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利用微針技術(shù)遞送藥物至局部組織，是一種微創(chuàng)、無痛、便利的治療新模式，隨著微針設(shè)計與構(gòu)建的發(fā)展與創(chuàng)新，其中負(fù)載內(nèi)容物逐漸豐富，從單一的藥物到具有功能的亞單位和亞結(jié)構(gòu)，再到多種多樣的生物活體。目前現(xiàn)有的研發(fā)較為熱門的遞送藥物微針有實心微針、空心微針、包衣微針，但大部分都存在如下問題：1、斷針等安全性問題；2、給藥不準(zhǔn)確，無法準(zhǔn)確做到劑量的精準(zhǔn)控制；3、暴露的微孔道有感染風(fēng)險；4、需要操作者有一定的醫(yī)學(xué)背景。 大多數(shù)微針貼片的基底層附著在皮膚上，可能會被汗水或環(huán)境液體浸濕而增加感染風(fēng)險，并且在刮擦過程中容易導(dǎo)致微針脫落。而且常規(guī)微針貼片無法自發(fā)完成數(shù)據(jù)信息存儲（需要信息反復(fù)利用電子設(shè)備存儲和讀取），難以提高工作效率，并可能導(dǎo)致信息誤差，誤導(dǎo)醫(yī)患。因此，開發(fā)具備高效藥物遞送和便于數(shù)據(jù)儲存與訪問的新策略具有重要意義。 本成果研發(fā)了一種仿生智能微針平臺（MILD），獨有的仿生蘑菇形態(tài)針頭可實現(xiàn)針尖簡易分離、注射點長效標(biāo)記、藥物輕便遞送以及藥物智能響應(yīng)。利用該平臺，本團(tuán)隊以新冠疫苗為例，已完成動物試驗階段，取得了理想的試驗數(shù)據(jù)，科研成果已在ACS Nano發(fā)表，學(xué)術(shù)媒體廣泛報道。 疫苗接種效果與皮下注射相當(dāng)，抗體濃度≥50AU/ml，標(biāo)記時間≥28天。

本發(fā)明公開了一種兩棲仿生龜機(jī)器人，它具有四條相同結(jié)構(gòu)的腿模塊單元，十六個獨立可控關(guān)節(jié)通過冗余驅(qū)動可同時實現(xiàn)陸地及水中運動，具有很強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性。陸地運動步態(tài)以髖關(guān)節(jié)、俯仰關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)為驅(qū)動關(guān)節(jié)，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)冗余；水下運動步態(tài)則以髖關(guān)節(jié)、俯仰關(guān)節(jié)和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)為驅(qū)動關(guān)節(jié)，膝關(guān)節(jié)冗余。機(jī)器人還配備浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，能夠自由控制整機(jī)在水中的上浮下潛。機(jī)器人系統(tǒng)的動力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)放置在機(jī)身密封艙內(nèi)進(jìn)行保護(hù)，關(guān)鍵部件的防水密封則采用浸油密封與接縫處涂抹密封膠的方法。本發(fā)明具有運動形式豐富，承載能力強(qiáng)、關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)角度大，機(jī)

本發(fā)明提供了一種多用途仿生螃蟹機(jī)器人，包括頂部模塊、底板模塊、腿部模塊、右側(cè)鉗模塊、左側(cè)鉗模塊、雙目視覺模塊，通過上述模塊的組合設(shè)計，組成一套仿生螃蟹式的具有多用途的機(jī)器人，特點在于頂部模塊能完成頂部重物的適應(yīng)性角度頂起，且能進(jìn)行圓周方向的鋸切；腿部模塊能適應(yīng)較多的地形，實現(xiàn)全方位行走；右側(cè)鉗與左側(cè)鉗的單獨或配合，能完成多種任務(wù)，滿足一些特殊需要的場合的要求；雙目視覺模塊能夠單獨或協(xié)作的完成對周圍全方位的觀察，指導(dǎo)機(jī)器人的使用作業(yè)情況；采用液壓作為動力，動力強(qiáng)勁，簡單可靠。

項目成果/簡介: 經(jīng)過多年的努力，國內(nèi)AUV研究已取得長足進(jìn)展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應(yīng)對復(fù)雜海底環(huán)境，不能滿足我們對高效率作業(yè)和長期自主性的迫切需求。為解決上述關(guān)鍵問題，中國海洋大學(xué)致力于研發(fā)面向長航程深海觀測任務(wù)的具有數(shù)據(jù)驅(qū)動能力的新一代AUV系統(tǒng)。在結(jié)合自主導(dǎo)航系統(tǒng)精確定位與高性能的運動控制基礎(chǔ)上，根據(jù)AUV調(diào)查任務(wù)需求，通過對海量高維觀測數(shù)據(jù)的關(guān)鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統(tǒng)對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調(diào)查任務(wù)實施的質(zhì)量與效率。 “旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機(jī)器人，在海洋科學(xué)研究、資源調(diào)查、應(yīng)急搜救等民用領(lǐng)域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰(zhàn)場支援等軍事領(lǐng)域發(fā)揮著關(guān)鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優(yōu)點： （1）易操作，具有圖形化的任務(wù)界面使得任務(wù)規(guī)劃過程簡單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使?jié)撈髋c母船吊放機(jī)構(gòu)建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續(xù)航力可增加50%； （4）高航速，水動力學(xué)優(yōu)化設(shè)計，航速最高可達(dá)5節(jié)； （5）高可靠性，聲學(xué)跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設(shè)計、硬件軟件設(shè)計和測試等，確保系統(tǒng)高可靠性； （6）模塊化設(shè)計，系統(tǒng)包含基本配置與用戶自定義配置，可根據(jù)任務(wù)要求更換模塊化任務(wù)艙段。項目階段:小試、中試階段效益分析:民用市場：未來5年，AUV年需求量5~10倍的增長，集中在海洋漁業(yè)、港口安防、近海能源設(shè)施無人值守、海洋工程服務(wù)、海洋觀測網(wǎng)等。軍用市場：隨著新式作戰(zhàn)模式的確立，將有爆發(fā)時發(fā)展，未來海上戰(zhàn)爭逐漸走向無人化，各種海洋機(jī)器人武器系統(tǒng)將大量裝備。潛在合作單位：青島澎湃海洋探索技術(shù)有限公司、青島海力旭機(jī)電科技有限公司、青島華通軍工投資有限公司、杭州騰海科技有限公司等。知識產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利 、 軟件著作權(quán)知識產(chǎn)權(quán)編號:ZL200810237864.X 201510789501.7技術(shù)成熟度:通過中試技術(shù)先進(jìn)程度:達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無

經(jīng)過多年的努力，國內(nèi)AUV研究已取得長足進(jìn)展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應(yīng)對復(fù)雜海底環(huán)境，不能滿足我們對高效率作業(yè)和長期自主性的迫切需求。為解決上述關(guān)鍵問題，中國海洋大學(xué)致力于研發(fā)面向長航程深海觀測任務(wù)的具有數(shù)據(jù)驅(qū)動能力的新一代AUV系統(tǒng)。在結(jié)合自主導(dǎo)航系統(tǒng)精確定位與高性能的運動控制基礎(chǔ)上，根據(jù)AUV調(diào)查任務(wù)需求，通過對海量高維觀測數(shù)據(jù)的關(guān)鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統(tǒng)對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調(diào)查任務(wù)實施的質(zhì)量與效率。 “旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機(jī)器人，在海洋科學(xué)研究、資源調(diào)查、應(yīng)急搜救等民用領(lǐng)域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰(zhàn)場支援等軍事領(lǐng)域發(fā)揮著關(guān)鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優(yōu)點： （1）易操作，具有圖形化的任務(wù)界面使得任務(wù)規(guī)劃過程簡單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使?jié)撈髋c母船吊放機(jī)構(gòu)建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續(xù)航力可增加50%； （4）高航速，水動力學(xué)優(yōu)化設(shè)計，航速最高可達(dá)5節(jié)； （5）高可靠性，聲學(xué)跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設(shè)計、硬件軟件設(shè)計和測試等，確保系統(tǒng)高可靠性； （6）模塊化設(shè)計，系統(tǒng)包含基本配置與用戶自定義配置，可根據(jù)任務(wù)要求更換模塊化任務(wù)艙段。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹     閉路電視教學(xué)作為一種現(xiàn)代化的教學(xué)手段，可以彌補(bǔ)以前教學(xué)形式的不足，讓教師可以使用教學(xué)錄像帶、教學(xué)影碟，使學(xué)習(xí)直觀化。但教師不能依據(jù)教學(xué)進(jìn)度對節(jié)目進(jìn)行自由控制，且播放源單調(diào)，無法使用大量的多媒體軟件。      本系統(tǒng)在閉路電視的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)了教師可以在教室用遙控器控制主控室的錄像機(jī)、影碟機(jī)的動作。并且在本系統(tǒng)中可以接入多媒體計算機(jī)，讓教師可以使用當(dāng)今大量的多媒體教學(xué)軟件。使節(jié)目源大大得到豐富。同時，錄像機(jī)、影碟機(jī)和計算機(jī)資源的集中管理、分散使用，提高了設(shè)備和資源的使用率和可靠性。      系統(tǒng)主要功能：      1、本系統(tǒng)可以在同時播放多路教學(xué)內(nèi)容，滿足在多個教室分別收看不同內(nèi)容的教學(xué)片，各教室教師分別控制，互相不干擾。      2、通過主控計算機(jī)對主控室內(nèi)的各種節(jié)目源進(jìn)行管理，根據(jù)教學(xué)計劃預(yù)先設(shè)定當(dāng)日的授課時間表，使每個教室的遙控器和遙控鍵盤只能在計劃時間段內(nèi)享有對節(jié)目源的使用操作。      3、教室內(nèi)通過紅外搖控器可以遙控主控室內(nèi)的任意一臺錄像機(jī)、影碟機(jī)的各種動作（如：放像、靜像、快進(jìn)、快退、停止等）進(jìn)行教學(xué)。      4、教室內(nèi)通過紅外搖控鍵盤可以搖控主控室內(nèi)的多媒體計算機(jī)的各種操作（如：鼠標(biāo)操作、鍵盤操作等）進(jìn)行計算機(jī)教學(xué)。      5、系統(tǒng)可以控制8臺錄像機(jī)（8臺影碟機(jī)或8臺計算機(jī)），供給127個教室。      6、最遠(yuǎn)距離大于1000米。      7、系統(tǒng)控制手動、自動兼容。

山東海洋盛景漁業(yè)科技有限公司是一家集研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)、安裝、服務(wù)于一體的高科技海洋裝備制造公司，是全國的深海養(yǎng)殖業(yè)、海洋牧場裝備和綜合海洋旅游業(yè)方案提供商。主要產(chǎn)品有海洋休閑平臺、近岸養(yǎng)殖漁排、深遠(yuǎn)海抗風(fēng)浪網(wǎng)箱及相關(guān)配套產(chǎn)品。 公司將為全國 20 多個省市和地區(qū)的海洋牧場、廣大養(yǎng)殖用戶和各大旅游景點提供創(chuàng)新技術(shù)與產(chǎn)品方案。公司按照標(biāo)準(zhǔn)化、專業(yè)化、智能化的要求，以安全性、實用性、美觀性、耐用性的產(chǎn)品設(shè)計理念，打造海洋一體化工程。未來公司將會蓬勃發(fā)展，成為中國更大的海洋資源開發(fā)和海洋裝備制造公司。

除了海洋沉積物細(xì)菌，我們發(fā)現(xiàn)古菌、候選門級輻射類群(candidate phyla radiation, CPR)細(xì)菌及一些微型動物基因組中都含有有功能的MmtN同源序列，進(jìn)一步分析表明這些同源蛋白也應(yīng)該采用我們提出的催化機(jī)制。

研究團(tuán)隊基于cGAMP設(shè)計制備了一種肺部仿生納米顆粒（PS-GAMP）來模擬流感病毒肺部感染，發(fā)現(xiàn)其能夠在不破壞肺部表面活性劑（PS）和肺泡上皮屏障（AEC）的情況下，激活A(yù)Ms和AECs，促進(jìn)疫苗產(chǎn)生高效的體液和CD8+ T細(xì)胞保護(hù)性免疫反應(yīng)，以抵抗多種異型流感病毒的攻擊。研究結(jié)果提示AECs在產(chǎn)生廣泛的交叉保護(hù)以抵御各種流感病毒方面具有十分重要的作用，表明PS-GAMP可能是一種“通用”流感疫苗的潛在粘膜佐劑。