一種 GPS 雙頻非差周跳探測與修復(fù)方法及裝置
本發(fā)明公開了一種 GPS 雙頻非差周跳探測與修復(fù)方法及裝置,包括:讀取 GPS 觀測值,根據(jù) GPS 觀測值生成第一檢測量、第二檢測量;利用自適應(yīng)滑動窗口模型對第一檢測量進(jìn)行平滑,根據(jù)第一周跳 判斷閾值條件平滑后的第一檢測量進(jìn)行周跳探測,獲取第一探測結(jié)果;利用歷元求差法對第二檢測量進(jìn) 行求差生成第三檢測量,對第三檢測量進(jìn)行周跳探測,獲取第二探測結(jié)果;分析第一探測結(jié)果及第二探 測結(jié)果,解算周跳歷元處的第一檢測量及第三檢測量獲得第一周跳值和第二周跳值;根據(jù)周跳值修復(fù) GPS 觀測值。本發(fā)明可提高周跳探測成功率和周跳修復(fù)的準(zhǔn)確率,從而可滿足 GPS 導(dǎo)航高精度定位的 需求,可探測并修復(fù)小周跳、大周跳、特殊周跳和連續(xù)周跳。
武漢大學(xué)
2021-04-13