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一種防抖、寬視野的仿生眼
本項目面向室內外環境下對目標和環境的可靠快速感知需求，突破高性能主動適應的混合穩像、動態目標快速搜索追蹤、智能探索感知的快速地圖創建和定位與場景理解關鍵技術，研制具有高穩定性、寬視野功能的仿生眼樣機一套，可實現快速追蹤動態目標，實現環境三維建模與場景理解，成果將為機器人智能化、自主化導航提供主動感知的新途徑。重點開展如下研究：
1）具有高穩定性、寬視野功能的仿生眼研制
研究仿生眼的結構高動態輕量化優化設計及優化的電機驅動方式，提出眼球各自獨立運動、眼頸協調的關節配置方案，研究多軸關節的實時同步控制，研究圖像傳感器、IMU傳感器及RGBD傳感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，實現對環境的高精度時間同步視覺感知。
2）高性能主動適應的混合穩像算法
針對圖像抖動模糊問題，研究主動適應的機電混合穩像算法；結合姿態反饋信息通過眼頸關節協調進行適應性姿態調整去除低頻擾動，通過IMU及圖像時間序列進行相機6D位姿估計與濾波消除高頻擾動，實現主動適應混合穩像算法。
3)動態目標快速搜索追蹤算法
針對快速運動的視覺目標，研究基于深度強化學習和注意力機制的目標跟蹤算法；同時研究基于眼頸運動神經回路控制機理的眼頸協調優化視覺伺服跟蹤算法，使冗余眼頸關節實現優化協調運動，實現時間最優快速目標追蹤。
4）智能快速地圖創建和定位與場景理解
針對未知場景，基于雙眼RGB圖像序列及深度傳感器信息，生成仿生眼環境觀測的序列決策指令，實現更優更快的環境地圖創建。實現室外環境三維建模與場景理解。
北京理工大學
2022-04-08
防開裂藥丸密封蠟產品生產技術（技術）
成果簡介：在醫藥工業中，藥丸密封用蠟一直使用蜂蠟調配物。蜂蠟價格高、 來源有限，往往摻假非常嚴重，很難買到純度達到要求的蜂蠟產品。由于蜂 蠟純度不定，產品中蜂蠟配比無法控制，造成所制得的藥丸用密封蠟的產品質量沒有保證。藥丸用密封蠟產品的硬度小、韌性差，導致藥丸易開裂或壓碎，達不到藥丸密封用蠟的防水防潮作用。尤其在醫藥出口貿易中，由于出 現上述問題，對方不認可藥丸的質量，要求退賠，造成很大的經濟損失，而且不可避免地給我國醫藥
北京理工大學
2021-04-14
一種防抖、寬視野的仿生眼
本項目面向室內外環境下對目標和環境的可靠快速感知需求，突破高性能主動適應的混合穩像、動態目標快速搜索追蹤、智能探索感知的快速地圖創建和定位與場景理解關鍵技術，研制具有高穩定性、寬視野功能的仿生眼樣機一套，可實現快速追蹤動態目標，實現環境三維建模與場景理解，成果將為機器人智能化、自主化導航提供主動感知的新途徑。重點開展如下研究：
1）具有高穩定性、寬視野功能的仿生眼研制
研究仿生眼的結構高動態輕量化優化設計及優化的電機驅動方式，提出眼球各自獨立運動、眼頸協調的關節配置方案，研究多軸關節的實時同步控制，研究圖像傳感器、IMU傳感器及RGBD傳感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，實現對環境的高精度時間同步視覺感知。
2）高性能主動適應的混合穩像算法
針對圖像抖動模糊問題，研究主動適應的機電混合穩像算法；結合姿態反饋信息通過眼頸關節協調進行適應性姿態調整去除低頻擾動，通過IMU及圖像時間序列進行相機6D位姿估計與濾波消除高頻擾動，實現主動適應混合穩像算法。
3)動態目標快速搜索追蹤算法
針對快速運動的視覺目標，研究基于深度強化學習和注意力機制的目標跟蹤算法；同時研究基于眼頸運動神經回路控制機理的眼頸協調優化視覺伺服跟蹤算法，使冗余眼頸關節實現優化協調運動，實現時間最優快速目標追蹤。
4）智能快速地圖創建和定位與場景理解
針對未知場景，基于雙眼RGB圖像序列及深度傳感器信息，生成仿生眼環境觀測的序列決策指令，實現更優更快的環境地圖創建。實現室外環境三維建模與場景理解。
北京理工大學
2023-05-09
家用及車輛應急逃生窗用“三防”裝置
為了解決目前人們駕車、乘車遭遇緊急狀況時對車輛相關應急逃生措施不滿意的問題，課題組特提出一種能滿足車輛應急逃生窗在應急逃生時操作程序嚴謹、開啟方便快捷、使用安全可靠等要求的車輛應急逃生窗用“三防”裝置，以彌補目前的不足。本發明提供一種適用于人們駕車或乘車遭遇緊急狀況須應急逃生時使用的方便快捷、安全可靠的車輛應急逃生窗用“三防”裝置，也可用于家庭，防止兒童開窗。
北京交通大學
2023-05-08
大型橋梁防船撞關鍵技術與裝備
大型橋梁防船撞關鍵技術與設施研發。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
大型橋梁是國家交通命脈，重大船撞橋事故常導致橋毀、人亡、船沉、環境污染等災難性后果，經濟損失和社會影響巨大。本團隊通過15年研究，在大型橋梁防船撞關鍵技術與設施研發方面取得重大突破。
成果主要創新點：
1.首創了通航孔橋剛柔匹配導向的橋墩防船撞技術，攻克了船撞橋過程中船舶巨大動能耗散的難題。
2.首創了非通航孔橋自適應、恒阻力耗能攔截船舶技術，解決了傳統攔截設施難以有效攔截船舶、拖錨耗能不可靠以及抗風浪差的技術難題。
3.發明了大型橋梁防船撞系列設施，首創了設防最高噸位等級船舶撞擊的通航孔橋墩緊湊型防撞設施，且原創了能有效攔截船舶、長期服役的非通航孔橋防撞設備，保護大橋、船舶和水域安全。國內外率先開展實船試驗，驗證了設施的有效性和可靠性。
寧波大學
2022-08-16
高校檔案館（室）八防解決方案
系統記錄全部門禁、漏水、煙霧火警、溫濕度上下限、微塵、防腐、防光等異常報警信息，并提供記錄查詢。
河北因朵科技有限公司
2022-01-05
北醫附小牡丹園校區近視防控教室
產品詳細介紹
北醫附小牡丹園校區近視防控教室
北醫附小牡丹園校區近視防控教室
永康視光科技集團有限公司
2021-08-23
增強免役保健口服液、飲料開發
成果描述：本產品結合中西醫藥精華，采用了傳統中醫中良藥西洋參和黃芪，再配以人體所需的維生素類元素，經過先進的提取技術和澄清技術，既保證了產品中主要功效成分，又保證了飲料的澄清。口感清爽，適合大多數亞洲人的口味，迎合了保健飲料的發展趨勢。配方中西洋參具有抗疲勞，增強機體對各種有害刺激的特異防御能力，對大腦有鎮靜作用。黃芪為豆科植物蒙古黃芪或膜莢黃芪的干燥根，具有免疫調節，對心血管系統的改善和保護作用、并可延緩衰老、抗疲勞，作為補氣固表、利尿脫毒、排膿、斂瘡生肌等的傳統中藥的主要功效。西洋參和黃芪都是補氣的主藥，二藥配伍可明顯增強機體的非特異性和特異性免疫功能及抗病能力，有效緩解人體疲勞。配以人體所需的維生素類元素，促進能量代謝而緩解體力疲勞，加強配方的增強免疫功效作用。此保健飲料的適宜人群為免疫力較低及易疲勞人群；不適宜人群為孕婦及兒童。市場前景分析：產業化，目前已經成功轉讓一家企業，取得國家保健食品字號。保健食品市場。與同類成果相比的優勢分析：所用原料符合中國衛生部關于保健食品的原料要求，產品的衛生指標、理化指標、功效成分指標和安全性指標等均符合衛生部關于保健食品的相關要求。
四川大學
2021-04-10
液性塑料數控綜合對刀裝置
本發明公布一種用在數控鏜銑類機床上的液性塑料數控綜合對刀裝置，屬于數控機床技術領域。包括開有一軸向通孔的外套；在所述外套軸向通孔內從上至下依次配合安裝有調節螺釘、加力軸、液性塑料和對刀軸；本發明利用液性塑料壓力作用下保證四個相差900的放置在外套徑向通孔中的徑向滑柱的外端圓柱面處于同軸線的位置，使徑向滑柱處于對刀位置；利用液性塑料壓力作用下對刀軸的臺肩與端蓋表面緊密接觸，使對刀軸處于對刀位置。本發明有益效果是：一次裝夾就能完成工件坐標系的建立，與數控機床坐標位置顯示配合也可以完成對工件內外輪廓和深度方向尺寸測量，使用方便，對刀時間短，效率高，而且不受工件上Z坐標軸對刀位置面積大小的限制
江蘇師范大學
2021-04-11
藍寶石襯底拋光液及應用
一、 項目簡介本項目是為了解決光電器件最好襯底材料之一藍寶石襯底材料拋光液在拋光過程中存在的襯底片表面去除速率低、粗糙度高、易劃傷等問題，而研發一種化學作用強、去除速率快、表面粗糙度低、無劃傷、成本低，且不污染環境及腐蝕設備的藍寶石襯底材料拋光液及制備方法。本項目采用具有自主知識產權的多功能螯合劑作為pH調節劑,同時又可起到緩沖劑、磨料穩定劑、絡合及螯合的作用，實現反應劑一劑多用，降低成本。二、 項目技術成熟程度經20多家中外企業使用表明，該拋光液性能穩定、速率快，可一次或循環使用，目前可批量生產和應用。三、 技術指標（包括鑒定、知識產權專利、獲獎等情況）加工去除速率>5μm/h，表面粗糙度可降至Ra:0.1～0.3nm。天津市科學技術委員會鑒定結論：國際領先，已獲國家發明專利授權6項，美國發明專利1項。四、 市場前景（應用領域、市場分析等）隨著光電技術的飛速發展，光電產品對藍寶石襯底需求量日益增加，開發新型的拋光液及拋光技術，提高光電器件用襯底加工質量，以推進冷光源的應用進程及節能減排的有效實施，并可用于國防、儀器儀表、紅外窗口等領域，因此，市場前景廣泛，也可為國家光電子工業發展起到很好的促進作用。五、 規模與投資需求（資金需求、場地規模、人員等需求）年產量5000噸的生產規模投資為約3000萬元，需千級以上超凈化廠房。六、 生產設備低壓真空系統、百級超凈車間、去離子水系統等七、 效益分析隨著國家對節能減排任務的提出及對LED產業的大力支持，藍寶石襯底片需求量越來越大，CMP超精密表面加工拋光液的需求量也越來越大，因此此項目具有很大的經濟和社會效益潛力，價格僅為進口產品的1/3，效益顯著。八、 合作方式以產學研用的合作模式，把研發出的產品與技術轉化為生產力，如可提供技術服務與支持、經銷公司代銷售等。九、 項目具體聯系人及聯系方式（包括電子郵箱）劉玉嶺，13602103962，[email protected]十、高清成果圖片2-3張
河北工業大學
2021-04-11