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針對病毒可能污染的環(huán)境物體表面及應(yīng)急醫(yī)院廢水等進(jìn)行高效消毒意義重大。深圳國際研究生院能源電工研究所張若兵副研究員團(tuán)隊(duì)積極拓展開發(fā)基于強(qiáng)場調(diào)控的致病微生物消殺關(guān)鍵技術(shù)，已初步研制出用于熱敏性固體材料表面消毒的高活性寬幅等離子體便攜式消殺裝備及強(qiáng)脈沖電場調(diào)控的醫(yī)療廢液滅活裝備，有助于解決致病微生物消殺裝備等資源短缺問題，為疫區(qū)醫(yī)院防疫、含病毒醫(yī)療廢水高效消毒提供強(qiáng)化消毒裝備。 團(tuán)隊(duì)正在對系統(tǒng)深入優(yōu)化，并積極聯(lián)合深圳大學(xué)總醫(yī)院等合作團(tuán)隊(duì)著手開展后續(xù)效果評價工作，爭取盡早推向應(yīng)用，助力抗疫工作。 除了在抗擊疫情中發(fā)揮作用以外，寬幅等離子體射流陣列和強(qiáng)脈沖電場技術(shù)在新一代精準(zhǔn)醫(yī)療裝備、熱敏性材料封裝和智能制造等領(lǐng)域也將發(fā)揮重要作用。

項(xiàng)目成果/簡介:旋翼無人機(jī)成功實(shí)現(xiàn)了把“人的眼睛”帶到空中，在民用消費(fèi)等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。本項(xiàng)目突破了多關(guān)節(jié)機(jī)械臂與旋翼無人機(jī)集成技術(shù)，實(shí)現(xiàn)把“人的眼睛和手臂”帶到空中，把無人機(jī)的能力從“非接觸觀測”提升到“接觸作業(yè)”，從而極大地拓展無人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域。項(xiàng)目以人工智能技術(shù)為基礎(chǔ)，將其與飛行機(jī)械臂系統(tǒng)相結(jié)合，重點(diǎn)突破模塊化可重構(gòu)超輕型機(jī)械臂設(shè)計(jì)、復(fù)雜耦合系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動態(tài)非結(jié)構(gòu)環(huán)境感知與理解、自主作業(yè)技能學(xué)習(xí)與發(fā)育、協(xié)同優(yōu)化行為決策與優(yōu)化等核心技術(shù)，研制出多軸電動無人機(jī)+單機(jī)械臂、單旋翼帶尾槳無人機(jī)+雙機(jī)械臂兩種產(chǎn)品樣機(jī)，實(shí)現(xiàn)其自主作業(yè)，為后續(xù)產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)化奠定基礎(chǔ)。本成果對于我國打造無人機(jī)新的產(chǎn)品形態(tài)、推進(jìn)無人機(jī)產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展、進(jìn)而搶占無人機(jī)技術(shù)產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)的國際制高點(diǎn)具有重要意義；同時，作為典型軍民兩用產(chǎn)品，這種新技術(shù)具有巨大的軍民融合發(fā)展前景。項(xiàng)目階段:已成功研制出樣機(jī)系統(tǒng)、開展飛行試驗(yàn)效益分析:本項(xiàng)目最大特色在于將機(jī)械臂技術(shù)與飛行機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了空中自主作業(yè)。完全突破了目前無人機(jī)只能完成非接觸、觀測類任務(wù)的局限，是無人機(jī)領(lǐng)域一種全新的產(chǎn)品形態(tài)、也非常有可能成為一種新業(yè)態(tài)。多自由度機(jī)械臂與無人機(jī)相集成（如下圖所示），機(jī)械臂的運(yùn)動、甚至和外界環(huán)境相杰出，都給飛行器的控制帶來極大挑戰(zhàn)；同時，要實(shí)現(xiàn)其對空中、地面的動目標(biāo)進(jìn)行識別、跟蹤、捕獲等作業(yè)，都需要很高的自主行為能力；相關(guān)的控制技術(shù)是本項(xiàng)目的亮點(diǎn)。

旋翼無人機(jī)成功實(shí)現(xiàn)了把“人的眼睛”帶到空中，在民用消費(fèi)等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。本項(xiàng)目突破了多關(guān)節(jié)機(jī)械臂與旋翼無人機(jī)集成技術(shù)，實(shí)現(xiàn)把“人的眼睛和手臂”帶到空中，把無人機(jī)的能力從“非接觸觀測”提升到“接觸作業(yè)”，從而極大地拓展無人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域。項(xiàng)目以人工智能技術(shù)為基礎(chǔ)，將其與飛行機(jī)械臂系統(tǒng)相結(jié)合，重點(diǎn)突破模塊化可重構(gòu)超輕型機(jī)械臂設(shè)計(jì)、復(fù)雜耦合系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動態(tài)非結(jié)構(gòu)環(huán)境感知與理解、自主作業(yè)技能學(xué)習(xí)與發(fā)育、協(xié)同優(yōu)化行為決策與優(yōu)化等核心技術(shù)，研制出多軸電動無人機(jī)+單機(jī)械臂、單旋翼帶尾槳無人機(jī)+雙機(jī)械臂兩種產(chǎn)品樣機(jī)，實(shí)現(xiàn)其自主作業(yè)，為后續(xù)產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)化奠定基礎(chǔ)。本成果對于我國打造無人機(jī)新的產(chǎn)品形態(tài)、推進(jìn)無人機(jī)產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展、進(jìn)而搶占無人機(jī)技術(shù)產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)的國際制高點(diǎn)具有重要意義；同時，作為典型軍民兩用產(chǎn)品，這種新技術(shù)具有巨大的軍民融合發(fā)展前景。

該種新型煤粉旋流燃燒器的特點(diǎn)如下：⑴使用“變截面中心管”和“擋塊”結(jié)合的可調(diào)煤粉濃縮器，將煤粉氣流用慣性分離為內(nèi)濃外淡的兩股環(huán)狀氣流，以實(shí)現(xiàn)徑向濃淡燃燒。⑵有擴(kuò)口的外二次風(fēng)使用較高流速，以強(qiáng)化后期混合。⑶有擴(kuò)口的內(nèi)二次風(fēng)為強(qiáng)旋轉(zhuǎn)射流，用于組織回流區(qū)和前期燃燒。⑷外一次風(fēng)口和內(nèi)二次風(fēng)口之間有一個“雙錐形噴口”，也就是內(nèi)、外兩側(cè)呈相對的兩個錐形的噴口，能輔助內(nèi)二次風(fēng)組織流場，形成穩(wěn)定且有適當(dāng)回流量的中心回流區(qū)；可延遲一、二次風(fēng)的混合，以保證煤粉的著火和揮發(fā)分析出區(qū)的還原性氣氛；將外一次風(fēng)中的煤粉引向中心回流區(qū)方向，可強(qiáng)化著火；噴口后將形成一圈小的駐渦，幫助穩(wěn)燃并擠壓中心回流區(qū)使之變得狹長。⑸外一次風(fēng)，即淡側(cè)一次風(fēng)具有隔離濃側(cè)一次風(fēng)與二次風(fēng)的作用，使一次燃燒區(qū)為一個狹長的還原性區(qū)域。⑹內(nèi)一次風(fēng)使用了齒形穩(wěn)燃環(huán)，齒后將形成一個個小駐渦，利于著火；齒狀阻塞將加強(qiáng)濃一次風(fēng)與回流區(qū)之間的湍流混合；齒狀噴口會加大濃一次風(fēng)的周界長度，也可強(qiáng)化混合，穩(wěn)定著火。。

成果創(chuàng)新點(diǎn) 通風(fēng)換氣、餐飲油煙凈化、腐蝕物輸運(yùn)、工業(yè)分離輸 送、河道除淤疏浚、采礦打沙及食品加工等領(lǐng)域。主要技 術(shù)創(chuàng)新路徑：龍卷風(fēng)旋渦能夠產(chǎn)生強(qiáng)大抽吸力 核心優(yōu)勢：風(fēng)機(jī)抽吸力絲毫不減，而套筒抽排能力與 風(fēng)機(jī)相當(dāng)，總排風(fēng)量大大高于單獨(dú)的風(fēng)機(jī)的排風(fēng)量；旋流 卷吸套筒獨(dú)立使用，為風(fēng)機(jī)另辟進(jìn)風(fēng)渠道實(shí)現(xiàn)免污染，排 風(fēng)管道暢通無阻，特別適合腐蝕性或復(fù)雜環(huán)境中工作；旋 流卷吸無需額外能耗，旋轉(zhuǎn)氣流產(chǎn)生離

通風(fēng)換氣、餐飲油煙凈化、腐蝕物輸運(yùn)、工業(yè)分離輸送、河道除淤疏浚、采礦打沙及食品加工等領(lǐng)域。主要技術(shù)創(chuàng)新路徑：龍卷風(fēng)旋渦能夠產(chǎn)生強(qiáng)大抽吸力 核心優(yōu)勢：風(fēng)機(jī)抽吸力絲毫不減，而套筒抽排能力與風(fēng)機(jī)相當(dāng)，總排風(fēng)量大大高于單獨(dú)的風(fēng)機(jī)的排風(fēng)量；旋流卷吸套筒獨(dú)立使用，為風(fēng)機(jī)另辟進(jìn)風(fēng)渠道實(shí)現(xiàn)免污染，排風(fēng)管道暢通無阻，特別適合腐蝕性或復(fù)雜環(huán)境中工作；旋流卷吸無需額外能耗，旋轉(zhuǎn)氣流產(chǎn)生離心力還可以實(shí)現(xiàn)分選截留，實(shí)現(xiàn)凈化功能。

本實(shí)用新型涉及耕整底土用機(jī)械，尤其是一種旋碎式?jīng)_振深松機(jī)。一種旋碎式?jīng)_振深松機(jī)，包括機(jī)架、傳動軸和松土機(jī)構(gòu)，上層機(jī)架上轉(zhuǎn)動連接有傳動軸；松土機(jī)構(gòu)包括沖振桿和旋松套，沖振桿設(shè)置在旋松套內(nèi)，沖振桿與旋松套轉(zhuǎn)動連接，旋松套與中層機(jī)架和下層機(jī)架轉(zhuǎn)動連接，松土機(jī)構(gòu)與地面呈20?40°夾角；傳動軸與旋松套之間通過傳動連接結(jié)構(gòu)連接，傳動軸與沖振桿之間通過曲柄滑塊機(jī)構(gòu)連接，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的曲柄與傳動軸固定連接；包括至少一組松土機(jī)構(gòu)，一組松土機(jī)構(gòu)包括四個松土機(jī)構(gòu)，對應(yīng)的設(shè)有四個曲柄，松土機(jī)構(gòu)相對于傳動軸的中央呈對稱設(shè)置，相鄰曲柄的安裝角度之間相差90°。其避免了機(jī)架的震動，并且使振動鏟在小的振動幅度下對土壤達(dá)到了良好的振動深松效果。

成果描述：本發(fā)明公開了一種消能自復(fù)位的橋梁抗震擋塊構(gòu)造，包括蓋梁、梁體，所述蓋梁頂面上設(shè)置有減隔震支座，所述梁體支撐于所述減隔震支座上，在所述蓋梁兩端部分別設(shè)置有擋塊，將一塊突出部分寬度方向帶貫穿孔凹形鋼板的平整端端部嵌固于所述擋塊中，在所述凹形鋼板與一塊突出部分寬度方向帶貫穿孔、平整端端部帶斜坡面的翻轉(zhuǎn)鋼板的孔內(nèi)穿設(shè)鉸軸銷釘并將二者連接在一起形成活動鉸，在所述梁體預(yù)埋件上焊接一塊懸臂端端部與翻轉(zhuǎn)鋼板有相同坡角的鋼板，所述翻轉(zhuǎn)鋼板端部布置有若干彈簧，所述彈簧將翻轉(zhuǎn)鋼板與蓋梁連接在一起。地震作用下，本發(fā)明通過活動鉸和若干彈簧可耗散地震能量和實(shí)現(xiàn)梁體自復(fù)位，減少落梁事故的發(fā)生，提高橋梁結(jié)構(gòu)的抗震性能。市場前景分析：基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)領(lǐng)域。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：技術(shù)先進(jìn)，性價比較高。

本發(fā)明公開了一種消能自復(fù)位的橋梁抗震擋塊構(gòu)造，包括蓋梁、梁體，所述蓋梁頂面上設(shè)置有減隔震支座，所述梁體支撐于所述減隔震支座上，在所述蓋梁兩端部分別設(shè)置有擋塊，將一塊突出部分寬度方向帶貫穿孔凹形鋼板的平整端端部嵌固于所述擋塊中，在所述凹形鋼板與一塊突出部分寬度方向帶貫穿孔、平整端端部帶斜坡面的翻轉(zhuǎn)鋼板的孔內(nèi)穿設(shè)鉸軸銷釘并將二者連接在一起形成活動鉸，在所述梁體預(yù)埋件上焊接一塊懸臂端端部與翻轉(zhuǎn)鋼板有相同坡角的鋼板，所述翻轉(zhuǎn)鋼板端部布置有若干彈簧，所述彈簧將翻轉(zhuǎn)鋼板與蓋梁連接在一起。地震作用下，本發(fā)明通過活動鉸和若干彈簧可耗散地震能量和實(shí)現(xiàn)梁體自復(fù)位，減少落梁事故的發(fā)生，提高橋梁結(jié)構(gòu)的抗震性能。

本發(fā)明提出一種消不良光的全息變焦系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括激光器、濾波器I、準(zhǔn)直透鏡、LCOS、固體透鏡、濾波器II、液體透鏡、接收屏。其中濾波器I、準(zhǔn)直透鏡用于將激光器發(fā)出的激光擴(kuò)束形成準(zhǔn)直平面光，固體透鏡位于LCOS的后面，濾波器II位于固體透鏡的焦平面位置，液體透鏡位于接收屏和濾波器II之間。該系統(tǒng)不僅可以消除全息系統(tǒng)中的不良光，而且可以實(shí)現(xiàn)變焦的功能。