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氣動人工肌肉在仿生機器人中的應用技術
? 氣動人工肌肉驅動器具有較強的柔性及仿生性，其高功率/質量比的特點使之在仿人機器人技術領域中具有無可比擬的優勢。對氣動人工肌肉的靜、動態特性深入進行了建模與實驗研究，進行了氣動人工肌肉驅動的關節特性分析及位置控制研究。分別研制出氣動人工肌肉驅動的仿人靈巧手，以及十四自由度雙臂機器人，通過簡單的材料制作出性能優異的氣動人工肌肉，輔之模糊自適應控制、協調控制等高精度氣動伺服控制技術，實現了靈巧手基于數據手套的主從抓持操作、機械臂自動駕駛方向盤等動作。該研究為氣動人工肌肉的廣泛應用奠定了堅實的
北京理工大學
2021-04-14
一種生物可降解的吸油材料
這種生物可降解的吸油材料是利用天然纖維制成的，吸油性能可達到20~40g／g。 該材料的特點是不吸水僅吸油，可以應用于以下領域： 1. 海面油輪船大面積污染的油回收； 2. 建筑物的防水材料； 3. 水廠的進水口防油處理； 4. 公路、大堤等的吸油防水材料； 5. 人體內外的吸油材料。
東華大學
2021-02-01
新能源車載無油渦旋壓縮機技術
針對當前車用無油渦旋空壓機加工精度要求高、渦旋盤容易磨損的問題，本 項目團隊提出了水冷無油渦旋空氣壓縮機技術。采用這一技術可將渦旋盤最高溫 度控制在 120℃以內，從而降低動靜盤熱變形，提高壓縮機的可靠性與效率。
西安交通大學
2021-04-10
棉（油）籽集成化加工多聯產工藝
轉基因棉花是我國被批準大面積種植的最重要的經濟作物。本項目以轉基因棉籽為原料，運用現代化學工程手段進行集成化深度開發，實現多聯產，可以得到高質量棉油、生物柴油、生物質潤滑油基礎油、環境友好型增塑劑、無毒棉粕蛋白、棉籽糖和棉酚等多種類的產品。盈利方式：1、建造大型工業化裝置進行棉籽多聯產加工生產；2、面向國內外市場，進行成套工業化裝置的生產、銷售。
南京工業大學
2021-01-12
小型彈射傘降油電混合動力無人機
本項目結合小型油動無人機和電動力系統的優點，利用簡單可靠的機械傳動系統，實現了小型油電混合動力小型無人機的設計樣機，結合油動和電動力系統的優點，既能保留油動無人機的大航時遠航程，又能有效大大提高油機空中停車后無人機的生存能力，必要的時候還能以低噪音的電動力進行任務飛行。 該機還具備以下設計優點：翼身融合V尾布局設計，有效減少全機阻力，提高升阻比和實用性能；彈射傘降方式大大降低了對常規飛機起降場地的要求；插接式結構設計操作簡便，易于攜帶；可折疊橡筋彈射裝置易于攜帶，成本低廉，操作方便，還可根據不同起飛重量設定彈射力大小。 主要性能指標：1. 結構材料：碳纖維+木質等；2. 機翼：翼身融合Ｖ尾布局，翼展2.7m ；可插接式機翼/尾翼，二人操作10分鐘內可調好整機；3. 裝箱后尺寸： 1.1米*0.7米*0.4米（可放家用車）；4. 實用升限：海拔5000米；5. 飛行速度：70—150公里/小時；6. 航時：2.5—4小時（油動）；0.5小時（電動力）；7. 起降方式：無需跑道，彈射起飛，開傘降落；8. 最大有效載荷：3公斤（不包括控制器和數傳電臺）；9. 彈射器長度4.8米；折疊后最大長度2.4米；最大起飛重量：14公斤。
北京航空航天大學
2021-04-13
半冬性甘藍型油菜華皖油5號
可以量產/n該品種是由不育系8110A和恢復系恢-4256選育而成，屬半冬性甘藍型油菜溫敏型波里馬細胞質雄性不育兩系雜交種。2003-2004、2004-2005年安徽省正式區試中，平均畝產分別為171.79、177.22公斤,較對照皖油14增產8.05%、3.92%，增產皆極顯著。綜合兩年區試結果，平均畝產173.87公斤，較對照"皖油14"增產6.39%，芥酸0.40%，硫甙含量22.44μmol/g，粗脂肪含量42.40%。菌核病發病率25.43%,病指10.23；病毒病發病率16.99%，病
華中農業大學
2021-01-12
半冬性甘藍型油菜華皖油4號
可以量產/n華皖油4號是由不育系245A與恢復系恢-4270選育而成的，屬半冬性甘藍型溫敏型波里馬細胞質不育兩系雜交種，全生育期223天左右。2003-2004年度參加長江上游區油菜品種區域試驗，平均畝產150.29公斤，比對照油研7號增產7.76%；2004-2005年度續試，平均畝產145.6公斤，比對照油研7號減產1.73%；兩年區試平均畝產147.95公斤，比對照油研7號增產3.0%。2004-2005年度參加生產試驗,平均畝產133.21公斤，比對照油研7號增產1.26%。于2004年通過
華中農業大學
2021-01-12
雜交油菜新品種華油雜9號
可以量產/n華油雜9號是利用不育系986A和恢復系7-5配制的高產、優質、抗（耐）病性強、抗倒伏、適應性廣的雜交油菜新品種。2002-2004年在全國長江下游區域試驗中，兩年平均畝產170.84kg，比對照"中油821"增產24.57%，連續兩年居參試品種首位,芥酸含量0.56%，硫苷含量22.57μmol/g，含油量41.34%。2003年通過湖北省品種審定。2004年通過全國品種審定，2005年通過湖北省品種審定，2008年通過貴州省和湖南省品種審定，2009年通過重慶市品種審定。技術水平：專利
華中農業大學
2021-01-12
半冬性甘藍型油菜華油雜15號
可以量產/n華油雜15號由不育系206A和恢復系7－6選育而成，其具體特點如下：（1）形態特征：子葉腎臟形，苗期葉為園葉型，葉綠色，頂葉中等大小，有裂葉2～3對；黃花，花瓣相互重疊；株型為扇形緊湊；莖綠色；籽粒黑褐色，近圓形。（2）農藝性狀：株高170～185厘米左右，一次有效分枝7-10個，二次有效分枝10個左右，主花序長75厘米左右；單株有效角果351.9個左右，主花序角果長5.5厘米左右，每果粒數20.7粒左右。千粒重3.0克左右。（3）產量性狀：2003-2005年在湖北省正式區試中，兩年平
華中農業大學
2021-01-12
半冬性甘藍型油菜華油雜16號
可以量產/n華油雜16號由不育系8086A和恢復系L-6275選育而成，屬半冬性甘藍型油菜細胞質雄性不育三系雜種，全生育期225天左右。2005－2007年在河南省正式區試中，兩年平均畝產量196.59kg，比對照雜98009增產7.54％。在2006－2007年河南省生產試驗中，平均畝產量198.13kg，比對照雜98009增產3.32％。經農業部油料及制品質量監督檢驗中心分析，華油雜16號芥酸含量0.1％，硫苷含量17.38?mol/g，含油量44.84％。于2007年、2009年分別通過河南、
華中農業大學
2021-01-12