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項目成果/簡介: 經過多年的努力，國內AUV研究已取得長足進展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應對復雜海底環境，不能滿足我們對高效率作業和長期自主性的迫切需求。為解決上述關鍵問題，中國海洋大學致力于研發面向長航程深海觀測任務的具有數據驅動能力的新一代AUV系統。在結合自主導航系統精確定位與高性能的運動控制基礎上，根據AUV調查任務需求，通過對海量高維觀測數據的關鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調查任務實施的質量與效率。 “旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機器人，在海洋科學研究、資源調查、應急搜救等民用領域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰場支援等軍事領域發揮著關鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優點： （1）易操作，具有圖形化的任務界面使得任務規劃過程簡單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使潛器與母船吊放機構建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續航力可增加50%； （4）高航速，水動力學優化設計，航速最高可達5節； （5）高可靠性，聲學跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設計、硬件軟件設計和測試等，確保系統高可靠性； （6）模塊化設計，系統包含基本配置與用戶自定義配置，可根據任務要求更換模塊化任務艙段。項目階段:小試、中試階段效益分析:民用市場：未來5年，AUV年需求量5~10倍的增長，集中在海洋漁業、港口安防、近海能源設施無人值守、海洋工程服務、海洋觀測網等。軍用市場：隨著新式作戰模式的確立，將有爆發時發展，未來海上戰爭逐漸走向無人化，各種海洋機器人武器系統將大量裝備。潛在合作單位：青島澎湃海洋探索技術有限公司、青島海力旭機電科技有限公司、青島華通軍工投資有限公司、杭州騰海科技有限公司等。知識產權類型:發明專利 、 軟件著作權知識產權編號:ZL200810237864.X 201510789501.7技術成熟度:通過中試技術先進程度:達到國內領先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無

經過多年的努力，國內AUV研究已取得長足進展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應對復雜海底環境，不能滿足我們對高效率作業和長期自主性的迫切需求。為解決上述關鍵問題，中國海洋大學致力于研發面向長航程深海觀測任務的具有數據驅動能力的新一代AUV系統。在結合自主導航系統精確定位與高性能的運動控制基礎上，根據AUV調查任務需求，通過對海量高維觀測數據的關鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調查任務實施的質量與效率。 “旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機器人，在海洋科學研究、資源調查、應急搜救等民用領域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰場支援等軍事領域發揮著關鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優點： （1）易操作，具有圖形化的任務界面使得任務規劃過程簡單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使潛器與母船吊放機構建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續航力可增加50%； （4）高航速，水動力學優化設計，航速最高可達5節； （5）高可靠性，聲學跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設計、硬件軟件設計和測試等，確保系統高可靠性； （6）模塊化設計，系統包含基本配置與用戶自定義配置，可根據任務要求更換模塊化任務艙段。

山東海洋盛景漁業科技有限公司是一家集研發、設計、生產、安裝、服務于一體的高科技海洋裝備制造公司，是全國的深海養殖業、海洋牧場裝備和綜合海洋旅游業方案提供商。主要產品有海洋休閑平臺、近岸養殖漁排、深遠海抗風浪網箱及相關配套產品。 公司將為全國 20 多個省市和地區的海洋牧場、廣大養殖用戶和各大旅游景點提供創新技術與產品方案。公司按照標準化、專業化、智能化的要求，以安全性、實用性、美觀性、耐用性的產品設計理念，打造海洋一體化工程。未來公司將會蓬勃發展，成為中國更大的海洋資源開發和海洋裝備制造公司。

青島海洋新材料科技有限公司（AMMT）坐落于美麗的海濱城市——青島，專業從事船舶及海洋防護材料、功能材料、復合材料等的科研開發、工程應用、生產、銷售和技術咨詢服務。 公司是國家認定的高新技術企業，先后通過了ISO9001:2015(GB/T19001-2016)質量管理體系認證、ISO14001:2015（GB/T24001-2016）環境管理體系認證。現已承擔了十幾項國家級重大科研項目和省市科研項目，其中多數項目已完成鑒定驗收，技術成果達到國內領先水平。目前，公司已授權專利30余項，已開發出輕質功能材料、絕熱耐溫材料、深海功能材料、管道重防腐材料等系列產品。其中聚酰亞胺泡沫保溫材料獲“國家重點新產品”“青島市技術發明二等獎”，管道重防腐材料通過英國WRc-NSF及山東省衛生和計劃生育委員會頒發的飲用水認證證書、改性聚脲材料榮獲“青島名牌”產品稱號、青島市“專精特新”產品、“專精特新”示范企業。 青島海洋新材料科技有限公司擁有一支精干高效的管理團隊、富于創新的技術團隊和勇于攻堅克難的營銷團隊。短短四年的時間完成了體制機制的創新，獲得了數十項國家發明專利和專有技術，產品技術水平均處于國際或國內領先，在國內初步建立了以青島、哈爾濱、北京、大連、上海、武漢和廣州為區域中心的營銷網絡，同時為市場提供技術支撐和保障的技術服務體系也基本建成。 青島海洋新材料科技有限公司遵循“依靠科技、全員參與、細節管理、持續改進、顧客滿意”的質量方針，以滿足客戶和市場的需求為最高目標，產品已廣泛應用于船舶海洋工程、港口碼頭、管道儲罐、橋梁隧道、水利水電工程等領域，優異的產品性能和優質的技術服務獲得用戶的一致好評。 青島海洋新材料科技有限公司將繼續堅持誠信為本、持續創新，以成為“海洋新材料領軍企業”為戰略目標，打造“百年品牌”，為我國海洋資源的開發利用、海洋權益的維護和藍色經濟的發展貢獻力量。 青島海洋新材料科技有限公司誠摯邀請國內外客戶朋友蒞臨指導、洽談，謀求合作共贏！

產品詳細介紹     閉路電視教學作為一種現代化的教學手段，可以彌補以前教學形式的不足，讓教師可以使用教學錄像帶、教學影碟，使學習直觀化。但教師不能依據教學進度對節目進行自由控制，且播放源單調，無法使用大量的多媒體軟件。      本系統在閉路電視的基礎上，實現了教師可以在教室用遙控器控制主控室的錄像機、影碟機的動作。并且在本系統中可以接入多媒體計算機，讓教師可以使用當今大量的多媒體教學軟件。使節目源大大得到豐富。同時，錄像機、影碟機和計算機資源的集中管理、分散使用，提高了設備和資源的使用率和可靠性。      系統主要功能：      1、本系統可以在同時播放多路教學內容，滿足在多個教室分別收看不同內容的教學片，各教室教師分別控制，互相不干擾。      2、通過主控計算機對主控室內的各種節目源進行管理，根據教學計劃預先設定當日的授課時間表，使每個教室的遙控器和遙控鍵盤只能在計劃時間段內享有對節目源的使用操作。      3、教室內通過紅外搖控器可以遙控主控室內的任意一臺錄像機、影碟機的各種動作（如：放像、靜像、快進、快退、停止等）進行教學。      4、教室內通過紅外搖控鍵盤可以搖控主控室內的多媒體計算機的各種操作（如：鼠標操作、鍵盤操作等）進行計算機教學。      5、系統可以控制8臺錄像機（8臺影碟機或8臺計算機），供給127個教室。      6、最遠距離大于1000米。      7、系統控制手動、自動兼容。

產品展示 　　產品特點 　　Windows系統 極易上手 　　搭載Windows系統，符合使用習慣 　　以優異的人機操作性、超強的硬件適配性及豐富的應用軟件 　　給教師智能、簡便、安全的使用體驗 　　屏幕防劃耐撞擊 釋放孩子探索天性 　　屏幕采用特殊材質與設計，防劃傷，耐撞擊，使用壽命長 　　圓角邊框設計，更好地保護師生的安全 　　多點觸控 盡享美好書寫體驗 　　響應速度快，讓“奮筆疾書”成為可能 　　高清顯示，彰顯教師獨一無二的字跡 　　二十點觸控，可進行師生協作或學生競賽比拼，讓課堂更有趣 　　應用場景 　　普惠性民辦幼兒園 　　義務教育階段民辦學校 　　K12學科課外培訓機構 　　才藝興趣類素質教育拓展培訓機構 　　司考/公務員考試等專業學科應試教育培訓機構 　　海量資源 教學無憂 　　內含備授課工具希沃白板、班級優化大師等應用 　　豐富而強大的教學軟件資源 　　打造互動、有趣的課堂 　　外觀升級 優雅沉穩 　　C系列擁有更薄更窄的金屬拉絲邊框 　　具有更大屏占比，精致美觀 　　自動調節運行模式 綠色節能 　　一鍵可啟用節能模式，待機功耗僅0.5w/h 　　設備可智能監測環境，自動調節，降低綜合功耗 　　*具體包含(但不限于)如下型號：MC65FEA，MC75FEA，MC08FEA

H3C Learningspace是新華三自主研發的基于VDI及VOI混合架構，針對教育等場景提供的云教室融合桌面解決方案，兼顧VDI云上的靈活性，集中資源（包括系統、應用、數據等），按需向學員分配虛擬桌面，以及胖終端形式的性價比，低投入情況下滿足新課改、3D建模、視頻處理等高負載要求。 H3CLearningspace通過統一的Web管理控制臺，實現遠程運維，對數據中心資源集中管理、統一監控，概覽界面直觀展示系統健康度、課程/教室/用戶總數量、桌面運行情況、資源使用率、異常報警信息等，可點擊各模塊進一步查看詳細信息。 自動安裝：除一體機出廠已預裝所有必要程序外，還提供裸機安裝，底層虛擬化、分布式存儲、管理平臺程序等集成打包，一個鏡像導入，即可自動執行下一步直到安裝完畢。 一鍵巡檢：部署完畢、后期維護、故障定位等等，平臺一鍵健康檢查，即可自動發現系統隱患，并給出優化建議。 模板優化：課程鏡像通過自動優化工具，對操作系統進行上百條性能優化動作，較大化提高桌面使用體驗。 自動升級：管理平臺上傳升級包，所有終端自動檢測與下載，服務器后臺、教師端、學生端自動執行升級操作，無需手動干預。 Learningspace將最復雜的代碼邏輯留給研發層，最通俗易懂的操作呈現給前端，較大程度節省人工參與的工作量，提高效率。 活力課堂，教學手段多樣 Learningspace內置新華三自研配套教學管理軟件，專為教育場景定制。 基礎功能：模板切換（一鍵上下課、不同課程對應不同模板）、屏幕廣播、簽到、學生演示、收發文件、屏幕監看、一鍵禁網、離線逃生、一鍵重啟、座位調整、U盤禁用、全屏肅靜、自習模式、賬號模式、虛擬教室、遠程協助、電子教鞭…… 語音相關：語音廣播、分組討論、學生發言、語音會議、個別通話…… 特色功能：直播課程、大班基礎課等需求，教師端可隨時勾選多個班級合并為一個邏輯大班，進行統一授課與控制。 常用功能應有盡有，無論在體驗，還是成本上，Learningspace均實現了突破。除內置外，還支持第三方多媒體教學軟件的無縫集成，以保障任課老師多年的教學習慣得以延續，減少學習成本。 測試考試，省掉九十九步 無紙化考試以其保密、環保、效率等眾多優勢，正逐步替代紙質模式，Learningspace內置測試平臺與考試環境自動部署模式。 隨堂測試：老師可以發起單搶答、全班答、隨機答等形式的評估測驗，測驗結束后系統自動閱卷打分，測試結果計入學生積分系統，在校園空間的積分墻進行排名展示，老師可以此為參考，對學生上課質量進行評估。 考場定制：支持多種考試場景，如國家計算機一、二級等級考試，社會職稱考試等，支持ATA、NCRE等考試部署要求。同時提供考試專屬鏡像，自定義保留考試桌面（桌面完整環境與文件數據）周期時間，以便考試結果有異議可后期溯源備查。 無論是紙質的考卷閱卷，還是PC的手動環境部署，其工作量均為通宵級，而Learningspace開發大量自動化流程，遵循能不動手即不動手，能省時間則省時間的原則，為廣大教師提高百倍效率，少走不必要的路。 網盤分享，再無硬件拷貝 Learningspace內置網盤功能，由分布式存儲提供服務，為數據安全加持多重保障，每位師生均可分配一個私人校園網盤，在校期間永久保留個人數據，訪問不局限在云環境，校園網范圍接入均可登陸獲取自己的專屬數據，省去忘帶U盤的尷尬，也阻斷病毒的傳播途徑。提供分類查詢，分享文件，配合作業空間功能，讓數據分享無邊界，學習趣味再提升。 較佳性能，盡情三維渲染 H3C作為國內少有的NVIDIA授權VDI廠商，具備vGPU技術，可將企業級顯卡進行虛擬化切割，把性能強勁的GPU算力分配給云桌面，極大增強VDI架構的圖形處理能力。靈活的顯存分配，根據使用需求任意切分，實現OpenGL和DirectX的3D類應用流暢運行。顯卡資源云端集中管理，可視化的GPU資源監控管理功能，有效降低運維成本。 與此同時，Learningspace也提供更省成本的解決方案，VOI組件支持充分發揮胖終端硬件性能，將CPU與集成顯卡無損耗提供給圖形設計或視頻處理等高負載應用場景，而后端無需大量服務器資源，節省數據中心建設投入，與此同同時，內置的網盤功能可漫游終端生產的文件數據，除了保障安全，更能提供便捷。 作業空間，趣味云上答題 任課老師可創建自己的課程組，組內包含上此課的學生賬戶，學生擁有對應的登錄使用權限，所有操作均為瀏覽器訪問，不局限特定環境，教室、寢室、圖書館，隨時隨地，寫作業。 云上作業：教師可在此課程組里編輯和發布作業，設置提交截止日期，所有課程內的學生均可見，過期答題，提交拒收。 評論互動：教師在平臺批改打分，會自動呈現數據統計報表，如提交人數、平均分等，同時教師可選定優秀答案公開展示，全體學生可對其評論、留言。 微課空間：教師端可上課期間進行錄屏，將上課內容完整上傳至微課空間，以作為公開課或復習視頻共享，學生可以點播微課視頻進行學習、點贊、評論和回復。 安全策略，確保萬無一失 在安全保障上，Learningspace做了大量安全機制，多重保障，以消除隱患顧慮。 集群技術：將每教室的學生桌面平均分散到所有云主機，避免單臺主機壓力過載，確保不會出現某些主機閑置，而某些利用率極高的情況，所有集群資源可在其他教室未上課時，全部集中提供給某個教室使用，性能10倍提升。 雙機熱備：支持集群拆分，每個集群可以獨立承擔業務功能。拆分后的集群在恢復網絡后，可以再次合并，恢復原有業務。滿足學校在考試、閱卷期間使用的計算、存儲、網絡等資源與正常業務實現完全物理隔離，各項業務照常開展。 權限回收：為防止學生誤操作，以及考試場景的安全性，學生終端斷電、桌面關機、重啟、甚至硬件損壞，數據均不會被清除，只有教師端點擊下課，學生桌面才會還原。故障終端現場換新，虛擬機仍會保持之前的狀態，重新自動連接。 教師端離線：教師端實時檢測與云桌面平臺交互是否異常，從而自行切換離線和在線狀態。離線模式下教師可不依賴云桌面數據中心進行屏幕廣播、屏幕監控、語音廣播、學生發言、語音討論、遠程協助、學生轉播等等。 終端多樣，品牌保障品質 不同的終端體系，對應不同場景需求，大幅度提高適用范圍：VDI靈活多變，可塑性強，承載普通業務場景，橫向擴容，搭配vGPU技術滿足高性能3D渲染需求；VOI本地計算，發揮終端全部性能，數據云端存放，節省服務器資源，降低投入成本。 ARM架構、X86架構、分體機、一體機、老款性價比、新款高性能……各類形態可供選擇，體積小巧，機身一體化設計，噪音直線下降。瘦終端嵌入式芯片，最低達1/30的PC功耗；胖終端桌面級CPU，超強性能。無風扇、機械硬盤等易損元件，基本可做到硬件零維護，相對PC，使用周期更長，節省開支、減少電子垃圾。內置自研SpaceOS系統，開箱通網即可受遠程管控。

除了海洋沉積物細菌，我們發現古菌、候選門級輻射類群(candidate phyla radiation, CPR)細菌及一些微型動物基因組中都含有有功能的MmtN同源序列，進一步分析表明這些同源蛋白也應該采用我們提出的催化機制。