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1.痛點(diǎn)問題 隨著我國城鎮(zhèn)化的快速推進(jìn)，城市污水和污泥處理量急劇攀升，2021年市政污泥規(guī)模超過7000萬噸，高效低成本減量化、穩(wěn)定化、無害化和資源化污泥處理處置已成為我國可持續(xù)發(fā)展的重要且緊迫的需求。城市的快速發(fā)展導(dǎo)致原本處于郊區(qū)的污水處理廠已處于市區(qū)，現(xiàn)有污泥處理技術(shù)（如干化+焚燒，厭氧消化、好氧堆肥等）由于臭氣排放存在明顯的“鄰避效應(yīng)”，周邊居民反對強(qiáng)烈；同時(shí)存在處理成本高，或減量化不足導(dǎo)致污泥運(yùn)輸費(fèi)用高和運(yùn)輸臭氣外溢等問題。 2.解決方案 超低能耗高效安全污泥濕式氧化處理技術(shù)（SEUE-WAO）利用高溫和一定壓力，以富氧空氣作為氧化劑，在液相中將有機(jī)物分解為二氧化碳、水等無機(jī)物或小分子有機(jī)物的化學(xué)過程。 1)該技術(shù)全程封閉運(yùn)行，污泥濕式氧化產(chǎn)生的反應(yīng)氣經(jīng)過噴淋處理和土壤濾池過濾后可達(dá)標(biāo)排放，實(shí)現(xiàn)了臭氣的零排放，徹底解決“鄰避效應(yīng)”。 2)本技術(shù)開發(fā)了高效自清潔低阻污泥-污泥換熱技術(shù)，將污泥有機(jī)物氧化反應(yīng)釋放的能量深度回收用于預(yù)熱調(diào)質(zhì)污泥，工藝能耗大幅降低，只需要少量加熱甚至無需電加熱可維持工藝系統(tǒng)運(yùn)行，同時(shí)開發(fā)的反應(yīng)泥余壓余熱儲存與利用新工藝，實(shí)現(xiàn)了工藝超低成本、高效安全運(yùn)行。 3)該技術(shù)處理后的污泥含水率可降低至40%以下，減量化~80%，大大減少運(yùn)泥運(yùn)輸費(fèi)用，處理后的污泥氣味小，減小了臭氣外溢的風(fēng)險(xiǎn)。 4)該技術(shù)靈活性強(qiáng)，根據(jù)處置路徑的不同，可調(diào)整工藝參數(shù)。處理后的污泥處置路徑多樣，可作為包裝類紙板的填料資源化利用，也可用于制磚、陶粒等建材利用，或用于焚燒處置。 綜上，本技術(shù)臭氣零排放，環(huán)境友好性佳，解決了現(xiàn)有技術(shù)的二次污染和鄰避效應(yīng)難題；同時(shí)充分回收能量，具有超低處理成本、安全高效、自動(dòng)化程度高、產(chǎn)物可資源化利用等優(yōu)點(diǎn)。 3.合作需求 1）成立新公司進(jìn)行示范工程建設(shè)的資本投資； 2）擁有污泥處理業(yè)務(wù)資源的水務(wù)集團(tuán)等企業(yè)進(jìn)行合作推廣應(yīng)用； 3）構(gòu)建針對產(chǎn)品工程化推廣的專業(yè)化管理和運(yùn)營團(tuán)隊(duì)。

本發(fā)明公開了一種高濃度水性油墨廢液處理及其污泥脫水的方法，其特征在于包括下列步驟：將水性油墨廢液收集后泵入攪拌反應(yīng)器，然后向廢液中投加無機(jī)酸并攪拌，調(diào)節(jié)廢液的pH值為酸性；污泥進(jìn)入脫水濾帶上用微波加熱后壓榨脫水，脫水污泥噴水使表面快速冷卻；取下濾帶上的污泥，脫出水排入后續(xù)廢水處理系統(tǒng)。采用本發(fā)明的處理方法，實(shí)現(xiàn)了油墨廢液污染物去除和污泥脫水一體化，污染物去除率達(dá)到90%以上，脫色率達(dá)到99%以上，污泥含水率低于40%。本發(fā)明的有益效果：a. 該種高濃度水性油墨廢液經(jīng)本方法處理，脫色率高達(dá)99%以上，CODCr去除率達(dá)到90%以上；b. 污泥脫水后呈結(jié)構(gòu)致密的硬塊狀，污泥含水率低于40%，污泥體積?。籧. 實(shí)現(xiàn)了高濃度水性油墨廢液污染物去除與污泥脫水的一體化，其脫水速度快，脫水效率高，可以連續(xù)生產(chǎn)處理。

本發(fā)明公開了一種用于去除剩余污泥中重金屬的電化學(xué)方法，其特征在于，具體包括如下步驟：取含有重金屬的干污泥，分別采用0.1mol/L?EDTA、檸檬酸、酒石酸和EDTA鐵鈉為修復(fù)劑，超聲波振蕩7h，用鹽酸調(diào)節(jié)pH值至2-4后，置于以石墨為電極的電化學(xué)裝置，控制電壓為3.5V，極板間距為14cm，電化學(xué)處理12h，取樣烘干消煮，檢測污泥中剩余重金屬含量。采用本發(fā)明耗電低，電解時(shí)間短，節(jié)省時(shí)間，在較寬pH范圍內(nèi)，剩余污泥中重金屬均小于限值，電極電壓穩(wěn)定，性能可靠，對污泥中重金屬的去除率能達(dá)到90％以上，重金屬富集在陰極處，易處理，不產(chǎn)生二次污染，且不產(chǎn)生任何有害因素，處理后的污泥符合污泥農(nóng)用標(biāo)準(zhǔn)，可作肥料。

本發(fā)明涉及一種像元解混逆過程：規(guī)格化多端元分解的高光譜重構(gòu)方法,其特征在于：包括多光譜圖像的反射率圖像進(jìn)行規(guī)格化多端元分解獲得高光譜數(shù)據(jù),多光譜影像中提取的地物光譜可分解為光譜形狀和像元值兩本分的線性組合,規(guī)格化多端元分解的高光譜重構(gòu)方法就是根據(jù)光譜庫中純端元進(jìn)行不同性質(zhì)的混合來獲取混合場景中最優(yōu)的端元組分,從而避免端元過多帶來的噪聲放大和端元過少造成的精度下降現(xiàn)象,并在精確解混的基礎(chǔ)上考慮端元的時(shí)空變化,在減少計(jì)算量同時(shí)準(zhǔn)確重構(gòu)高光譜數(shù)據(jù)。

本發(fā)明公開了一種空間多自由度定位裝置及其空間位置解算方法。所述裝置包括底板平臺、第一三維轉(zhuǎn)臺、第二三維轉(zhuǎn)臺、第一轉(zhuǎn)臺底座、第二轉(zhuǎn)臺底座、伺服電機(jī)、絲杠和導(dǎo)軌，導(dǎo)軌鋪設(shè)在底板平臺上，第一三維轉(zhuǎn)臺安設(shè)在第一轉(zhuǎn)臺底座上，第一轉(zhuǎn)臺底座固定在底板平臺的一端，第二三維轉(zhuǎn)臺安設(shè)在第二轉(zhuǎn)臺底座上，第二轉(zhuǎn)臺底座可以沿導(dǎo)軌做靠近或遠(yuǎn)離第一轉(zhuǎn)臺底座的運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)目標(biāo)物體分別固定在第一三維轉(zhuǎn)臺和第二三維轉(zhuǎn)臺上。所述空間位置解算方法根據(jù)本發(fā)明裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，通過固定在夾具上兩物體間期望的空間位置姿態(tài)關(guān)系解算出裝置上每個(gè)運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)量。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)空間中兩個(gè)物體之間的復(fù)雜相對位置姿態(tài)的定位。

一種基于煤粉爐的煤熱解蒸汽、焦油和煤氣聯(lián)產(chǎn)系統(tǒng)，首先將煤磨至一定粒度后用風(fēng)機(jī)加壓后的再循環(huán)熱解煤氣輸送至置于煤粉爐煙道內(nèi)的盤管式熱解系統(tǒng)中，與爐膛出口的高溫?zé)煔鈸Q熱發(fā)生熱解，熱解產(chǎn)生的半焦和高溫?zé)峤饷簹馑腿胄L(fēng)分離器，分離出的半焦送入煤粉爐燃燒，高溫煤氣經(jīng)冷卻分離出焦油后部分用作熱解煤粉氣力輸送介質(zhì)，剩余煤氣進(jìn)入后處理系統(tǒng)可合成下游化工產(chǎn)品，而獲得的焦油經(jīng)脫水凈化后可加氫精制制取燃料油等；本實(shí)用新型將盤管式熱解器置于煤粉爐煙道內(nèi)部，利用高溫?zé)煔獾臒崃渴姑悍蹮峤?，減少了熱量以熱載體的形式傳遞過程中的熱損失，能量利用率高；通過本實(shí)用新型的方法耦合熱解爐，實(shí)現(xiàn)煤炭分級轉(zhuǎn)化利用。

本發(fā)明公開了一種模塊化多電平換流器的交直流解耦控制方法， 包括在電流內(nèi)環(huán)控制中增加直流電流控制，且直流電路控制包括正極 直流電流控制和負(fù)極直流電流控制，從而交流電流控制的輸出、正極 直流電流控制的輸出以及負(fù)極直流電流控制的輸出共同作為 MMC 各 相橋臂的輸出電壓參考值的主要分量；控制交流電流控制、正極直流 電流控制和負(fù)極直流電流控制的參考值和輸出，即可實(shí)現(xiàn)對 MMC 各 相橋臂的輸出電壓參考值的主要分量的控制，進(jìn)而可實(shí)現(xiàn)防止直流故 障時(shí)換流器因橋臂過電流而閉鎖。本發(fā)明還公開了上述方法在柔性直 流輸

本發(fā)明公開了一種廢電路板破碎分離回收銅殘余非金屬粉催化熱解的處理方法，該方法是在非金屬粉中加入堿性廢渣混合均勻得到混合物，然后對該混合物進(jìn)行熱解，從而實(shí)現(xiàn)非金屬粉與堿性廢渣的共熱解；堿性廢渣中含有金屬氧化物，能夠促進(jìn)熱解產(chǎn)物的催化，使得得到的熱解產(chǎn)物中，熱解氣中的溴含量下降，而被固定在熱解殘?jiān)械匿逶睾可?，熱解焦油?nèi)含碳數(shù)為 5～10 的輕質(zhì)油比例提高。本發(fā)明通過對關(guān)鍵共熱解反應(yīng)的反應(yīng)參數(shù)、條件以及該反應(yīng)所對應(yīng)的微觀作用機(jī)理等進(jìn)行改進(jìn)，與現(xiàn)有技術(shù)相比能夠有效解決熱解產(chǎn)物中的熱解油以重質(zhì)焦油為主 。

該成果涉及食品生物等高新技術(shù)領(lǐng)域，是一種具有抑制腐敗作用的低值魚蛋白深度酶解的方法。通過創(chuàng)造性地在低值魚酶解過程中不斷通入凈化空氣或氧氣，抑制和殺滅引致水解物腐敗變質(zhì)的厭氧菌；利用內(nèi)切蛋白酶與外切蛋白酶的協(xié)同作用，明顯提高了魚蛋白水解效率，可得水解度大于65%，氮回收率大于85%的低值魚蛋白深度酶解液，顯著降低了低值魚酶解成本。 該成果避免現(xiàn)有技術(shù)采用化學(xué)殺菌劑所導(dǎo)致的對蛋白酶活性的抑制、化學(xué)殺菌劑殘留的問題，以及使用熱殺菌方法所導(dǎo)致的降低魚蛋白水解效率的問題，解決了低值魚酶解過程易

復(fù)合鐵酶促活性污泥強(qiáng)化污水生物脫氮除磷技術(shù)從改進(jìn)生物脫氮除磷活性污泥絮體結(jié)構(gòu)為切入點(diǎn)，采用人工調(diào)控技術(shù)手段，強(qiáng)化鐵離子在電子傳遞體系中電子傳遞作用與酶促反應(yīng)的激活劑作用，提高脫氮除磷微生物的生化反應(yīng)代謝活性與適應(yīng)外界環(huán)境因素變化的能力，提高生物脫氮除磷效率，解決污水生物脫氮除磷系統(tǒng)存在的固有矛盾與瓶頸問題。       該技術(shù)不僅大大提高生化反應(yīng)系統(tǒng)微生物活性（DHA、ETS 與 SOUR 分別提高 30%左右），而且提高了城市污水脫氮除磷效率與系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性，與普通活性污泥生物脫氮除磷系統(tǒng)相比較，其生物脫氮與除磷效率分別可提高10%、25%左右，特別在解決低溫硝化影響問題上具有突破性進(jìn)展，系統(tǒng)抗低溫能力得到明顯增強(qiáng)（在反應(yīng)溫度 10℃條件下，系統(tǒng)硝化效率可以保持 70%以上，同時(shí)除磷效率達(dá)到 90%）。