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一種果菜類作物無土栽培營養(yǎng)液、制備方法及供液方法
本發(fā)明涉及一種果菜類作物無土栽培營養(yǎng)液、制備方法及供液方法。一種果菜類作物無土栽培營養(yǎng)液，包括N、P、K、Ca、Mg、S的大量元素和B、Mn、Cu、Zn、Fe、Mo微量元素的營養(yǎng)液，分別配制幼苗期大量元素營養(yǎng)液、開花期大量元素營養(yǎng)液、結果期大量元素營養(yǎng)液，其中幼苗期大量元素營養(yǎng)液中N、P、K含量低于開花期和結果期；開花期大量元素營養(yǎng)液中N含量大于幼苗期，K含量小于結果期；結果期大量元素營養(yǎng)液中K含量高于N、P含量。在作物不同生育期，最大程度地利用營養(yǎng)液中所需離子，減少了未吸收離子的過量積累；提高了Ca和P含量，達到各離子之間作物吸收最合理的平衡比例，減少了過量離子的積累，并提高了肥料利用效率。
中國農(nóng)業(yè)大學
2021-04-11
一種基于 ROS 的復雜曲面葉片力位混合控制加工系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于 ROS 的復雜曲面葉片的力位混合控制加 工系統(tǒng)，包括:工業(yè)機器人、機器人控制單元、處理單元、力/力矩傳 感器、砂帶磨拋機;處理單元用于錄入刀路軌跡規(guī)劃、力軌跡規(guī)劃以 及實時接受力/力矩傳感器的反饋信息，從而得到刀路軌跡規(guī)劃、力軌 跡規(guī)劃的運動學逆解并實時發(fā)送到機器人控制單元;機器人控制單元 用于將接收到的運動學逆解轉換為刀路軌跡指令和力軌跡指令，并發(fā) 送給工業(yè)機器人;工業(yè)機器人用于裝夾葉片并機器人控制單元的指令 帶動葉片繞砂帶磨拋機運動以完成葉片的磨削。該系
華中科技大學
2021-04-14
一種氣液兩相射流反應器以及氣液兩相射流反應系統(tǒng)
本實用新型公開了一種氣液兩相射流反應器，包括反應器筒體，在反應器筒體頂部設有液體噴射裝置，液體噴射裝置包括進液口和伸入反應器筒體內的縮徑式噴嘴；在反應器筒體上部設有排氣口；在反應器筒體的內壁設有多個擋板；在反應器筒體下部設有進氣口和循環(huán)液進口，進氣口與位于縮徑式噴嘴下方的氣體分布器連通；在反應器筒體底部設有排液口。本實用新型還公開了一種氣液兩相射流反應系統(tǒng)，包括氣液兩相射流反應器、蒸發(fā)器、閃蒸罐。本實用新型氣液兩相射流反應器系統(tǒng)，利用高速液體射流的剪切作來破碎氣泡，實現(xiàn)氣液兩相的高效分散混合，具有流程簡潔、反應器結構簡單、氣液混合效果好等優(yōu)點，適用于甲醇羰基化生成醋酸或醋酸甲酯羰基化生產(chǎn)醋酐。
浙江大學
2021-04-13
機器人電液關節(jié)驅動器
成果介紹機器人關節(jié)驅動方式主要有氣動、電機驅動和液壓驅動三種。其中，液壓驅動具有功率密度高的特點。近年來，隨著電液伺服技術的發(fā)展，電液驅動裝置逐漸向著高壓化、微型化方向發(fā)展，越來越多地 應用于機器人中，較為著名的有美國波士頓動力公司開發(fā)的機器人系列，但目前旋轉電液驅動關節(jié)還沒有實現(xiàn)商業(yè)化。技術創(chuàng)新點及參數(shù)以7075-T651系鋁合金為主體材料，總質量約為1.5kg、容積約為62ml；額定壓強為10MPa。在額定壓強下，輸出扭矩可達75N·m，工作帶寬5.6Hz（能夠滿足一般足式機器人的步行要求）；密封良好，無外泄漏。采用該驅動關節(jié)研制了兩足步行樣機，實驗結果表明，關節(jié)跟蹤精度高、運動平穩(wěn)，能夠滿足機器人關節(jié)驅動要求
東南大學
2021-04-11
液熏鮰魚軟罐頭的制備方法
我國淡水魚加工以魚糜、臘制產(chǎn)品銷售為主,色肉類產(chǎn)品多以低水份活度的 干制品為主。本產(chǎn)品以液熏為主要調味技術,在保持魚肉質構口感的基礎上,制 備高水分活度的易于即食的魚肉制品,為魚類加工提供新技術創(chuàng)新要點本技術以液熏技術代替?zhèn)鹘y(tǒng)煙熏技術,在保持傳統(tǒng)風味的同時,有效降低的 傳統(tǒng)技術中的致癌成分。
江南大學
2021-04-11
WMO-II器官保存液的開發(fā)研究
已有樣品/nWMO-II器官保存液以WMO-I器官保存液（同濟醫(yī)院制劑）為基礎，汲取國外器官保存液的優(yōu)點，并以器官保存理論為指導：1, 減少由于低溫保存導致的細胞水腫；2, 防止細胞的酸化作用；3, 防止灌洗保存過程中細胞間隙的膨脹；4, 防止氧自由基的損傷，尤其是在再灌注過程中；5, 提供再生高能磷酸化合物的底物。吸收了UW液、HTK液等保存液的優(yōu)點，同時具備了自己明顯的特點：常溫運輸和儲存，擺脫冷鏈；低粘滯度，灌注效果好的特點。目前已通過大、小動物實驗分別證實：WMO-Ⅱ器官保存液對腎臟具有優(yōu)良
華中科技大學
2021-01-12
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緩解干眼的智能護眼儀和護眼液
【核心專利】一種眨眼頻率檢測裝置及其檢測方法 一種智能干眼癥護眼儀 一種用于干眼癥患者的中藥保健眼罩 - CN201520454235.8 【發(fā)明人】祁興華 【技術領域】人工智能、生物醫(yī)藥 【摘要】 本項目為一種緩解干眼的智能護眼儀和配套使用的中藥護眼液。 護眼液根據(jù)中醫(yī)基礎理論基于經(jīng)典驗方和中藥配伍規(guī)律研制而成，更適于涼霧熏蒸，使中藥有效成分直達病灶且作用持久，緩解視疲勞，改善畏光、干澀、異物感等干眼癥癥狀，藥液的濃度、pH值以及滲透壓對眼表無毒副作用。護眼液搭配護眼儀使用。 智能護眼儀通過特定的傳感器和算法監(jiān)測用戶眨眼頻率，依照建立的模型推算用戶眼睛干燥度，依此通過微處理芯片對出霧量進行智能調節(jié)，實現(xiàn)對護眼儀內濕度的調整，讓眼睛保持在濕潤環(huán)境中。護眼儀還可培養(yǎng)用戶眨眼習慣，當用戶眨眼頻率低于正常次數(shù)時，護眼儀會亮燈并振動提醒用戶眨眼，當用戶保持一定眨眼頻率時，還能培養(yǎng)用戶眨眼習慣，促進淚腺分泌，有助淚膜形成，讓眼球始終保持濕潤和不易干燥的狀態(tài)。
南京中醫(yī)藥大學
2021-04-13
一種衛(wèi)生痰液收集器
本實用新型涉及醫(yī)療器械技術領域，尤其涉及一種衛(wèi)生痰液收集器，它包括透明罐體、擠壓囊、注水管、負壓管、收集管和排痰管，還包括清洗裝置、密封盒和連接套，所述清洗裝置包括電機、傳動軸Ⅰ、圓錐齒輪Ⅰ、圓錐齒輪Ⅱ、傳動軸Ⅱ和噴頭，電機連接傳動軸Ⅰ，傳動軸Ⅰ與圓錐齒輪Ⅰ連接，圓錐齒輪Ⅰ與圓錐齒輪Ⅱ垂直配合，圓錐齒輪Ⅱ與傳動軸Ⅱ連接，傳動軸Ⅱ連接噴頭，連接套設置在收集管接頭與負壓管接頭；本實用新型有效的對收集器進行全面徹底的清洗消毒，防止因清洗不徹底造成錯誤的檢測結果，使用安裝方便。
青島大學
2021-04-13
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汽車車身防污鍍膜液生產(chǎn)技術
可以量產(chǎn)/n成果簡介: 汽車在雨天、灑水車、建筑工地、泥濘或多灰塵道路等環(huán)境行駛時，往往會造成車身被泥水或灰塵污染，這不但影響車身美觀，而且污染物中的腐蝕性成分還會對車身油漆甚至車身本體造成傷害。目前常用的解決方法是洗車，洗車的方法存在如下缺點：耽誤時間、增加花費、洗車液對車身表面清除污物的同時也會傷害車身油漆、高壓水槍水可能滲透到后視鏡等部件的內部而造成里面電子器件損壞。另外，由于洗完車后可能會很快被重新污染，很難做到每天洗車來解決這個問題。本技術采用無毒、無腐蝕性的環(huán)
湖北工業(yè)大學
2021-01-12
磁流變液離合器技術開發(fā)
項目簡介 磁流變液是一種智能流體，具有可控、可逆的特點，在外加磁場的作用下磁流變液 的粘度會發(fā)生變化，這種變化是瞬間的、可逆的，可以從流體變化為類固體。 磁流變液離合器是以磁流變液為工作介質，依靠傳動界面間磁流變液的剪切應力來 傳遞動力，通過控制外加磁場強度實現(xiàn)傳遞扭矩的無級調定。作為一種新型動力傳遞形 式，它具有反應迅速可逆、控制簡單且能耗低、抗外界干擾能力強等特點，主要應用于 汽車風扇調速、機械手的加載和緩沖制動；以及機電設備軟啟動、軟制動、無級調速和 過載保護等方面。
江蘇大學
2021-04-14