎖結(jié)構(gòu)的組合式酒盒； ZL 201310583553.x，包裝紙和紙板用疏水劑的制備方法及其應(yīng)用。 完成江蘇省科技廳科研項目一項。371 承擔(dān)的江蘇省產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合創(chuàng)新資金項目（前瞻性聯(lián)合研究項目）“特種紙漿 模塑產(chǎn)品關(guān)鍵技術(shù)及設(shè)備研究”（項目編號 BY2014023-35）于 2017 年 8 月通過 驗收。 4 項目成熟度 該項目已完成實驗室成果，成熟度 90%。 5 投資期望及應(yīng)用情況 該項目期望以技術(shù)轉(zhuǎn)讓、合作開發(fā)方式進(jìn)行進(jìn)一步轉(zhuǎn)化，預(yù)期投資額 600- 700 萬元（不含廠房）。其項目成果、技術(shù)方案在國內(nèi)紙漿模塑行業(yè)屬領(lǐng)先地 位。 項目產(chǎn)品屬新產(chǎn)品開發(fā)成套技術(shù)；可用于傳統(tǒng)紙漿模塑產(chǎn)業(yè)產(chǎn)品升級、禮 盒酒盒生產(chǎn)企業(yè)的新產(chǎn)品開發(fā)。預(yù)期應(yīng)用領(lǐng)域包括包裝印刷業(yè)、酒業(yè)、禮品行 業(yè)等。 

高檔紙漿模塑技術(shù)可以結(jié)合立體造紙技術(shù)的成型優(yōu)勢、生物質(zhì)纖維材料的 環(huán)保特性而制造出代替紙板、代替塑料和代替金屬材料的各類包裝產(chǎn)品，甚至 方便向非包裝制品方向發(fā)展。本成果包括高檔精致紙漿模塑制品加工中的直壁 紙漿模塑產(chǎn)品成型技術(shù)、紙漿模塑制品表觀質(zhì)量處理技術(shù)、表面精致化壓紋技 術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)等，可以用于酒盒、禮品包裝內(nèi)襯、消費級電子產(chǎn)品內(nèi)襯包裝等 高檔紙漿模塑產(chǎn)品的加工。 2 關(guān)鍵技術(shù) 項目成果突破的關(guān)鍵技術(shù)包括： （1）直壁紙漿模塑產(chǎn)品成型技術(shù)。通過模具結(jié)構(gòu)和加工工藝創(chuàng)新，解決了 一般紙漿模塑產(chǎn)品因拔模斜度而導(dǎo)致的制品外觀單調(diào)現(xiàn)象。 （2）紙漿模塑制品表觀質(zhì)量處理技術(shù)。通過紙漿模塑制品防掉屑漿內(nèi)與漿 外施膠配方工藝的研究，解決高檔精致紙漿模塑產(chǎn)品表觀粗糙、易掉屑的問 題，實現(xiàn)精致產(chǎn)品制造。 （3）針對用工量較大的酒盒、禮盒類產(chǎn)品，開發(fā)了折邊粘合結(jié)構(gòu)和開鎖結(jié) 構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)新穎、不易仿制的優(yōu)點。 3 知識產(chǎn)權(quán)及項目獲獎情況 獲得發(fā)明專利 2 項： ZL 201310151784.3，用于組合式酒瓶底托的多向全折邊粘合機(jī)構(gòu)； ZL 201310150152.5，具有開鎖結(jié)構(gòu)的組合式酒盒； ZL 201310583553.x，包裝紙和紙板用疏水劑的制備方法及其應(yīng)用。 完成江蘇省科技廳科研項目一項。 承擔(dān)的江蘇省產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合創(chuàng)新資金項目（前瞻性聯(lián)合研究項目）“特種紙漿 模塑產(chǎn)品關(guān)鍵技術(shù)及設(shè)備研究”（項目編號 BY2014023-35）于 2017 年 8 月通過 驗收。 4 項目成熟度 該項目已完成實驗室成果，成熟度 90%。 5 投資期望及應(yīng)用情況 該項目期望以技術(shù)轉(zhuǎn)讓、合作開發(fā)方式進(jìn)行進(jìn)一步轉(zhuǎn)化，預(yù)期投資額 600- 700 萬元（不含廠房）。其項目成果、技術(shù)方案在國內(nèi)紙漿模塑行業(yè)屬領(lǐng)先地 位。 項目產(chǎn)品屬新產(chǎn)品開發(fā)成套技術(shù)；可用于傳統(tǒng)紙漿模塑產(chǎn)業(yè)產(chǎn)品升級、禮 盒酒盒生產(chǎn)企業(yè)的新產(chǎn)品開發(fā)。預(yù)期應(yīng)用領(lǐng)域包括包裝印刷業(yè)、酒業(yè)、禮品行 業(yè)等

本發(fā)明公開了一種用于葉片生產(chǎn)的在制品監(jiān)控方法，包括：服務(wù)器獲取一批葉片的加工工藝和生產(chǎn)計劃，并根據(jù)葉片的加工工藝將生產(chǎn)計劃、NC 程序、加工工藝卡片和質(zhì)檢要求分配到對應(yīng)的制造單元的現(xiàn)場管理終端，當(dāng)前制造單元的現(xiàn)場管理終端根據(jù)生產(chǎn)計劃和加工工藝獲取生產(chǎn)原材料，現(xiàn)場管理終端根據(jù)質(zhì)檢員填寫的前一制造單元的檢查報告判斷獲取的生產(chǎn)原材料是否合格，如果合格則現(xiàn)場管理終端完成生產(chǎn)原材料在當(dāng)前制造單元的上線，數(shù)控中心從現(xiàn)場管理終端下載 NC 程序，并利用 NC 程序?qū)Λ@取的生產(chǎn)原材料進(jìn)行加工，現(xiàn)場管理終端將加工結(jié)果

該成果 2010 年獲江蘇省科學(xué)技術(shù)獎二等獎。 成果采用了現(xiàn)代微生物學(xué)方法分離和篩選生產(chǎn)性能優(yōu)良、發(fā)酵特性強(qiáng)的產(chǎn)鮮、產(chǎn)香菌株，利用風(fēng)味指紋圖譜技術(shù)實現(xiàn)乳酸菌、微球菌、葡萄球菌和酵母菌等多菌種的科學(xué)合理的復(fù)配，結(jié)合發(fā)酵劑真空冷凍干燥工藝優(yōu)化與活性保護(hù)技術(shù)，開發(fā)和構(gòu)建了發(fā)酵肉制品專用發(fā)酵劑，生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)發(fā)酵制品。生產(chǎn)周期縮短 30%，生產(chǎn)條件可控、工藝標(biāo)準(zhǔn)，產(chǎn)品優(yōu)質(zhì)，風(fēng)味濃郁，色澤純正。

、成果簡介：（500字以內(nèi)） 聚醚醚酮棒材具有耐高溫、耐腐蝕、耐輻射、抗老化和機(jī)械性能優(yōu)異等綜合性能，其可以在250℃下使用，在電子、汽車、機(jī)械、航空航天、石油化工等工業(yè)領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用，適于制作高精度，小批量的零部件，特別是我國高鐵列車、大飛機(jī)計劃等的啟動，對聚醚醚酮棒材的需求較為迫切，飛機(jī)的許多數(shù)量較少的零部件需要聚醚醚酮棒材經(jīng)過機(jī)械加工制造。其他領(lǐng)域如汽車、客車、電子等也是如此，許多關(guān)鍵零部件可以采用PEEK棒材通過機(jī)械加工等方法制造。目前國際市場對PEEK棒材的需求十分旺盛，

 1、項目背景：據(jù)統(tǒng)計，世界發(fā)達(dá)國家的藥物和醫(yī)療器械的行業(yè)產(chǎn)值的比例約為1.1:1，而中國這個比例為4:1，其間的巨大差異顯示了醫(yī)療器械作為一個朝陽行業(yè)在中國發(fā)展的光明遠(yuǎn)景。縱觀商界，諸如柯達(dá)、強(qiáng)生、甚至五糧液等傳統(tǒng)行業(yè)列強(qiáng)斥巨資搶灘醫(yī)療器械行業(yè)的行為也很好地印證了上述發(fā)展趨勢。業(yè)內(nèi)專家指出，中國醫(yī)療器械市場已成為繼美國和日本之后的世界第三大市場。據(jù)有關(guān)統(tǒng)計顯示，我國目前醫(yī)療器械市場年銷售已達(dá)近600億元，且以每年近10%的速度增長，高端醫(yī)

項目研究內(nèi)容 ：該項目研究的主要內(nèi)容和所取得的成果包括： （1）多 型腔、并具有復(fù)雜曲面特征的注塑模具 CAD 參數(shù)化特征設(shè)計技術(shù)研究； （2）面向 Top—Down 的注塑模具結(jié)構(gòu)設(shè)計與裝配； （3）薄壁注塑產(chǎn)品 CAD 實體模型數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)換技術(shù)； （4）多型腔注塑產(chǎn)品成型過程 CAD/CAE 集成分析技術(shù)；（5）計算機(jī)仿真及其產(chǎn)品成型生產(chǎn)試驗。 該項目通過對注塑成型 CA

本發(fā)明公開了一種用于葉片生產(chǎn)的在制品監(jiān)控方法，包括：服 務(wù)器獲取一批葉片的加工工藝和生產(chǎn)計劃，并根據(jù)葉片的加工工藝將 生產(chǎn)計劃、NC 程序、加工工藝卡片和質(zhì)檢要求分配到對應(yīng)的制造單元 的現(xiàn)場管理終端，當(dāng)前制造單元的現(xiàn)場管理終端根據(jù)生產(chǎn)計劃和加工 工藝獲取生產(chǎn)原材料，現(xiàn)場管理終端根據(jù)質(zhì)檢員填寫的前一制造單元 的檢查報告判斷獲取的生產(chǎn)原材料是否合格，如果合格則現(xiàn)場管理終 端完成生產(chǎn)原材料在當(dāng)前制造單元的上線，數(shù)控中心從現(xiàn)場管理終端 下載 NC 程序，并利用 NC 程序?qū)Λ@取的生產(chǎn)原材料進(jìn)行加工，現(xiàn)場 管