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浮游植物在表層獲取光能固定CO2，形成顆粒有機碳（POC）往下沉降，在深海再礦化后生成銨（NH4+），從而為深海化能自養(yǎng)細(xì)菌/古菌提供了能量來源。因此，氨氧化古菌和亞硝氧化細(xì)菌所介導(dǎo)的兩步硝化過程是實現(xiàn)光能傳遞到深海被利用的重要途徑，是深海重要的供能過程，支撐了海洋“黑暗固碳”——不依賴于光合作用的化能自養(yǎng)固碳，為深海生物圈提供了“新”的有機質(zhì)，同時積累硝氮。由于亞硝氧化菌群研究的長期滯后，氨氧化和亞硝氧化功能群在深海的協(xié)作關(guān)系始終不明了，因此國際上對深海硝化菌群支撐的碳（C）−氮（N）耦合機理（定性）的理解仍極為有限，對C−N計量學(xué)關(guān)系（定量）的準(zhǔn)確估算仍是空白。 該研究工作結(jié)合多組學(xué)分析、生理學(xué)實驗、現(xiàn)場原位速率及動力學(xué)觀測和模擬，以及生態(tài)系統(tǒng)模型，闡釋了氨氧化古菌和亞硝氧化細(xì)菌顯著差異的代謝策略，及兩步氧化過程耦合、硝化與黑暗固碳耦合的生理生態(tài)學(xué)機制，建立了硝化菌群支撐的C−N、物質(zhì)與能量轉(zhuǎn)換的計量學(xué)關(guān)系，量化了深海硝化過程對深海生物圈及全球海洋碳循環(huán)的貢獻和影響。該工作為深海物質(zhì)與能量循環(huán)研究提供了新的參數(shù)，對深入認(rèn)識深海生物地球化學(xué)過程具有重要意義。

項目成果/簡介:浮游植物在表層獲取光能固定CO2，形成顆粒有機碳（POC）往下沉降，在深海再礦化后生成銨（NH4+），從而為深海化能自養(yǎng)細(xì)菌/古菌提供了能量來源。因此，氨氧化古菌和亞硝氧化細(xì)菌所介導(dǎo)的兩步硝化過程是實現(xiàn)光能傳遞到深海被利用的重要途徑，是深海重要的供能過程，支撐了海洋“黑暗固碳”——不依賴于光合作用的化能自養(yǎng)固碳，為深海生物圈提供了“新”的有機質(zhì)，同時積累硝氮。由于亞硝氧化菌群研究的長期滯后，氨氧化和亞硝氧化功能群在深海的協(xié)作關(guān)系始終不明了，因此國際上對深海硝化菌群支撐的碳（C）?氮（N）耦合機理（定性）的理解仍極為有限，對C?N計量學(xué)關(guān)系（定量）的準(zhǔn)確估算仍是空白。 該研究工作結(jié)合多組學(xué)分析、生理學(xué)實驗、現(xiàn)場原位速率及動力學(xué)觀測和模擬，以及生態(tài)系統(tǒng)模型，闡釋了氨氧化古菌和亞硝氧化細(xì)菌顯著差異的代謝策略，及兩步氧化過程耦合、硝化與黑暗固碳耦合的生理生態(tài)學(xué)機制，建立了硝化菌群支撐的C?N、物質(zhì)與能量轉(zhuǎn)換的計量學(xué)關(guān)系，量化了深海硝化過程對深海生物圈及全球海洋碳循環(huán)的貢獻和影響。該工作為深海物質(zhì)與能量循環(huán)研究提供了新的參數(shù)，對深入認(rèn)識深海生物地球化學(xué)過程具有重要意義。

潛標(biāo)可實現(xiàn)全海深海洋環(huán)境的定點、長期、連續(xù)、多層次、多要素同步觀測，并具有隱蔽性好、不易被破壞等優(yōu)點，是開展海洋環(huán)境長期連續(xù)觀測最有效的手段。 自主研發(fā)系列海洋動力環(huán)境監(jiān)測潛標(biāo)：2008年以來，團隊突破了深海潛標(biāo)系列關(guān)鍵技術(shù)，自主研發(fā)了“海洋動力環(huán)境多尺度同步觀測潛標(biāo)”、“定時衛(wèi)星通訊潛標(biāo)”等系列高可靠性深海潛標(biāo)，實現(xiàn)了海洋動力環(huán)境長期連續(xù)準(zhǔn)實時觀測。相關(guān)研發(fā)成果已獲4項國際發(fā)明專利及8項國家發(fā)明專利授權(quán)。基于研發(fā)的潛標(biāo)，在南海、西太平洋、東印度洋累計布放潛標(biāo)400余套次，總結(jié)出一套安全高效的規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化的潛標(biāo)布放回收作業(yè)流程，作業(yè)成功率達到100%，解決了我國海洋環(huán)境長期連續(xù)觀測技術(shù)瓶頸，大幅提升了我國海洋環(huán)境長期連續(xù)觀測水平。 構(gòu)建了國際上規(guī)模最大的區(qū)域海洋潛標(biāo)觀測網(wǎng)—南海潛標(biāo)觀測網(wǎng)：自2009年以來，在南海開展?jié)摌?biāo)布放回收航次22次，累計布放各類潛標(biāo)350套次，目前同時在位觀測潛標(biāo)42套，觀測海域橫跨呂宋海峽、南海深海盆、南海東北部與西北部陸坡陸架區(qū)，最長工作時間已接10年，是世界上規(guī)模最大的區(qū)域潛標(biāo)觀測網(wǎng)。南海潛標(biāo)觀測網(wǎng)于2017年完成潛標(biāo)觀測站位在南海深海盆的全面覆蓋，實現(xiàn)了南海復(fù)雜環(huán)境的長期連續(xù)觀測。上述成果入選2017年度“海洋與湖沼十大科技進展”。 構(gòu)建了橫跨西太平洋熱帶-副熱帶的全水深潛標(biāo)觀測陣：2015年以來，在西太平洋熱帶、副熱帶海域布放海洋動力環(huán)境監(jiān)測潛標(biāo)60余套次，構(gòu)建了橫跨熱帶、副熱帶（0-22°N）的西太平洋潛標(biāo)觀測陣，實現(xiàn)了西太平洋低緯度流系時空特征、中尺度/亞中尺度過程及混合的長期連續(xù)觀測，有力支撐了西太平洋海洋動力環(huán)境研究工作的開展。 成功布放回收國際上首套萬米綜合觀測潛標(biāo)：基于自主研發(fā)的海洋動力環(huán)境監(jiān)測潛標(biāo)，2016年1月在馬里亞納海溝挑戰(zhàn)者深淵成功布放國際上首套萬米多學(xué)科綜合觀測潛標(biāo)，并于2016年9月成功回收。目前以在馬里亞納海溝深淵海域構(gòu)建了由6套潛標(biāo)構(gòu)成的海溝觀測陣，實現(xiàn)了深遠海域海洋動力環(huán)境的長期連續(xù)監(jiān)測，體現(xiàn)了我國深遠海長期連續(xù)調(diào)查的技術(shù)水平。

深海混輸關(guān)鍵裝備研制—— 油氣混輸泵

本發(fā)明公開一種采用凸輪傳動的小行程精密模切裝置，包括支撐板，支撐板四頂角處分別穿插一拉桿，拉桿上端連接模架上板，拉桿下端連接模架下板，模架上板設(shè)有模切刀，模架下板設(shè)有凸輪傳動機構(gòu)，凸輪傳動機構(gòu)連接直線驅(qū)動機構(gòu)的輸出軸；凸輪傳動機構(gòu)包括凸輪支架，凸輪支架的兩側(cè)分別連接一凸輪，兩凸輪銷軸分別穿過銷軸座后連接一軸承內(nèi)圈，兩軸承外圈分別與一凸輪的輪廓面形成配合，凸輪支架連接直線驅(qū)動機構(gòu)的輸出軸；直線驅(qū)動機構(gòu)工作，驅(qū)使凸輪支架帶動凸輪做水平往復(fù)直線運動，進而帶動模架下板、拉桿和模架上板做垂直往復(fù)運動，模切刀完成模切工作。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，模切位移和切力可精密調(diào)整，易于精確控制模切深度。

本實用新型公開了一種基于多模波導(dǎo)的新型光調(diào)制器。其結(jié)構(gòu)是具有多模調(diào)制結(jié)構(gòu)的電致吸收調(diào)制器、具有多模調(diào)制結(jié)構(gòu)的相位調(diào)制器或者具有多模調(diào)制結(jié)構(gòu)的馬赫澤德干涉儀調(diào)制器，多模調(diào)制結(jié)構(gòu)包含模式復(fù)用器、模式解復(fù)用器、第一多模連接波導(dǎo)、多模波導(dǎo)光調(diào)制區(qū)、第二多模連接波導(dǎo)，多模調(diào)制結(jié)構(gòu)是以模式復(fù)用器的輸入端作為多模調(diào)制結(jié)構(gòu)的輸入端，以模式復(fù)用器的輸入端或者模式解復(fù)用器的輸出端作為多模調(diào)制結(jié)構(gòu)的輸出端。本實用新型利用多模波導(dǎo)光調(diào)制區(qū)以及模式復(fù)用?解復(fù)用技術(shù)，使得光能夠以不同模式的方式多次經(jīng)過光調(diào)制區(qū)，顯著增強對光場的調(diào)控效果，可降低驅(qū)動電壓，并提升消光比和調(diào)制速度等性能，適用于各種光調(diào)制結(jié)構(gòu)和原理。

本發(fā)明公開了一種單關(guān)節(jié)助力外骨骼滑模控制的方法，該方法首先采集小腿上的多維力傳感器的信號；實時控制器將多維力傳感器接觸點的力轉(zhuǎn)換為該點期望的速度，通過運算進而得出膝關(guān)節(jié)的期望角度；實時控制器通過采集運算旋轉(zhuǎn)編碼器的角度信息，輸出控制電液伺服閥的電壓信號；伺服閥放大板將該電壓信號轉(zhuǎn)化為電液伺服閥的電流信號；電液伺服閥根據(jù)電流信號的大小，實現(xiàn)對流入液壓缸流量的控制，進而實現(xiàn)液壓缸活塞位置的控制；本發(fā)明的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法具有響應(yīng)快速、對參數(shù)變化及擾動不靈敏、無需系統(tǒng)在線辨識，物理實現(xiàn)簡單等特點。

本發(fā)明公開了一種非剛性多模醫(yī)學(xué)圖像精確配準(zhǔn)方法，包括以下步驟：分別對參考圖像和浮動圖像進行歸一化處理并使用脈沖發(fā)送皮層模型進行處理得出兩幅點火映射圖；然后采用索貝爾算子分別提取兩幅點火映射圖的邊緣特征得到對應(yīng)的梯度圖，并計算兩梯度圖的差值平方和；最后基于自由網(wǎng)格變形模型及差值平方和確定目標(biāo)函數(shù)，采用擬牛頓法對目標(biāo)函數(shù)進行迭代優(yōu)化，獲得最佳形變參數(shù)。本發(fā)明將脈沖發(fā)送皮層模型和差值平方和用于非剛性多模醫(yī)學(xué)圖像配準(zhǔn)，大大提高了配準(zhǔn)精度。

本發(fā)明提出了一種軟硬件協(xié)同管理的 DRAM-NVM 層次化異構(gòu) 內(nèi)存系統(tǒng)。該系統(tǒng)把 NVM 作為大容量的非易失內(nèi)存使用，而 DRAM 視為 NVM 的緩存。有效利用 TLB 和頁表結(jié)構(gòu)中的一些預(yù)留位，消除 了傳統(tǒng)硬件管理的層次化異構(gòu)內(nèi)存架構(gòu)中的硬件開銷，將異構(gòu)內(nèi)存系 統(tǒng)中緩存管理問題轉(zhuǎn)移到軟件層次，同時降低了最后一級 cache 缺失 后的訪存時延。考慮到大數(shù)據(jù)應(yīng)用環(huán)境中，很多應(yīng)用數(shù)據(jù)局部性比較 差，在 DRAM 緩