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本發(fā)明公開了一種曲軸上料架，包括機架、送料軌道和兩排隔 料器，所述送料軌道安裝于所述機架上；述送料軌道的右端設(shè)置有擋 料臺；每個隔料器分別通過一鉸軸鉸接在送料軌道上；每個隔料器均 包括大端和小端且其重心位于所述大端上，從而在無曲軸壓住隔料器 時，隔料器的大端在下，小端在上；每個隔料器的大端均設(shè)置有擋料 部，在有曲軸壓住所述隔料器的小端時，隔料器的大端在左，小端在 右，以使該大端的擋料部抵住其左方的曲軸從而限制此曲軸的位置。 本發(fā)明相比于現(xiàn)有曲軸輸送裝置結(jié)構(gòu)更為簡單，操作更為簡單，控制 更為準確，能夠很好地適應(yīng)汽車曲軸等有曲軸零件的上料輸送工作。 

成果與項目的背景及主要用途： 對于機械手臂的機械結(jié)構(gòu)盡量做到易于維護、容易擴展到更多的自由度,并 且希望其動作具有較高的靈活性。在對機械手臂的控制上,要求使用合適的控制 算法使機械手臂實現(xiàn)更高的定位精度。并希望其控制擁有較好的系統(tǒng)穩(wěn)定性并易 于修改控制程序,在機械手臂增加更多的自由度或者其他設(shè)備時控制系統(tǒng)具有良 好的擴展性。混聯(lián)拓撲結(jié)構(gòu)繼承了串聯(lián)和并聯(lián)拓撲結(jié)構(gòu)的優(yōu)點，具有結(jié)構(gòu)緊湊工 作空間占地面積比大剛度高可重構(gòu)能力強等特點，可廣泛應(yīng)用于大型結(jié)構(gòu)件高速 高精度數(shù)控加工單元中。 技術(shù)原理與工藝流程簡介： 五自由度機器人，包括固定架、第一長度調(diào)節(jié)裝置、第二長度調(diào)節(jié)裝置、第 三長度調(diào)節(jié)裝置、動平臺和定位頭，固定架的中間部位設(shè)置有第一鉸鏈，該鉸鏈 由內(nèi)、外同心環(huán)構(gòu)成，第一長度調(diào)節(jié)裝置的上部通過所述第一鉸鏈和其與第一鉸 鏈構(gòu)成的滑移副設(shè)置在固定架上，動平臺固定安裝在第一長度調(diào)節(jié)裝置的末端， 可提供兩轉(zhuǎn)動自由度的定位頭安裝在所述動平臺的底部，其特征在于：所述固定 架兩側(cè)對稱地連接有第二、第三鉸鏈，所述第二、第三長度調(diào)節(jié)裝置一端分別與 所述第二、第三鉸鏈相連，其另一端分別通過具有三轉(zhuǎn)動自由度的鉸鏈與構(gòu)成第 一鉸鏈的內(nèi)環(huán)連接。 由 2 自由度球面并聯(lián)機構(gòu)和 1 條末端裝有 2 自由度磚頭并通過移動副與之串 接的主動支鏈構(gòu)成的 5 自由度混聯(lián)高剛度機器人，可做成即插即用的可重構(gòu)模塊 54天津大學(xué)科技成果選編 55 用于搭建不同形式和用途的自動化裝備。Trivariant 系列機器人為三維空間內(nèi)的 高精度復(fù)雜曲線切割作業(yè)、焊接作業(yè)和裝配作業(yè)提供了完美的解決方案，擁有精 度佳、可靠性高、易用性強、維護成本低等優(yōu)勢。 技術(shù)水平及專利與獲獎情況： 五自由度機器人 CN200510014459 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測： 提出實現(xiàn)節(jié)點 5 坐標快速、低成本加工的創(chuàng)新構(gòu)思，進而形成基于 CAD/CAPP/CAM 和新型工業(yè)機器人的“制模—組模—鑄造—加工”數(shù)字化成套解 決方案，并成功應(yīng)用于 2010 年上海世博軸陽光谷大型復(fù)雜網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)工程，有效 地解決節(jié)點制造成本高、工效低、周期長的技術(shù)問題，確保每個節(jié)點尺寸和角度 毫厘不差。 應(yīng)用領(lǐng)域：裝配、焊接、搬運、加工、復(fù)雜相貫線切割 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模） 可依據(jù)客戶需求，選擇指定廠家的伺服電機，定制開發(fā)控制系統(tǒng)，并可開放 后臺接口，方便用戶進行二次開發(fā)和升級。 合作方式及條件：面議

本發(fā)明公開了一種正壓引射式全預(yù)混燃燒供熱裝置，包括送風(fēng)系統(tǒng)、燃料系統(tǒng)、燃燒室、換熱系統(tǒng)和排煙系統(tǒng)，送風(fēng)系統(tǒng)包括風(fēng)機及與其送風(fēng)口相連的空氣分配管，燃料系統(tǒng)包括燃氣管及與其相連的燃氣分配管，燃氣分配管的端部均勻布置有一組燃氣噴嘴，燃氣噴嘴的外周設(shè)有與空氣分配管貫通的環(huán)形進氣口，與燃氣噴嘴對正的位置處設(shè)有引射式混合器，其頂部自下而上設(shè)有分配孔板和火孔板；燃燒室設(shè)在引射式混合器的上方，其側(cè)壁與火孔板的外輪廓之間設(shè)有環(huán)形孔隙。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，便于對整個系統(tǒng)采取安全控制，供熱裝置運行時燃氣和空氣混合完全，燃燒產(chǎn)物中一氧化碳和氮氧化物的排放量較低，使燃氣和空氣全預(yù)混燃燒，實現(xiàn)了燃氣燃燒過程的低污染物排放。

多西他賽(docetaxel)的作用機制與紫杉醇類似，誘導(dǎo)和促進微管的裝配，使 微管不解聚；抑制細胞的有絲分裂，從而阻止腫瘤細胞的增殖。 抗腫瘤活性是紫杉醇的 1.3～12 倍，對乳腺癌、肺癌有很好的療效；對頭 頸癌、胃癌、胰腺癌及軟組織腫瘤的患者也具有較好的治療作用。 存在缺點:溶解性較差、含吐溫-80 和乙醇嚴重的副反應(yīng)、藥物全身分布靶 向效率低 脂質(zhì)納米混懸液的優(yōu)勢：1.現(xiàn)實性高，高壓乳勻制備，工藝簡單，利于大 工業(yè)生產(chǎn)。2.應(yīng)用廣泛，適用于既不溶于水又不溶于油的藥物。3.毒性更低，以 單一的可注射性磷脂作為載體材料無有機溶劑的使用。4.穩(wěn)定性提高，載藥量 高無藥物泄露問題。

臺式六聯(lián)混凝實驗攪拌機采用一體成型設(shè)計，構(gòu)造簡單、操作方便，包裝尺寸90厘米*30厘米*50厘米，凈重40Kg，由攪拌杯、加藥支架、槳葉、機箱等組成，該儀器涉及水處理技術(shù)領(lǐng)域的混凝、絮凝、沉淀等工藝流程的模擬與指導(dǎo)工作，整機一體成型，長90厘米，寬30厘米，高50厘米，有耐用、操作方便、占地面積小的特點，從機箱構(gòu)造被分類為不銹鋼六聯(lián)混凝試驗攪拌機、及烤漆六聯(lián)混凝試驗攪拌機，微電腦控制轉(zhuǎn)速、時間、溫度、加藥等各項程序，被廣泛應(yīng)用于水廠、凈水廠、污水處理廠、給排水廠等等各領(lǐng)域。 產(chǎn)品參數(shù)： 1、轉(zhuǎn)速功率：180W 2、包裝尺寸:90*30*50厘米/cm 3、轉(zhuǎn)速范圍：10～ 1200轉(zhuǎn)/分　　± 0.01% 4、速度梯度G 值：10  ～ 1000秒-1   5、時間范圍： 0  ～ 99 分59秒 x 10　± 0.01秒    6、測溫范圍： 0  ～   50℃　　± 1℃ 7、可設(shè)程序數(shù)量：25種； 每種自動無級變速10次                  8、電　　壓： 0  ～  220V　　 ± 5%   產(chǎn)品性能： 1、微電腦控制、7寸大彩色液晶屏中/英文雙顯高清界面，可根據(jù)菜單和提示進行各項操作，在攪拌中同時動態(tài)顯示各種參數(shù)。 2、可程控儲存25組程序,每組程序可運行10段不同轉(zhuǎn)速,（轉(zhuǎn)速范圍10-1200轉(zhuǎn)/分）每段運行時間0-99分59秒。 3、六根攪拌軸可實現(xiàn)同步運行、或者異步運行的功能。 4、攪拌軸自動垂直升降，更容易保護礬花形成，并能根據(jù)不同容量的試驗杯選擇不同的計算方法計算G/GT值。 5、自動加藥系統(tǒng)可在每段程序開始前，同步往燒杯內(nèi)加藥，可多次多品種自動加藥。 6、可靠的高精度步進電機，其轉(zhuǎn)速由電腦芯片數(shù)字信號控制，轉(zhuǎn)速無重復(fù)性，誤差為零。 7、配備高精度溫度傳感器用于檢測水溫或環(huán)境溫度，實時顯示在屏幕上。 8、儀器采用一體化設(shè)計，減少了分體設(shè)計中外露電纜連接安全性能低的隱患，外觀整潔大氣。 9、試驗結(jié)束后有滴滴提示聲提示。 10、攪拌器試驗杯底座配置了LED燈， 可以清楚觀察礬花的形成、大小和沉淀過程。 11、免費配送套裝圓形(或方形)玻璃試驗杯和試管。 12、攪拌無機械傳動裝置，避免了傳統(tǒng)機械式攪拌機皮帶和齒輪等傳動部件的缺陷。 13、磨砂不銹鋼機箱（烤漆機箱）構(gòu)造，不僅美觀大方，同時防腐、防銹、耐磨的性質(zhì)增加了儀器使用壽命。    

螺旋輸送機一端插入裝有噴漿混凝土料的礦車內(nèi)，另一端由氣動馬達驅(qū)動回轉(zhuǎn)實現(xiàn)將噴漿混凝土料輸送到一側(cè)的噴漿機料斗中。與現(xiàn)有噴漿混凝土料上料裝置相比，該裝置具有結(jié)構(gòu)輕巧，操作簡便，上料可靠等特點。

以交聯(lián)聚乙烯作為絕緣電纜的耐熱性比聚氯乙烯高，它可以在90℃下長期使用，短路時的 耐熱溫度最高可以達到250 ℃ ；絕緣電阻高，介質(zhì)損耗角正切小，基本上不隨溫度的變化而變 化；有良好的耐磨性和耐環(huán)境應(yīng)力開裂性。交聯(lián)聚乙烯一旦發(fā)生電纜燃燒散發(fā)出的是二氧化碳 和水，而PVC 電纜燃燒時產(chǎn)生的是氯化氫有害氣體；此外，交聯(lián)聚乙烯的密度比PVC 小40 ％ 左右，可以明顯減輕架空線的重量。茂金屬聚乙烯 (MPE) 是在茂金屬催化體系的作用下乙烯 與α-烯烴 (如1-丁烯、l-己烯和1-辛烯) 共聚得到的。與傳統(tǒng)的聚乙烯相比，MPE因具有很窄的 分子量分布和短支鏈分布，使它具有優(yōu)異的物理性能 (如高彈性、高強度和高伸長率) 和良好 的低溫性能；另外它的分子鏈是飽和的，所含的叔碳原子相對較少，因此具有優(yōu)異的耐熱老化 和抗紫外性能。對于低煙無鹵阻燃材料來說，可以避免含鹵阻燃材料在燃燒時所帶來的二次污 染，它是阻燃材料發(fā)展的主要趨勢。迄今，開發(fā)低煙無鹵阻燃劑仍是一個技術(shù)難題。目前，電 工行業(yè)主要使用的無鹵阻燃填料是粒狀氫氧化鋁和氫氧化鎂，而鎂鋁水滑石起始分解溫度可分 為低溫段和高溫段，拓寬了阻燃溫度范圍，具有阻燃、消煙和填充3種功能，兼具了氫氧化鋁 和氫氧化鎂阻燃劑的優(yōu)點，克服了它們各自的不足，是一種高效、無毒、低煙的無鹵阻燃劑， 有望成為新一代的阻燃填料。

一、 項目簡介為了克服現(xiàn)有的熱拌瀝青修補料不能在冬季嚴寒及夏季多雨修補的不足，本技術(shù)提供一種高性能冷補瀝青混合料，冷補料不僅能在雨雪天氣下施工，而且材料不需加熱隨用隨取，施工簡單，修補效果較好能夠有效地改善路面的使用性能，延長了道路的使用壽命。初始強度達到1.5kN，成型后強度8.0kN，殘留穩(wěn)定度>70%，40℃動穩(wěn)定度>1500次/mm。二、 項目技術(shù)成熟程度所采用材料為大宗商品；設(shè)備均為常見混合料拌和生產(chǎn)設(shè)備；該成果中的核心技術(shù)廣泛使用有關(guān)領(lǐng)域，技術(shù)成熟度高。三、 技術(shù)指標（包括鑒定、知識產(chǎn)權(quán)專利、獲獎等情況）2013年已經(jīng)通過河北省交通運輸廳組織鑒定，鑒定結(jié)果為國際先進；申請專利一項。四、 市場前景（應(yīng)用領(lǐng)域、市場分析等）從根本上解決冬季坑槽養(yǎng)護缺乏合適的修補材料、養(yǎng)護成本高、修補結(jié)構(gòu)使用壽命短等問題，對于提高我國公路路面及橋面鋪裝的使用壽命及服務(wù)水平具有重要應(yīng)用價值，市場前景廣闊。五、 規(guī)模與投資需求（資金需求、場地規(guī)模、人員等需求）生產(chǎn)需自有資金100萬元，生產(chǎn)場地規(guī)模500m2，倉庫規(guī)模500m2，人員需求14人。六、 效益分析采用該技術(shù)生產(chǎn)的高性能冷補瀝青混合料材料成本低于800元/噸，國外相同產(chǎn)品的售價在6000元/噸，價差較大；其成本構(gòu)成主要是材料費，人員等其他成本可隨設(shè)備水平提高而明顯降低；假如售價為2000元/噸，利潤空間可觀。七、 合作方式校企合作。八、 項目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式（包括電子郵箱）聯(lián)系人：河北工業(yè)大學(xué)，肖慶一；聯(lián)系方式：15022608360，[email protected]九、高清成果圖片2-3張

個人簡介 畢業(yè)于河北工學(xué)院機械設(shè)計制造及自動化專業(yè)，現(xiàn)為河北工業(yè)大學(xué)機械學(xué)院教授、碩士生導(dǎo)師、機械學(xué)院副院長，主要負責(zé)科研及研究生工作。學(xué)術(shù)兼職：天津市自動化應(yīng)用研究會秘書長；河北省工程圖學(xué)會理事；河北工業(yè)大學(xué)包裝機械研究所負責(zé)人；河北工業(yè)大學(xué)電池極片成套設(shè)備研究所負責(zé)人。研究領(lǐng)域 以企業(yè)的生產(chǎn)需要為出發(fā)點，以研發(fā)新產(chǎn)品、新設(shè)備、新工藝為目標，進行光機電一體化成套設(shè)備及新技術(shù)的研究與開發(fā)，解決企業(yè)發(fā)展過程中的瓶頸問題。圍繞創(chuàng)新制造工藝、機電控制及自動化，開展綠色化、系統(tǒng)化智能機電一體化技術(shù)及其在生產(chǎn)過程中的應(yīng)用研究。主要研究方向有：（1）綠色新能源生產(chǎn)技術(shù)及設(shè)備（2）特種加工機械（3）新型包裝機械（4）根據(jù)企業(yè)實際需求定制光機電一體化成套設(shè)備（生產(chǎn)線）的研發(fā)。科研成果及簡介 所承擔(dān)主要項目： 鋅空燃料電池極片干嵌法成形過程控制的理論與技術(shù)(國家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切機CL1224 （國家科技部） ·機械軟起動控制系統(tǒng)的開發(fā)（天津市教委） ·柔性傳動行星輪差速機構(gòu)的研究 （河北省教育廳） ·機械液壓自動控制軟啟動系統(tǒng)（石家莊科技局） ·自動分頁裝訂機的開發(fā)研究（河北省教委） 橫向課題： 紙管機開發(fā)（天津巨業(yè)衣架制造有限公司） 盤料螺紋鋼滾絲機（天津市天鵬建筑器材有限公司） 五金平臺自動機械手的研制（慶輝五金制品有限公司） 乒乓膠皮海綿上料系統(tǒng)的研發(fā)（天津七二九體育器材開發(fā)有限公司） 電池極片卷繞設(shè)備（海裕百特鋰能設(shè)備有限公司） 鋰電池極片軋制卷繞線 ； 流延膜擠壓收卷裝置及控制系統(tǒng)的合作研發(fā)； 瓦棱機生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的研制； KSQ-500電池極片卷繞設(shè)備開發(fā) 木工挖船機（威盧克斯有限公司） WS-260衛(wèi)生巾生產(chǎn)線獲獎與專利一種布料機                  發(fā)明專利           專利號：200910068754.x一種雙向水泥土攪拌樁機      發(fā)明專利           專利號：200910069172.3一種雙向水泥土攪拌樁機      發(fā)明專利           專利號：200910069171.9一種雙向水泥土攪拌樁鉆桿    發(fā)明專利           專利號：200910069170.4一種收獲機                  發(fā)明專利           專利號：200910069269.4可轉(zhuǎn)讓項目 可承擔(dān)（合作開發(fā)）科研項目與技術(shù)合作光機電一體化成套設(shè)備（生產(chǎn)線）的研發(fā)

?研究領(lǐng)域 以企業(yè)的生產(chǎn)需要為出發(fā)點，以研發(fā)新產(chǎn)品、新設(shè)備、新工藝為目標，進行光機電一體化成套設(shè)備及新技術(shù)的研究與開發(fā)，解決企業(yè)發(fā)展過程中的瓶頸問題。圍繞創(chuàng)新制造工藝、機電控制及自動化，開展綠色化、系統(tǒng)化智能機電一體化技術(shù)及其在生產(chǎn)過程中的應(yīng)用研究。主要研究方向有：（1）綠色新能源生產(chǎn)技術(shù)及設(shè)備（2）特種加工機械（3）新型包裝機械（4）根據(jù)企業(yè)實際需求定制光機電一體化成套設(shè)備（生產(chǎn)線）的研發(fā)。科研成果及簡介 所承擔(dān)主要項目： 鋅空燃料電池極片干嵌法成形過程控制的理論與技術(shù)(國家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切機CL1224 （國家科技部） ·機械軟起動控制系統(tǒng)的開發(fā)（天津市教委） ·柔性傳動行星輪差速機構(gòu)的研究 （河北省教育廳） ·機械液壓自動控制軟啟動系統(tǒng)（石家莊科技局） ·自動分頁裝訂機的開發(fā)研究（河北省教委） 橫向課題： 紙管機開發(fā)（天津巨業(yè)衣架制造有限公司） 盤料螺紋鋼滾絲機（天津市天鵬建筑器材有限公司） 五金平臺自動機械手的研制（慶輝五金制品有限公司） 乒乓膠皮海綿上料系統(tǒng)的研發(fā)（天津七二九體育器材開發(fā)有限公司） 電池極片卷繞設(shè)備（海裕百特鋰能設(shè)備有限公司） 鋰電池極片軋制卷繞線 ； 流延膜擠壓收卷裝置及控制系統(tǒng)的合作研發(fā)； 瓦棱機生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的研制； KSQ-500電池極片卷繞設(shè)備開發(fā) 木工挖船機（威盧克斯有限公司） WS-260衛(wèi)生巾生產(chǎn)線獲獎與專利一種布料機                  發(fā)明專利           專利號：200910068754.x一種雙向水泥土攪拌樁機      發(fā)明專利           專利號：200910069172.3一種雙向水泥土攪拌樁機      發(fā)明專利           專利號：200910069171.9一種雙向水泥土攪拌樁鉆桿    發(fā)明專利           專利號：200910069170.4一種收獲機                  發(fā)明專利           專利號：200910069269.4可轉(zhuǎn)讓項目 可承擔(dān)（合作開發(fā)）科研項目與技術(shù)合作光機電一體化成套設(shè)備（生產(chǎn)線）的研發(fā)