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本發(fā)明公開了一種考慮局部軸向壓力的瀝青混合料水平抗剪性能試驗(yàn)裝置及方法，裝置包括：瀝青混合料圓柱體試件、圓形鋼墊塊、鋼套筒、半圓環(huán)形壓頭、凹形底座、螺栓和剪式千斤頂；方法具體為采用萬(wàn)能材料試驗(yàn)機(jī)，通過(guò)半圓環(huán)形壓頭對(duì)作用有軸向局部荷載的瀝青混合料圓柱體試件進(jìn)行勻速加載，由試件變形測(cè)定裝置LVDT及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)自動(dòng)繪制和記錄試件的荷載?變形曲線，根據(jù)讀取

隨著云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、分布式AI等數(shù)據(jù)密集型應(yīng)用的部署，大規(guī)模計(jì)算集群（數(shù)據(jù)中心、分布式AI集群、高性能計(jì)算集群）的體系結(jié)構(gòu)、通信模式、流量狀態(tài)、應(yīng)用需求發(fā)生了極大的改變，上述改變對(duì)計(jì)算網(wǎng)絡(luò)的吞吐、時(shí)延、帶寬提出了極大的挑戰(zhàn)，傳統(tǒng)電互連網(wǎng)絡(luò)技術(shù)存在拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)復(fù)雜、線纜開銷巨大、設(shè)備數(shù)量過(guò)多、可集成端口密度有限、網(wǎng)絡(luò)能耗難以優(yōu)化等問(wèn)題，與電互連技術(shù)相比，光互連具有高帶寬、低能耗、低開銷、低時(shí)延等特點(diǎn)，具有較大潛力滿足數(shù)據(jù)密集型應(yīng)用對(duì)傳輸帶寬、網(wǎng)絡(luò)能耗、傳輸時(shí)延、通信邏輯適配等方面的需求，但受到緩存、交換粒度的影響，純光互連網(wǎng)絡(luò)難以承載突發(fā)性強(qiáng)、數(shù)據(jù)量小、實(shí)時(shí)性高的通信任務(wù)，因此，充分結(jié)合光、電互連技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，研究面向數(shù)據(jù)密集型應(yīng)用的扁平化、低時(shí)延、可重構(gòu)光電混合網(wǎng)絡(luò)，對(duì)于突破新型計(jì)算網(wǎng)絡(luò)所面臨的功耗、吞吐、時(shí)延、擴(kuò)展性等方面的挑戰(zhàn)至關(guān)重要。 圍繞下一代數(shù)據(jù)密集型應(yīng)用對(duì)互連網(wǎng)絡(luò)高帶寬、低時(shí)延、低能耗、高擴(kuò)展性的需求，展開高容量、低開銷、可重構(gòu)、扁平化光電混合互連架構(gòu)的研究。結(jié)合光、電交換技術(shù)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)高擴(kuò)展、低復(fù)雜度、大容量、低能耗的光電混合互連拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；研究低開銷、快速響應(yīng)的光電路/光分組交換控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)面向快速光交換計(jì)算的調(diào)度算法；研究低阻塞、多粒度、高連通性的光交換機(jī)制及交換芯片；構(gòu)建高性能光電混合互連網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原型，部署典型應(yīng)用測(cè)試基準(zhǔn)，驗(yàn)證光電混合網(wǎng)絡(luò)的潛在優(yōu)勢(shì)，為下一代計(jì)算網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的技術(shù)革新提供理論和實(shí)踐指導(dǎo)。

本發(fā)明公開了一種用于垃圾富氧焚燒的一次風(fēng)注氧混合一體化·689·裝置，包括：其兩端可分別與一次風(fēng)管道連接的管狀本體；注氧器，其包括設(shè)置于本體的管體內(nèi)呈環(huán)狀的注氧環(huán)，以及均勻設(shè)置在該注氧環(huán)上的多個(gè)噴嘴，氧氣從外部進(jìn)入該注氧環(huán)并通過(guò)上述噴嘴噴入本體的管體內(nèi)；以及同軸套設(shè)在本體內(nèi)管壁上并位于注氧器下游的混流片組，每個(gè)混流片組包括一個(gè)第一混流片和一個(gè)第二混流片，兩混流片軸向間隔平行設(shè)置。本發(fā)明的裝置可使得氧氣以

 大氣污染的日益嚴(yán)重，霧霾天氣逐漸增多，對(duì)傳感器的性能提出了更高的要求，然而對(duì)于氣體傳感器的研究卻缺乏大型的、一體化、同時(shí)實(shí)現(xiàn)多種氣體在線檢測(cè)的設(shè)備作為支撐。本課題組經(jīng)過(guò)多年探索，自主研發(fā)了具有領(lǐng)先水平的一體化混合配氣和氣體傳感器在線檢測(cè)系統(tǒng)SJTUGDS-919。該套設(shè)備硬件經(jīng)精心設(shè)計(jì)和嚴(yán)格驗(yàn)證，具備氣體傳感研究過(guò)程中常用到的所有功能，且所有控制都能在上位機(jī)軟件上完成，實(shí)現(xiàn)了完全的自動(dòng)化。 本套設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)對(duì)氣體傳感器的快速在線檢測(cè),支持自動(dòng)采集、自動(dòng)計(jì)算、自動(dòng)標(biāo)定。該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)多組分復(fù)雜氣體的精確稀釋和配比，為傳感器的多組分定性、定量識(shí)別和測(cè)量提供保障，并且集動(dòng)態(tài)檢測(cè)、靜態(tài)檢測(cè)、探針檢測(cè)于一體。同時(shí)，該套設(shè)備還可以調(diào)節(jié)氣氛的壓力和濕度，并首次實(shí)現(xiàn)氣體溫度和傳感器溫度的協(xié)同調(diào)控，精準(zhǔn)模擬了真實(shí)大氣環(huán)境。應(yīng)用此套設(shè)備，可大幅度縮短研發(fā)時(shí)間，降低實(shí)驗(yàn)成本，極大的提高工作效率，保證氣體傳感器研發(fā)工作的順利推進(jìn)。 本項(xiàng)目研發(fā)依托于“微米/納米加工技術(shù)”國(guó)家級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和“薄膜與微細(xì)技術(shù)”教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室等先進(jìn)平臺(tái)，本套系統(tǒng)現(xiàn)已申請(qǐng)八項(xiàng)發(fā)明專利，兩項(xiàng)軟件著作權(quán)。應(yīng)用此套系統(tǒng)已開展科研項(xiàng)目十余項(xiàng)，發(fā)表高水平論文50余篇。SJTUGDS-919是首創(chuàng)的高度集成化的國(guó)內(nèi)一流的氣體傳感器檢測(cè)系統(tǒng)，是氣敏研究和傳感器器件研發(fā)的必備利器，是治理大氣污染的開山斧！目前正在尋求將此系統(tǒng)設(shè)備產(chǎn)業(yè)化，推向市場(chǎng)。

大氣污染的日益嚴(yán)重，霧霾天氣逐漸增多，對(duì)傳感器的性能提出了更高的要求，然而對(duì)于氣體傳感器的研究卻缺乏大型的、一體化、同時(shí)實(shí)現(xiàn)多種氣體在線檢測(cè)的設(shè)備作為支撐。本課題組經(jīng)過(guò)多年探索，自主研發(fā)了具有領(lǐng)先水平的一體化混合配氣和氣體傳感器在線檢測(cè)系統(tǒng)SJTUGDS-919。該套設(shè)備硬件經(jīng)精心設(shè)計(jì)和嚴(yán)格驗(yàn)證，具備氣體傳感研究過(guò)程中常用到的所有功能，且所有控制都能在上位機(jī)軟件上完成，實(shí)現(xiàn)了完全的自動(dòng)化。 本套設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)對(duì)氣體傳感器的快速在線檢測(cè),支持自動(dòng)采集、自動(dòng)計(jì)算、自動(dòng)標(biāo)定。該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)多組分復(fù)雜氣體的精確稀釋和配比，為傳感器的多組分定性、定量識(shí)別和測(cè)量提供保障，并且集動(dòng)態(tài)檢測(cè)、靜態(tài)檢測(cè)、探針檢測(cè)于一體。同時(shí)，該套設(shè)備還可以調(diào)節(jié)氣氛的壓力和濕度，并首次實(shí)現(xiàn)氣體溫度和傳感器溫度的協(xié)同調(diào)控，精準(zhǔn)模擬了真實(shí)大氣環(huán)境。應(yīng)用此套設(shè)備，可大幅度縮短研發(fā)時(shí)間，降低實(shí)驗(yàn)成本，極大的提高工作效率，保證氣體傳感器研發(fā)工作的順利推進(jìn)。 本項(xiàng)目研發(fā)依托于“微米/納米加工技術(shù)”國(guó)家級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和“薄膜與微細(xì)技術(shù)”教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室等先進(jìn)平臺(tái)，本套系統(tǒng)現(xiàn)已申請(qǐng)八項(xiàng)發(fā)明專利，兩項(xiàng)軟件著作權(quán)。應(yīng)用此套系統(tǒng)已開展科研項(xiàng)目十余項(xiàng)，發(fā)表高水平論文50余篇。SJTUGDS-919是首創(chuàng)的高度集成化的國(guó)內(nèi)一流的氣體傳感器檢測(cè)系統(tǒng)，是氣敏研究和傳感器器件研發(fā)的必備利器，是治理大氣污染的開山斧！目前正在尋求將此系統(tǒng)設(shè)備產(chǎn)業(yè)化，推向市場(chǎng)。

本發(fā)明公開了一種毛細(xì)管力驅(qū)動(dòng)制備的微腔量子點(diǎn)激光器及制備方法，所述激光器包括上基板及其下表面的布拉格反射鏡、熱封膜和封口、下基板及其上表面的布拉格反射鏡、量子點(diǎn)增益材料和激光泵浦源；所述熱封膜將具有布拉格反射鏡的上、下基板緊密的熱封在一起，形成微腔用于容置量子點(diǎn)增益材料，熱封膜兩端封口處用紫外固化膠密封；所述量子點(diǎn)增益材料采用濃度為50?120 mg/ml的高濃度量子點(diǎn)溶液。本發(fā)明的量子點(diǎn)激光器件波長(zhǎng)可隨著量子點(diǎn)尺寸變化進(jìn)行調(diào)制，制備工藝簡(jiǎn)單，重復(fù)性和穩(wěn)定性較高。激光器在短波激光泵浦下有很好的光增益，且相干性很好，出光波長(zhǎng)可隨量子點(diǎn)發(fā)光峰位置在全可見光譜范圍調(diào)節(jié)，制備成本低并易于實(shí)現(xiàn)大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)。

本發(fā)明公開了一種基于六維力傳感器和雙目視覺的機(jī)器人打磨裝置及打磨方法，打磨裝置包括機(jī)械臂、傳感器固定座、六維力傳感器、工業(yè)相機(jī)、柔性連接件、電機(jī)固定座、打磨電機(jī)和雙軸加速度傳感器；六維力傳感器通過(guò)傳感器固定座與機(jī)械臂的末端關(guān)節(jié)固定連接；六維力傳感器通過(guò)柔性連接件與電機(jī)固定座柔性連接，打磨電機(jī)安裝在電機(jī)固定座上；工業(yè)相機(jī)對(duì)稱設(shè)在柔性連接件的兩側(cè)；雙軸加速度傳感器分別設(shè)在機(jī)械臂的末端關(guān)節(jié)和打磨電機(jī)上。打磨方法包括步驟1，深度點(diǎn)云圖生成；步驟2，打磨時(shí)機(jī)控制；步驟3，PI控制打磨和步驟4，機(jī)械臂位置補(bǔ)償。本發(fā)明簡(jiǎn)單穩(wěn)定，易于控制，打磨效果好，效率高；同時(shí)，還能補(bǔ)償打磨過(guò)程中的位置偏移，提高加工質(zhì)量。

圖示：A）獎(jiǎng)賞預(yù)期下的多動(dòng)行為核心腦區(qū)；B）行為抑制任務(wù)下的沖動(dòng)行為核心腦區(qū)；C）行為抑制任務(wù)下的注意力缺陷核心腦區(qū)；D）行為抑制任務(wù)下的品行問(wèn)題的核心腦區(qū)

本實(shí)用新型公開了一種基于伺服驅(qū)動(dòng)加載的三維力傳感器動(dòng)態(tài)響應(yīng)標(biāo)定裝置，包括標(biāo)定裝置工作臺(tái)、傳感器固定盤、傳感器加載件、伺服加載系統(tǒng)和加載裝置固定平臺(tái)。所述裝置工作臺(tái)由頂板、立柱和底板組成，立柱底部設(shè)有調(diào)平器，頂板上部設(shè)有水平儀、下方安裝傳感器固定盤；三維力傳感器的頂部和底部均具有螺孔，用于連接傳感器固定盤和傳感器加載件；標(biāo)定裝置工作臺(tái)的X、Y、Z方向各具有一套伺服加載系統(tǒng)，分別安裝在加載裝置固定平臺(tái)和工作臺(tái)底板上；伺服加載系統(tǒng)包括伺服電機(jī)、減速器、聯(lián)軸器、絲桿、軸力計(jì)和加載頭。本實(shí)用新型裝置適用于不同量程的力傳感器，精度高，實(shí)現(xiàn)荷載的連續(xù)動(dòng)態(tài)加載測(cè)量，使用效果好，便于推廣使用。