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一種適用于渾濁流體的流速流向監測裝置
本發明公開了一種渾濁流體監測裝置，裝置包括觸桿、連接件、 彈性阻尼體、基座、導光管、光學透鏡、光學定位傳感器、光源發射模塊和數據處理器;光學透鏡與光學定位傳感器及靜止位置的觸桿共 軸線;由光源發射模塊發出的散射光經導光管導出，并通過光學透鏡 聚光后投射至光學定位傳感器上;數據處理器與光學定位傳感器電信 號連接，用于接收光學定位傳感器提供的光斑中心的坐標信息，即得 到當前觸桿偏離靜止位置的角度，計算得到流體的流速和流向。本發 明制造成本低、能效小、可批量安裝使用、能夠在渾濁水體等惡劣環 境下實時監測流
華中科技大學
2021-04-14
一種基于電機電流的銑削刀具碰撞快速辨識方法
本發明公開了一種基于電機電流的銑削刀具碰撞快速辨識方法， 該方法包括如下步驟:利用刀具進行試切，監測電機電流信號，提取 表征刀具狀態的電流特征量 IRMS 值;對獲得的 IRMS 值進行平滑處 理，以去除干擾信號;然后根據平滑處理后的 IRMS 值標定出各工況 下的幅值、斜率;利用刀具進行實際切削，實時獲取刀具在實際切削 加工過程中的經平滑處理后的 IRMS 的實測值 A 和波動周期內的最大 斜率&n
華中科技大學
2021-04-14
一種聚丙烯改性的聚氨酯海綿及其制備方法與應用
本發明涉及一種用于清除水面浮油的連續吸油器及一種用于上述吸油器的具有超疏水性能的聚丙 烯改性的聚氨酯海綿及其制備方法。本發明的連續吸油器包括吸油材料、真空泵、吸油管、輸油管和浮 油接收容器;其中，所采用的吸油材料為具有強疏水親油性的聚丙烯改性的聚氨酯海綿。該連續吸油器 的原理是:在負壓條件下使水面浮油透過高選擇性吸油材料后收集到接收器里，而水則不能通過吸油材 料。吸油過程中，只需通過更換浮油接收容器即可實現水面浮油的連續清理。該吸油器特別適用于水面 漏油事故的處理，操作簡單方便。
武漢大學
2021-04-14
一種用于橋梁底面病害檢測的小型無人機裝置
本實用新型公開了一種用于橋梁底面病害檢測的小型無人機裝置，包括無人機本體，所述無人機本體包括中心板、與中心板相連的力臂、設于力臂末端的旋翼、以及控制無人機本體飛行的控制裝置和能夠給控制裝置發射控制信號的遙控器，力臂有多個且在中心板四周對稱分布，中心板上設有微距攝像頭每個力臂均上均設有緩沖裝置，緩沖裝置包括支桿、緩沖器、麥克納姆輪、以及驅動裝置，緩沖器通過支桿固定在力臂上，緩沖器包括緩沖彈簧和設于緩沖彈簧內的限位柱，驅動裝置與緩沖彈簧的自由端固定相連，麥克納姆輪與驅動裝置的
武漢大學
2021-04-14
一種利用數字化可變凹印版輥制版的方法
本發明公開了一種利用數字化可變凹印版輥制版的方法，包括以下步驟:(1)制作圓柱體滾筒;(2) 在圓柱體滾筒的表面制作曲面 PCB 板;(3)切割壓電陶瓷形成網點，并與 PCB 板相連;(4)金屬外層 與壓電陶瓷嵌合。本發明的方法可以根據原稿明暗層次的不同，通過計算機對印輥上每個網點的壓電陶 瓷進行控制，使其發生形變，從而使每個網穴滿足不同階調的深度要求。不同
武漢大學
2021-04-14
一種基于自蔓延反應的 3D 打印方法
本發明涉及自蔓延反應與 3D 打印技術，具體地說是涉及一種基于自蔓延反應的 3D 打印方法。整 個打印過程利用自蔓延化學反應放熱，完全(或部分)不需要外熱源。打印過程中通過快速自動波燃燒 的自維持反應得到所需成份和結構的產物。打印可控性好，通過改變熱的釋放和傳輸速度來控制過程的 速度、溫度、轉化率和產物的成份及結構。將自蔓延反應與傳統 3D&nbs
武漢大學
2021-04-14
一種吸鋁管電擊坑的修補劑及其修補方法
本發明屬于電解鋁行業，具體涉及一種修補吸鋁管電擊坑的修補劑及其修補方法。修補劑成分及質 量百分比為:氧化鐵 40%~60%，三氧化二鉻 10%~15%，硫酸鈣 1%~5%，氟化鈣 2%~3%，鐵 8%~12%， 硅 1.0%~2%，錳 0.25%~1%，鉬 0.25%~0.5%，鈧 0.05%~0.1%，鋁粉
武漢大學
2021-04-14
考慮節點業務流量的水下聲信道網絡媒體接入控制方法
本發明公開了一種考慮節點業務流量的水下聲信道網絡媒體接入控制方法，本發明通過載波偵聽及 按時隙發送來防止數據包碰撞；在每輪數據發送過程中，通過 RTS/CTS 包的交互選出發送隊列最長的 節點；最后，發送隊列最長的發送節點獲得發送數據的機會，其所有鄰居發送節點將延遲發送數據直至 該發送節點數據發送完畢。從長期過程來看，業務流量需求更大的節點將能夠獲得更大的傳輸帶寬。因 此，本發明能實現更加優化的網絡帶寬分配，從而有效提高水下網絡的實際吞吐量，減
武漢大學
2021-04-14
一種用于射頻鎖相環的快速自動頻率校準電路
本實用新型涉及一種用于射頻鎖相環的快速自動頻率校準電路，能夠使采用本電路的射頻鎖相環在 較低的壓控增益條件下覆蓋較大的輸出帶寬，同時具備較快的鎖定速度。本電路采用準閉環結構，包括 一個電壓比較器、一個脈沖產生器和一個計數器模塊，具有結構簡單、鎖定速度快的特點。計數器模塊 使用二分查找法和超前進位加法器進一步縮短了鎖相環頻率粗調節時間，從而加速鎖定過程。
武漢大學
2021-04-14
面向下肢弱肌力人群的智能助行機器人
國內外已經涌現出了很多優秀的智能助行機器人產品或樣機，但針對下肢功能運動障礙患者的智能助行機器人研究仍然存在一定的局限性：
（1）助行機器人對于人體運動意圖的識別研究主要依靠力傳感器，在運動意圖的定義和計算方面的差異較大；
（2）基于助行機器人步態分析方面成果有限，行走能力評估依靠傳統的Holden步行功能分級以及Tinetti平衡與步態量表進行評估，缺乏對步態參數的具體量化評估手段；
（3）自適應參數導納控制、共享控制及交互力-位置混合控制等方法大多僅能在特定的人機協同系統滿足使用，故只能用于單一功能的康復訓練，難以滿足不同行走能力用戶的多樣化康復訓練需求。
本成果研究的面向下肢弱肌力人群的智能助行機器人，通過基于機載的力傳感器、激光傳感器、Kinect等設備，設計多模態人機交互接口，獲取人體運動數據；基于有監督的神經網絡步態事件分類算法模型提取分析步態的時空參數，并且能夠應用康復醫學功能評定理論進行人體行走能力的智能綜合評估，根據評估的行走能力切換對應的機器人模式。
圖1 智能助行機器人一代
圖2 智能助行機器人二代
圖3 智能助行機器人三代
【性能指標】
1）機器人樣機：
人體運動模式識別準確率≥95%；
跟隨模式相對位置誤差≤15cm，相對角度誤差≤20°；
左腿擺動、雙支撐相左向重心轉移、右腿擺動和雙支撐相右向重心轉移四個步態相位識別準確率≥95%。
2）運動狀態監測及行走能力評估一體化平臺：
正常行走、肢體約束異常狀態及趔趄、跌倒等緊急狀態識別準確率≥90%。
華中科技大學
2023-03-06