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本實用新型涉及一種環抱式水下鋼結構管道外表面海生物清理機器人，該機器人包括機器人行走單元以及設置在機器人行走單元上的移動式清理單元，機器人行走單元包括相互平行設置的上弧形固定板、下弧形固定板以及分別設置在上弧形固定板與下弧形固定板之間的懸磁吸附組件、行走驅動機構及抬升機構，移動式清理單元包括設置在上弧形固定板上的弧形固定支架、設置在弧形固定支架上的弧形齒條以及沿周向移動設置在弧形固定支架上并與弧形齒條相嚙合的空化水噴射機構。與現有技術相比，本實用新型采用空化水射流的方式對水下鋼結構管道外表面的海生物進行清理，清理效率高，清理成本低，工作穩定，便于拆裝，安全性好，應用范圍廣。

齒式真空泵/壓縮機與羅茨真空泵/壓縮機類似，具有結構簡單、可靠性高、維護方便且成本低的特點，但它具有內壓縮過程，因此能耗小（比羅茨鼓風機節能高達20％），排氣溫度低（壓比為2時，溫度低15℃），單級升壓高（單級升壓高達2bar），是羅茨真空泵/鼓風機理想的節能替代產品。西安交通大學壓縮機研究所掌握了齒式真空泵/壓縮機的型線設計、孔口布置等關鍵技術，并已和企業聯合開發出單級壓力比達到3的齒式壓縮機，并通過了產品鑒定。目前該產品已經在石化、水泥罐裝、氣力輸送、污水處理等領域得到應用（壓力比在1.6～3的范圍該產品節能優勢明顯）。

一種基于協調一致性的配電網絡分布式電源控制方法及系統，包括提取需向配電網注入的無功功率， 形成完成向配電網注入無功功率目標的分布式電源的集合，形成協調一致性控制無功功率分解的矩陣， 計算集合中各個分布式電源的無功功率注入設定值，電壓監測裝置通過雙向通信線路向相應分布式電源 傳送無功功率注入設定值，各分布式電源根據該值產生相應的無功功率注入至配電網，使得注入無功功 率總和滿足需求。該控制方法無需中央控制器，分布式電源能夠自發進行輸出無功功率的調節

本發明公開了一種安全狀態監測預警式有源電子標簽，包括控 制器、存儲器、射頻模塊、安全預警模塊、信號處理模塊和安全感知 模塊，控制器分別連接所述存儲器、射頻模塊、信號轉換模塊和安全 預警模塊；安全感知模塊與所述信號處理模塊連接；信號處理模塊用于接收安全感知模塊發送的檢測數據，并對該數據進入信號放大處理 和 A/D 轉換處理后傳送給控制器；控制器用于接收信號處理模塊發送 的數據，其一方面控制存儲器存儲此數據，另一方面分析評估該數據； 射頻模塊用于所述控制器與外部讀寫器進行通信。本發明能方便現場 管理人員

本發明公開了一種基于激光測距傳感器的便攜式二維隨動激光 測量裝置，其包括水平移動組件、豎直移動組件和控制系統組件，水 平移動組件包括水平移動滑臺和驅動其作水平運動的步進電機，水平 移動滑臺上安裝有水平光柵尺;豎直移動組件包括豎直升降滑臺和激 光測距傳感器，豎直升降滑臺固定在水平移動滑臺上，其由步進電機 驅動作豎直運動，其上安裝有豎直光柵尺;激光測距傳感器固定在豎 直升降滑臺的運動端;控制系統組件用于控制水平移動滑臺和豎直升 降滑臺的運動，并處理激光測距傳感器、水平光柵尺和豎直光柵尺反 饋的距離數據。

本實用新型公開了一種便攜式生物3D打印機的多噴頭即時保護打印模塊。包括多可更換多噴頭系統、即時斷電保護系統、擠壓式動力系統。可更換多噴頭系統能夠保證噴頭的位置固定，擠壓式動力系統通過步進電機與齒輪箱帶動絲桿傳動，使其擠壓注液倉中的材料進行打印。即時斷電保護系統利用電磁鐵的開關使打印針頭及絲桿能在斷電瞬間及時回彈以避免打印面受到傷害。本實用新型利用這樣的裝置實現在便攜式人體3D打印設備中進行打印材料的快速更換以及對傷口進行的防止二次創傷的保護。

一體化產品試驗臺采購招標項目的潛在投標人應在線上獲取招標文件，并于2022年06月29日09點30分（北京時間）前遞交投標文件。

近日，上海交通大學電子系義理林教授課題組基于智能鎖模算法、時間拉伸技術和實時高速電路建立的實時光譜分析控制平臺，實現了鎖模激光器輸出飛秒脈沖的實時光譜調控，對飛秒激光器的設計具有重要的應用價值。相關成果以“Intelligent control of mode-locked femtosecond pulses by time-stretch-assisted real-time spectral analysis”為題目于2020年1月發表于國際光學頂尖期刊《Light: Science & Applications》（中科院長春光機所與Nature出版集團合辦期刊），并入選為封面文章，在“News & Views”欄目被專門評述。博士生蒲國慶為第一作者，義理林教授為通信作者。 圖說：期刊封面文章 飛秒尺度（1E-15秒）脈沖對應著原子分子、材料、生物蛋白、化學反應等豐富物質體系的眾多超快過程，有著廣泛而重要的應用。鎖模激光器作為產生飛秒脈沖的重要基礎研究工具，在物理、化學、生物、材料、信息科學等領域都有廣泛的應用。飛秒鎖模激光器自上世紀六十年代發明以來，與其相關的研究分別于1999，2005，2018年獲得過諾貝爾獎。 隨著超快光學的快速發展，越來越多的前沿應用需要對飛秒脈沖的時域和光譜進行精細控制。由于飛秒脈沖的產生涉及非常復雜的非線性和色散傳輸效應，達到特定脈沖狀態的穩態輸出需要對激光器多個參數在高維空間進行優化，傳統基于激光器光學設計和優化的方法已被證明難以精確實現。 通過對飛秒脈沖狀態進行智能識別，結合智能算法對激光器多參數進行全局優化，有望獲得理想的飛秒脈沖輸出，但其主要挑戰在于飛秒脈沖難以實時精確識別。低速時域采樣無法識別飛秒脈沖寬度和形狀，光譜儀雖可識別飛秒脈沖積分光譜但無法識別其瞬時光譜，因此傳統方法都無法做到實時控制飛秒脈沖精確鎖模狀態。為了解決這一難題，義理林教授課題組提出在鎖模控制環內引入時間拉伸-色散傅里葉變換（TS-DFT）技術，通過時域到光譜的轉換，采用低速時域采樣即可識別飛秒脈沖對應的瞬時光譜寬度和形狀。結合智能控制算法，實現了以1.4nm為精度對飛秒脈沖光譜寬帶從10nm到40nm進行可編程控制，光譜形狀可編程為高斯型或三角形等。這是本領域首次實現飛秒鎖模脈沖光譜寬度和形狀高精度實時編程控制，解決了飛秒鎖模脈沖鎖模狀態無法精確調控的難題。 基于實時的光譜控制，該研究還展示了從窄譜鎖模態至寬譜鎖模態以及從三角形光譜脈沖態至寬譜鎖模態的演變過程，發現兩者動力學過程具有相似性，提出了目標鎖模狀態可能決定中間動力學過程的猜想，為人們進一步探索鎖模激光器內部機理提供新視角。 圖說：基于快速光譜分析的飛秒鎖模脈沖智能控制 非線性光學著名專家John Dudley教授（歐洲物理學會主席，IEEE/OSA Fellow）在《Light: Science & Applications》的“News & Views”欄目撰文介紹此項工作，認為本工作極具創新性，開拓了研究鎖模動力學新的可能性，很可能應用于多種鎖模光纖激光器中。 義理林教授課題組過去六年來一直致力于解決飛秒鎖模激光器的智能控制問題，2019年發表在光學領域頂級期刊《Optica》的“智能鎖模激光器”成果入選美國光學學會旗下新聞雜志《Optics & Photonics News》2019年光學年度進展“Optics in 2019”。該方向工作部分得到國家自然科學基金（61575122）的支持。《Light: Science & Applications》論文全文https://www.nature.com/articles/s41377-020-0251-x《Light: Science & Applications》“New & Views”評述論文https://www.nature.com/articles/s41377-020-0270-7

5-氨基酮戊酸光動力療法（ALA-PDT）是一種藥械聯合的新型靶向療法，治療非黑素性皮膚腫瘤、痤瘡、尖銳濕疣等難治性皮膚病療效顯著、副作用小。但ALA-PDT治療過程伴有劇烈疼痛，嚴重影響患者治療感受，是業界公認的ALA-PDT治療瓶頸。此項目團隊在同濟大學醫學院、附屬上海市皮膚病醫院王秀麗教授帶領下，長期致力于ALA-PDT臨床與基礎研究，在國內外率先掌握了“無痛ALA-PDT關鍵技術”，形成相關成果申請國家專利，并將其轉化生產出第一代無痛光動力治療儀用于臨床治療。在此基礎上擬進一步打造個性化、智能化、便捷的新型無痛ALA-PDT，降低對專業醫師的依賴程度，打破技術壁壘，實現無痛ALA-PDT擴大推廣應用，引領“ALA-PDT無痛治療新時代”。第一代無痛光動力治療儀圖片 團隊已將諸多原創性研究成果進行臨床轉化，總結關鍵技術并將其推廣至全國2000多家醫院，直接獲益患者逾100萬人次。第二代治療儀

在廁所黑水處理及黃水資源化方面，研發了ABR/MFC/MEC系統、兩級A/O與MFC、MEC耦合系統、黃水（電）化學沉淀及資源化系統。設計的生態廁所在有機物降解同時能源回收，高效厭氧ABR反應器實現100余個生態廁所示范項目；在城市污水脫氮除磷方面，構建的污水內生微生物弱電刺激反硝化除磷耦合脫氮裝置、微生物雙源電化學污水等反應器實現低C/N污水零外加碳源處理。在工業廢水方面，研發出去除電鍍廢水中重金屬絡合物的藥劑及其方法、焦化廢水預處理方法與活性炭吸附-高錳酸鉀氧化-Fenton氧化工藝聯合處理農藥廢水的方法；研發出快速檢測水質的新型傳感器；構建智慧環保與水務平臺。主編環保技術手冊一部，參編或審核3項國內環保行業標準、2項國際標準，環保白皮書咨詢報告、專著兩本。