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本發(fā)明公開了一種自動(dòng)配料和混料的多噴頭生物3D打印設(shè)備及控制方法，屬于組織工程和生物3D打印領(lǐng)域。氣壓壓料罐氣壓源和電磁換向閥進(jìn)口連接，電磁換向閥出口與噴頭連接，當(dāng)氣壓源供壓且電磁換向閥得電時(shí)，可將氣壓壓料罐內(nèi)的生物材料按比例壓入到混料筒內(nèi)，然后通過混料罐組件內(nèi)的攪拌器將生物材料混合均勻。混料罐組件與氣壓源和電磁換向閥進(jìn)口連接，電磁換向閥出口與噴頭連接，當(dāng)氣壓源供壓且電磁換向閥得電時(shí)，可將混料筒內(nèi)的生物材料從噴頭中壓出，噴頭在移動(dòng)頂梁和取料驅(qū)動(dòng)臂配合運(yùn)動(dòng)下按照預(yù)定路徑完成打印工作。其優(yōu)點(diǎn)是：能快速完成自動(dòng)配料和混料，多噴頭可滿足多種打印需求，更好地發(fā)揮打印性能，易于實(shí)現(xiàn)靈活控制，提高打印效率。

本實(shí)用新型公開了一種便攜式生物3D打印機(jī)的多噴頭即時(shí)保護(hù)打印模塊。包括多可更換多噴頭系統(tǒng)、即時(shí)斷電保護(hù)系統(tǒng)、擠壓式動(dòng)力系統(tǒng)。可更換多噴頭系統(tǒng)能夠保證噴頭的位置固定，擠壓式動(dòng)力系統(tǒng)通過步進(jìn)電機(jī)與齒輪箱帶動(dòng)絲桿傳動(dòng)，使其擠壓注液倉中的材料進(jìn)行打印。即時(shí)斷電保護(hù)系統(tǒng)利用電磁鐵的開關(guān)使打印針頭及絲桿能在斷電瞬間及時(shí)回彈以避免打印面受到傷害。本實(shí)用新型利用這樣的裝置實(shí)現(xiàn)在便攜式人體3D打印設(shè)備中進(jìn)行打印材料的快速更換以及對(duì)傷口進(jìn)行的防止二次創(chuàng)傷的保護(hù)。

棉鈴蟲重組病毒殺蟲劑施用安全，對(duì)人畜無害, 無殘毒, 保護(hù)了人類健康。重組病毒殺蟲劑不會(huì)造成土壤和水源污染，利用它逐步地取代化學(xué)農(nóng)藥, 是逐漸消除化學(xué)農(nóng)藥殘毒，保護(hù)農(nóng)業(yè)生態(tài)環(huán)境, 使農(nóng)業(yè)走可持續(xù)發(fā)展道路的根本途徑, 社會(huì)效益、生態(tài)效益顯著。由于病毒感染的專一性, 不會(huì)危害人類，不會(huì)危及有益昆蟲及其它有益的動(dòng)植物, 保護(hù)了人類賴以生存的地球環(huán)境, 維護(hù)了生態(tài)平衡。 國內(nèi)外專家預(yù)測(cè)到21世紀(jì)初生物農(nóng)藥將占市場(chǎng)的20－30％。棉鈴蟲是一種世界性的雜食害蟲，也是我國農(nóng)業(yè)的重要害蟲，全國受害作物面積近1億畝。當(dāng)前棉鈴蟲對(duì)各種化學(xué)農(nóng)藥均產(chǎn)生了很高的抗性，單純依靠化學(xué)農(nóng)藥，已很難控制該類害蟲。化學(xué)農(nóng)藥超量應(yīng)用引起的中毒事故，已經(jīng)造成了嚴(yán)重的社會(huì)問題。我國目前棉鈴蟲病毒殺蟲劑的防治面積僅占棉花種植面積的0.25%-1% (200萬畝)，缺口很大，具有極大的市場(chǎng)潛力。    該項(xiàng)目開發(fā)生產(chǎn)的生物殺蟲劑不是傳統(tǒng)的野生棉鈴蟲病毒，而是經(jīng)過二次重組，而且具有高效殺蟲效果的重組的棉鈴蟲病毒HaSNPV-CathL。它的特點(diǎn)是缺失egt基因并插入蝎毒基因。重組棉鈴蟲病毒的田間試驗(yàn)結(jié)果表明雙重重組棉鈴蟲病毒處理的小區(qū)蕾鈴被害率低于野生型病毒處理的小區(qū)，最終棉花的產(chǎn)量也比野生型病毒處理的小區(qū)高20％。    重組棉鈴蟲病毒作為殺蟲劑的工業(yè)化生產(chǎn)，國內(nèi)采用“人工飼養(yǎng)的幼蟲――多角體病毒感染”的傳統(tǒng)工藝，此法生產(chǎn)時(shí)間長、耗人力，產(chǎn)品中含有的微生物、大量昆蟲角皮及昆蟲蛋白等對(duì)人體有危害。本項(xiàng)目以以色列的工作為基礎(chǔ)采用離體病毒培養(yǎng)“重組棉鈴蟲細(xì)胞－重組棉鈴蟲病毒”體系開發(fā)了無血清昆蟲細(xì)胞培養(yǎng)的桿狀病毒殺蟲劑的大規(guī)模生產(chǎn)過程。這不僅克服傳統(tǒng)方法的缺點(diǎn)， 而且降低重組棉鈴蟲病毒殺蟲劑生產(chǎn)成本。

本技術(shù)成果將虛擬現(xiàn)實(shí)和生物反饋治療技術(shù)結(jié)合起來，通過獲取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)構(gòu)建場(chǎng)景，也就是人體體征作為變化驅(qū)動(dòng)，對(duì)治療場(chǎng)景利用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方式，配合3D虛擬現(xiàn)實(shí)的關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建逼真的反饋場(chǎng)景以及提供良好的互動(dòng)控制系統(tǒng)給醫(yī)生和患者，達(dá)到比傳統(tǒng)生物反饋方法更加好的治療效果。

成果簡介： 由于我國優(yōu)質(zhì)、肥沃的土地資源短缺，而沿海灘涂地土地遼闊但無法進(jìn)行農(nóng)作物和經(jīng)濟(jì)作物的種植。如何利用灘涂地資源，成為了解決土地問題的有效方法之一。本項(xiàng)目開發(fā)出新型植物生物反應(yīng)器，屬于現(xiàn)代農(nóng)業(yè)技術(shù)，可以在灘涂地進(jìn)行集成農(nóng)業(yè)種植，解決了灘涂地?zé)o法種植的問題，合理的、有效的、環(huán)境友好的利用了沿海土地資源。

將城市污水處理廠的脫水污泥利用中水調(diào)制到適當(dāng)濃度，然后對(duì)污泥進(jìn)行熱堿預(yù)處理，使污泥細(xì)胞破壁，充分釋碳。在中溫條件下進(jìn)行堿性厭氧發(fā)酵生產(chǎn)VFAs（揮發(fā)性脂肪酸），發(fā)酵后污泥在利用木屑和氯化鎂聯(lián)合調(diào)理后通過板框壓濾機(jī)進(jìn)行高干脫水實(shí)現(xiàn)發(fā)酵液的回收并去除發(fā)酵液中部分的氮和磷。回收得到的 富含 VFAs 的發(fā)酵液添加到城市污水處理廠的生物處理單元，作為補(bǔ)充碳源，強(qiáng)化污水的生物脫氮除磷，從而達(dá)到去除污染物的目的。具體技術(shù)內(nèi)容包括污泥預(yù)處理、污泥厭氧發(fā)酵產(chǎn)酸、污泥深度脫水以及有機(jī) 酸強(qiáng)化污水脫氮除磷技術(shù)。

成果簡介：甲殼素是從蝦蟹等甲殼類動(dòng)物的外殼以及菌，藻類低等植物的細(xì) 胞壁中提取的天然高分子材料，是自然界中的第二大生物衍生資源。殼聚糖 是甲殼素的 N-脫乙醛基產(chǎn)物,是自然界中唯一的阡性多糖。我們?cè)趯?duì)羧甲基 殼聚糖的制備方法進(jìn)行深入研究的基礎(chǔ)上，對(duì)羧甲基殼聚糖的進(jìn)一步改性進(jìn) 行深入地研究。制備出了具有表面活性、絡(luò)合、抗菌、可降解無毒耐鹽、廉價(jià)等優(yōu)異性能的高檔洗滌劑。可替代進(jìn)口高檔洗滌劑，主要用于果疏的清

目前腫瘤化療耐受的分子機(jī)制尚待進(jìn)一步解析。肌層浸潤型膀胱癌（Muscle-invasive bladder cancer,MIBC）是最為常見和惡性的泌尿系統(tǒng)腫瘤，以順鉑為主的化療是不可手術(shù)和轉(zhuǎn)移性MIBC的一線治療方案，而由于化療耐藥的產(chǎn)生，很大一部分患者會(huì)化療失敗，導(dǎo)致腫瘤復(fù)發(fā)和進(jìn)展。

生物礦化是指生物體通過生物大分子的調(diào)控作用生成無機(jī)礦物質(zhì)的過程，它是鏈接無機(jī)與生物之間的橋梁。與一般礦化最大的不同在于，它是生物在特定的部位，在一定的物理化學(xué)條件下，在生物有機(jī)物質(zhì)的參與控制或影響下，將溶液中的離子轉(zhuǎn)變?yōu)楣滔嗟V物的過程。像骨骼，鱗片，牙齒等的形成都是自然界中比較常見的生物礦化過程。與工業(yè)生產(chǎn)條件不同，生物礦化不需要苛刻的條件，它是一個(gè)條件溫和、低耗能且無污染的物理化學(xué)過程。生物礦化采用了自然界中比較簡單且常見的組分，并且可以實(shí)現(xiàn)對(duì)樣品從成核到結(jié)晶過程的調(diào)控。因此，探索并模仿生物礦化中

課題組結(jié)合水熱法和浸漬法，成功制備了具有大比表面積、大平均孔徑和更多外孔的雙功能金屬/酸Ru/SHZSM-5-100（Ru/SHZ5-100）催化劑。制備的Ru/SHZ5-100催化劑在更加溫和的條件下對(duì)木質(zhì)素衍生的二苯醚表現(xiàn)出最佳的加氫脫氧性能。