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已有樣品/n本發(fā)明公開了一種混合動力汽車鋰離子電池變頻脈沖充電方法。通過交流阻抗法測得電池的頻譜得到電池充電的初始頻率，再通過確定最優(yōu)頻率的算法作進(jìn)一步的精確跟蹤，從而得出最有頻率。本發(fā)明的充電方法解決了在充電一致性和脈沖周期難以確定的情況下難以對鋰離子電池組進(jìn)行快速充電的難題，不僅可以縮短充電時間，還可以達(dá)到去極化的目的，有效的延長電池組的使用壽命。

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儀器概述        pH 自動控制加液系統(tǒng)是pH值在線監(jiān)控或靜態(tài)控制、測量于自動加酸加堿調(diào)整于一體的新型自動化控制設(shè)備。        pH精度高，穩(wěn)定性好。廣泛用于高等院校、科研院所實驗室、中試車間、工業(yè)生產(chǎn)流程特定pH溶液的配置，以及其他生產(chǎn)工藝檢測、控制、調(diào)節(jié)pH之場所。 技術(shù)參數(shù) 1、工作電源：AC220V±10%，50Hz 2、控制范圍：0～14 pH 3、測量精度：±0.05 pH 4、分 辨 率：0.01 pH 5、泵頭速度：0.1～300轉(zhuǎn)/分 無級調(diào)速 6、轉(zhuǎn)速顯示：OLED高清液晶窗口顯示 7、加液速度：0.12～190ml/min(自來水) 8、加液泵頭：單泵 9、測量電極：pH三復(fù)合電極 或玻璃電極 10、溫度補(bǔ)償：自動溫度補(bǔ)償(PT1000) 11、pH控制器：高精度智能控制器 12、pH電極適用溫度 ：0～80℃ 13、pH標(biāo)準(zhǔn)液：6.86/4.00 14、外形尺寸：330*310*230mm 15、環(huán)境溫度：室溫～40℃ 相對濕度：<80% 16、整機(jī)重量：約8kg 性能特點 1、高精度智能pH控制器，大屏幕液晶即時顯示動態(tài)pH值與溫度值，超出范圍報警。 2、 多種控制測量模式：自動、手動、停止,可自由轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)一機(jī)多用。 3、單泵實現(xiàn)加酸或加堿，適用于只用一種液體(酸液或堿液)來調(diào)節(jié)控制PH值。 4、采用OLED高清液晶窗口，單獨(dú)顯示當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速及工作狀態(tài)，加液速率可無級調(diào)速。 5、pH值上下限自由設(shè)定，設(shè)定值與實測值同時顯示。 6、pH電極可單點或兩點校正，pH值與溫度自動測量，pH值能根據(jù)溫度自動校正。 7、采用步進(jìn)電機(jī)控制蠕動泵加液,液體接觸進(jìn)口泵管，不接觸泵體，無污染。 8、選配不同形式的pH精密復(fù)合電極，及配四氟材質(zhì)的電極護(hù)套和延長桿可在高溫、反應(yīng)釜、反應(yīng)器中適用實現(xiàn)特殊容器內(nèi)pH值的監(jiān)控與調(diào)整。 9、控制方式：自動、手動、停止 A:自動方式：儀器會根據(jù)實時檢測的pH值與設(shè)定值，自動啟動/停止加酸(加堿)，調(diào)整pH值至設(shè)定范圍。 B:手動方式：不受pH控制器控制，一直轉(zhuǎn)動，人工啟動/停止加酸(加堿)，調(diào)整pH 值至設(shè)定范圍。也可用于快速調(diào)整，或驅(qū)趕管內(nèi)氣泡，或用于其它液體的輸送 C:停 止：停止加液動作，但pH值實時檢測并顯示;用于待命或調(diào)整結(jié)束時，也可作為在線pH值測量顯示終端時使用。 本產(chǎn)品榮獲國家發(fā)明專利,專利號為：ZL 201420406055.8 ZL 201420406067.0 ZL 201410349779.8   網(wǎng)址鏈接 http://www.csscyq.com.proshow.asp?id=798

面向客戶的嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用要求，采用0.25um工藝，設(shè)計主頻100MHz以上專用的嵌入式微處理器SoC芯片：32位嵌入式微處理器芯片——SEP3201、高性能32位嵌入式微處理器芯片——眾志805、基于ARM內(nèi)核的32位嵌入式微處理器芯片——Garfield2、Garfield3、Garfield4、Garfield5，如圖所示。

1、幾乎 100%保存細(xì)胞的形態(tài)結(jié)構(gòu)和數(shù)量。2、能有效分解粘液、紅細(xì)胞。3、含有梯度處理成分，將有效細(xì)胞與標(biāo)本中黏液、碎片、血細(xì)胞等分層，使有效細(xì)胞沉積到細(xì)胞保存液瓶底部。4、制片后剩余樣本仍有足夠的細(xì)胞，可進(jìn)一步直接做 HPV、DNA、衣原體、淋病及免組化測試。5、標(biāo)本瓶既可存放標(biāo)本，也可作為離心管使用，標(biāo)本瓶底錐形內(nèi)膽，便于收集細(xì)胞。

本發(fā)明公開了一種基于 ROS 的復(fù)雜曲面葉片的力位混合控制加 工系統(tǒng)，包括:工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人控制單元、處理單元、力/力矩傳 感器、砂帶磨拋機(jī);處理單元用于錄入刀路軌跡規(guī)劃、力軌跡規(guī)劃以 及實時接受力/力矩傳感器的反饋信息，從而得到刀路軌跡規(guī)劃、力軌 跡規(guī)劃的運(yùn)動學(xué)逆解并實時發(fā)送到機(jī)器人控制單元;機(jī)器人控制單元 用于將接收到的運(yùn)動學(xué)逆解轉(zhuǎn)換為刀路軌跡指令和力軌跡指令，并發(fā) 送給工業(yè)機(jī)器人;工業(yè)機(jī)器人用于裝夾葉片并機(jī)器人控制單元的指令 帶動葉片繞砂帶磨拋機(jī)運(yùn)動以完成葉片的磨削。該系

計劃引進(jìn)電液控制系統(tǒng)開發(fā)專業(yè)人才，帶領(lǐng)公司研發(fā)團(tuán)隊共同開發(fā)，要求具備一定的技術(shù)基礎(chǔ)，并在行業(yè)中具有一定的引領(lǐng)作用，引進(jìn)方式可全職引進(jìn)，也可柔性引進(jìn)。

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