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本發(fā)明公開了一種基于圖形識別的道路救援裝備絞盤繩防過拉預(yù)警方法，包括如下步驟：1、在絞盤繩槽外側(cè)輪盤的圓周上均勻標(biāo)記幾何圖形；2、在道路救援裝備絞盤繩槽外側(cè)設(shè)置圖形采集裝置，所述圖形采集裝置的采集區(qū)域大于單個(gè)幾何圖形標(biāo)記，在采集區(qū)域中設(shè)置大于單個(gè)幾何圖形標(biāo)記的區(qū)域?yàn)楦信d趣區(qū)域，使感興趣區(qū)域最多只能包含一個(gè)幾何圖形標(biāo)記；3、對圖形采集裝置采集到的每一幀圖像中的感興趣區(qū)域識別其中包含的幾何圖形標(biāo)記的類型；4、連續(xù)識別采集到的圖像，得到幾何圖形標(biāo)記變化序列；根據(jù)幾何圖形標(biāo)記變化序列，得到絞盤轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)角度；5、對絞盤轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行計(jì)算，當(dāng)絞盤繩圈數(shù)小于閾值時(shí)進(jìn)行安全報(bào)警。

同濟(jì)大學(xué)在燃料電池轎車整車集成開發(fā)技術(shù)、電電混合驅(qū)動(dòng)燃料電池動(dòng)力系統(tǒng)技術(shù)、 車用燃料電池發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)、車用燃料電池發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)、汽車電動(dòng)輔助系統(tǒng)技術(shù)研究等方 面有突破型進(jìn)展，與此同時(shí)還在氫能源設(shè)施、氫氣加注站、充電站方面進(jìn)行配套研究， 也取了進(jìn)展。已研制三代燃料電池轎車開發(fā)平臺，“超越一號” 燃料電池轎車樣車上 的多項(xiàng)技術(shù)填補(bǔ)了國內(nèi)空白，并獲“2003 年上海工博會(huì)創(chuàng)新獎(jiǎng)”；“超越二號”、“超 越三號” 燃料電池轎車分別在第六、七屆“必比登”國際清潔汽車挑戰(zhàn)賽上的 7 項(xiàng)測 試中獲 5 項(xiàng) A 級好成績。并裝載于上海大眾、上汽集團(tuán)、奇瑞汽車的整車產(chǎn)品，2005 年組成示范運(yùn)營車隊(duì)。2005 年燃料電池轎車被評為中國高等學(xué)校十大科技進(jìn)展。

本發(fā)明公開了一種有源電子式互感器的供能激光器在線壽命直 接監(jiān)測方法，包括如下步驟：(1)判斷激光器工作狀態(tài)；(2)獲取激光器 工作狀態(tài)下的工作電流值；(3)異常點(diǎn)處理；(4)低通濾波處理；(5)建立 關(guān)聯(lián)模型；(6)評估激光器老化壽命。本發(fā)明通過實(shí)時(shí)采集獲取被監(jiān)測 供能激光器所在的合并單元的供電電源的電流值，并結(jié)合合并單元供 電電源電流與供能激光器工作電流之間的關(guān)聯(lián)模型，以實(shí)現(xiàn)對供能激 光器正常老化壽命的直接在線監(jiān)測，填補(bǔ)了電子式電流互感器正常老 化壽命在線監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域的空白，具有可靠性高，且對環(huán)境

本發(fā)明涉及一種海雜回交扇貝耐低溫品系的選育方法，其特征是首先選擇海灣扇貝與紫扇貝雜交一代家系或群體中生長速度快、耐低溫能力強(qiáng)的個(gè)體，作為種貝；再利用上述雜交一代中耐低溫能力強(qiáng)的個(gè)體與海灣扇貝精子回交建立回交家系或群體；然后通過至少三次耐低溫育種核心群的選育，即可培育出耐低溫品系。由于本發(fā)明采用生長速度快，雜交優(yōu)勢顯著的海紫雜交一代為母本，再通過與海灣扇貝(父本)回交將海灣扇貝的抗冷基因聚合到海雜回

本發(fā)明涉及一種雜海回交扇貝耐低溫品系的選育方法，其特征是首先選擇海灣扇貝與紫扇貝的雜交一代家系或群體中生長速度快、耐低溫能力強(qiáng)的個(gè)體，作為種貝；再利用雜交一代中耐低溫能力強(qiáng)的個(gè)體與海灣扇貝卵子回交建立回交家系或群體；然后經(jīng)至少三次耐低溫育種核心群的選育即可。由于本發(fā)明采用生長速度快，雜交優(yōu)勢顯著的雜交一代為父本，再與海灣扇貝(母本)回交將海灣扇貝的抗冷基因聚合到雜海回交一代中，并以雜海回交一代中內(nèi)

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 　　（1）產(chǎn)品介紹 　　八爪魚海芽模塊化編程機(jī)器人是針對于青少年編程教育而設(shè)計(jì)和開發(fā)，基于3到18歲的青少年通過寓教于樂的方式學(xué)習(xí)編程知識，通過可視化圖形編程工具和Python編程語言構(gòu)建編程學(xué)習(xí)平臺和開源硬件平臺。讓孩子通過可視化圖形編程、代碼編程和機(jī)器人編程培養(yǎng)動(dòng)手能力，邏輯思維能力，計(jì)算能力等。 　　（2）產(chǎn)品功能及特點(diǎn) 　　模塊化設(shè)計(jì)，形態(tài)多樣 　　八爪魚海芽模塊化編程機(jī)器人集履帶式、輪式、足式三種形態(tài)為一體，學(xué)生可以學(xué)習(xí)不同的移動(dòng)方式的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)、控制原理等。 　　履帶式機(jī)器人人能更好的適應(yīng)松軟的地形，例如沙地、泥地，履帶與地面接觸面積大，較平穩(wěn)。 　　輪式機(jī)器人更適合平坦的路面，特別是馬路，且能高速移動(dòng)。 　　足式機(jī)器人幾乎可以適應(yīng)各種復(fù)雜地形，能夠跨越障礙。 　　移動(dòng)端APP編程遙控 　　八爪魚海芽模塊化編程機(jī)器人提供移動(dòng)端APP遙控功能，用戶可以通過控制器對履帶式機(jī)器人、輪式機(jī)器人、足式機(jī)器人三種機(jī)器人形態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)操控，可以通過APP對智能避障、自動(dòng)巡線、你畫我跑、音樂模式等功能進(jìn)行快速體驗(yàn)，還可以通過圖形化編程和Python語言編程實(shí)現(xiàn)更豐富的自定義功能。 　　 　　應(yīng)用場景多樣化 　　八爪魚海芽模塊化編程機(jī)器人基于它靈活、多變的形態(tài)，可適用于教學(xué)、比賽以及家庭娛樂等多種應(yīng)用場景，通過寓教于樂的方式讓更多孩子愛上編程和制作。 　　兼容性強(qiáng)，易擴(kuò)展 　　首先，八爪魚海芽模塊化編程機(jī)器人最核心之處在于它的主控器。它如同一個(gè)開發(fā)板，學(xué)生可以單獨(dú)通過主控器學(xué)習(xí)基礎(chǔ)的編程；同時(shí)，兼容各種開源硬件，學(xué)生可以根據(jù)自己的想法完成的創(chuàng)意設(shè)計(jì)和制作；并且它可以連接到互聯(lián)網(wǎng)，可實(shí)現(xiàn)豐富的物聯(lián)網(wǎng)、人工智能應(yīng)用。

廣州海格通信集團(tuán)股份有限公司（股票簡稱：海格通信，股票代碼：002465）是國家創(chuàng)新型企業(yè)、全國電子信息百強(qiáng)企業(yè)之一的廣州無線電集團(tuán)的主要成員企業(yè)。海格通信是國家火炬計(jì)劃重點(diǎn)高新技術(shù)企業(yè)、國家規(guī)劃布局內(nèi)重點(diǎn)軟件企業(yè)，自2003年起連續(xù)入選中國軟件業(yè)務(wù)收入前百家企業(yè)，擁有國家級企業(yè)技術(shù)中心、博士后科研工作站、廣東省院士專家企業(yè)工作站，是全頻段覆蓋的無線通信與全產(chǎn)業(yè)鏈布局的北斗導(dǎo)航裝備研制專家、電子信息系統(tǒng)解決方案提供商。 創(chuàng)立于2000年的海格通信，其歷史可追溯到1956年，前身是誕生于計(jì)劃經(jīng)濟(jì)時(shí)期的廣州無線電廠（國營第七五〇廠）。2000年8月1日海格通信成立，2010年8月31日實(shí)現(xiàn)A股上市，公司是行業(yè)內(nèi)用戶覆蓋最廣、頻段覆蓋最寬、產(chǎn)品系列最全、最具競爭力的重點(diǎn)電子信息企業(yè)之一，行業(yè)領(lǐng)先的軟件和信息服務(wù)供應(yīng)商。公司主要業(yè)務(wù)覆蓋“無線通信、北斗導(dǎo)航、航空航天、軟件與信息服務(wù)”四大領(lǐng)域。 通過“產(chǎn)業(yè)+資本”雙輪驅(qū)動(dòng)，海格通信實(shí)現(xiàn)了新的跨越式發(fā)展，目前總資產(chǎn)超過100億元，形成了“廣州、北京、深圳、南京、成都、杭州、西安、武漢、長沙”等地域布局。全資子公司海格怡創(chuàng)是業(yè)界具有領(lǐng)先優(yōu)勢的通信信息技術(shù)服務(wù)商。控股子公司摩詰創(chuàng)新于2016年2月實(shí)現(xiàn)新三板掛牌（證券代碼：836008），2017年，海格通信收購高新技術(shù)飛機(jī)零部件制造企業(yè)馳達(dá)飛機(jī)，拓展航空航天板塊業(yè)務(wù)。 海格通信高度重視自主創(chuàng)新，堅(jiān)持每年高比例投入技術(shù)研發(fā)，集結(jié)了一支高素質(zhì)、穩(wěn)定的骨干人才隊(duì)伍，其中博士、碩士、學(xué)士占員工總數(shù)的50%，包括國務(wù)院津貼專家、全國“五一”勞動(dòng)獎(jiǎng)?wù)芦@得者、廣東省勞動(dòng)模范、廣州市勞動(dòng)模范、廣東省“五一”勞動(dòng)獎(jiǎng)?wù)芦@得者、經(jīng)理人及各類專業(yè)技術(shù)人員。 展望未來，圍繞“以全球的視野，將海格通信建設(shè)成為無線通信、導(dǎo)航領(lǐng)域的最優(yōu)秀現(xiàn)代企業(yè)”的戰(zhàn)略目標(biāo)，海格將堅(jiān)持“高端高科技制造業(yè)、高端現(xiàn)代服務(wù)業(yè)”的戰(zhàn)略定位，走“科技+文化”發(fā)展之路，朝著“我們的征途是銀河天路”的偉大夢想邁進(jìn)！

腰果酚環(huán)氧丙烷基醚的合成方法,它涉及一種醚的合成方法.本發(fā)明的目的是為了提供一種反應(yīng)簡單,條件易于控制,產(chǎn)生乳狀物,產(chǎn)率高的腰果酚環(huán)氧丙烷基醚的合成方法.其合成方法如下:一,將腰果酚和相轉(zhuǎn)移催化劑混合,加入氫氧化鉀水溶液,加熱攪拌,滴加環(huán)氧氯丙烷,再加熱到,然后冷卻至室溫;二,用石油醚萃取步驟一所得的產(chǎn)物三次,合并有機(jī)層,用旋轉(zhuǎn)蒸發(fā)儀濃縮,得到淡黃色腰果酚環(huán)氧丙烷基醚;三,將淡黃色腰果酚環(huán)氧丙烷基醚用硅膠柱層析精制,得到無色透明的腰果酚環(huán)氧丙烷基醚.本發(fā)明使用相轉(zhuǎn)移催化劑在堿性條件下合成腰果酚環(huán)氧丙烷基醚,操作簡單,不產(chǎn)生乳化現(xiàn)象,產(chǎn)率高.

本實(shí)用新型公開了一種好氧污泥快速顆粒化的裝置，屬于環(huán)保設(shè)備領(lǐng)域。本實(shí)用新型通過對顆粒污泥培養(yǎng)裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行水力優(yōu)化，使水流能夠在曝氣作用下進(jìn)行內(nèi)外循環(huán)，反應(yīng)器軸向上能夠形成較穩(wěn)定的循環(huán)流，提供良好的DO、底物傳質(zhì)及泥水混合的水力條件，促使氣液充分混合和規(guī)則流動(dòng)，有利于好氧顆粒污泥的快速形成。同時(shí)，本實(shí)用新型對水力死角進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，使污泥無法在裝置底部沉積，能夠最大限度參與反應(yīng)循環(huán)。

申 請 號】201520774529.9 【發(fā) 明 人】段金廒；魯學(xué)軍；錢大瑋；郭盛 【摘要】 本實(shí)用新型公開了一種連續(xù)式無氧熱解炭化機(jī)，它包括螺旋給料器，預(yù)熱干燥室，氣化熱解室，炭化室，冷卻室，煙氣余熱回收器，熱水貯罐，旋風(fēng)分離器，過濾器，第一冷凝器，第二冷凝器，淋洗塔，木煤氣貯罐和控制系統(tǒng)。該連續(xù)式無氧熱解炭化機(jī)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作方便，即可保留無氧熱解法處理生物質(zhì)垃圾無害化、資源化、環(huán)保的優(yōu)點(diǎn)，又可降低無氧熱解生物質(zhì)垃圾制取生物炭的成本，更加節(jié)能環(huán)保，可克服現(xiàn)有技術(shù)運(yùn)行成本高的缺陷，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)中藥材及中藥生產(chǎn)過程廢棄物無氧熱解炭化處理的連續(xù)化生產(chǎn)，生產(chǎn)效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度低。