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基于植物-根際微生物共生系統(tǒng)的重金屬污染土壤聯(lián)合修復技術
成果簡介： 據(jù)統(tǒng)計，我國近1/6的耕地面積（約3.38億畝）受到鎘、鉛、鉻、汞、砷等重金屬污染，已成為困擾我國農業(yè)生產的重要因素之一。傳統(tǒng)的物理化學修復方法代價高、效率低，甚至會改變土壤的物化結構。本團隊在長期研究基礎上，利用自主篩選的根際促生菌株（PGPR），研發(fā)出一套基于植物-根際微生物共生系統(tǒng)的重金屬污染土壤高效聯(lián)合修復技術，有效促進了植物對鎘、銀
南京工業(yè)大學
2021-01-12
基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙粒子濾波導航裝置和方法
本發(fā)明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙粒子濾波導航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、PDR定位模塊、VLC定位模塊、測姿粒子濾波器和定位粒子濾波器；本發(fā)明在測姿濾波器的設計中，三維姿態(tài)誤差和三軸陀螺儀漂移作為6維的狀態(tài)向量。基于慣導機械編排的誤差方程作為其系統(tǒng)方程，用于更新粒子狀態(tài)。觀測方程包括加速度計觀測量更新和磁力計觀測量更新，用于計算粒子權重。測姿濾波器輸出VLC接收器的姿態(tài)給VLC定位模塊以校正姿態(tài)的影響。在定位濾波器的設計中，二維平面的位置信息作為系統(tǒng)狀態(tài)向量，基于行人航位推算的誤差方程作為系統(tǒng)方程，而VLC的定位結果則作為定位濾波器的觀測方程。
東南大學
2021-04-11
基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單粒子濾波導航裝置和方法
本發(fā)明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單粒子濾波導航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、VLC定位模塊、PDR定位模塊和測姿定位單粒子濾波器模塊；本發(fā)明中基于INS慣導機械編排的誤差方程作為融合濾波器的系統(tǒng)方程，用于對粒子群的粒子進行更新。觀測方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力計觀測量更新，用于計算各個粒子的權重。輸出姿態(tài)信息給VLC定位模塊和PDR定位模塊。本發(fā)明首次在VLC定位領域使用融合測姿準確估計VLC接收器的姿態(tài)信息，解決VLC定位容易受接收器姿態(tài)影響以及在光信號被遮擋情況下定位不連續(xù)的問題，并消除姿態(tài)對VLC定位的影響。
東南大學
2021-04-11
3D打印個體化定位導板應用于脛骨平臺后外側骨折治療
3D打印個體化定位導板應用于骨科臨床是國際生物醫(yī)學工程領域的研究熱點和前沿，當前的研究難點在于打印定位導板模型的釘?shù)琅c3D仿真模型釘?shù)朗欠褚恢隆１卷椖苛⒆銍H前沿，基于羊脛骨CT掃描圖像，建立脛骨平臺骨折三維模型、鋼板及導板三維模型，3D打印實體導板及鋼板模型，再將3D打印導板應用到臨床骨科科室的術前設計及模擬手術過程，實現(xiàn)以3D打印個體化定位導板輔助脛骨平臺后外側骨折的治療。首先，通過CT掃描獲取羊脛骨DICOM圖像，建立脛骨平臺后外側骨折三維模型及鋼板模型，模擬修復不同脛骨骨折工況，設計帶置釘釘?shù)赖膶О澹蝗缓螅蛴?D導板模型及鋼板實體模型，并將導板分別固定在不同脛骨標本上模擬微創(chuàng)手術，按釘?shù)乐踩肼葆敚辉龠M行CT掃描及實驗驗證釘?shù)牢恢瞄L度等是否與初次3D仿真的釘?shù)赖膮?shù)一致；最后將該3D打印導板技術推廣到醫(yī)院臨床骨科科室。本項目可在上海市浦東新區(qū)公利醫(yī)院進行試點應用，實現(xiàn)成果轉化，轉化成果可推廣用于各醫(yī)院臨床骨科科室的術前設計、模擬手術過程、醫(yī)學教學和科研，架設虛擬手術和真實手術的橋梁，提高骨科手術治愈率，具有良好的經濟、社會效益，具有重要的理論研究意義、臨床意義、應用價值及廣闊的市場前景。
同濟大學
2021-04-11
一種定位三氟甲基取代的高效有機太陽能電池受體材料
南方科技大學化學系副教授何鳳課題組在能源領域頂級期刊Joule發(fā)表最新研究成果，介紹了團隊合成的一種定位三氟甲基取代的高效有機太陽能電池受體材料，該材料可通過H/J聚集的協(xié)同作用形成具有更多電子跳躍傳輸結點的三維網(wǎng)絡結構，可極大改善電荷在分子間的傳輸，大幅提高器件性能。在該研究中，團隊成功地將三氟甲基引入到稠環(huán)電子受體中，得到了超窄帶隙受體BTIC-CF3–γ，并將其應用于太陽能電子器件中，極大地提高了器件的能量轉換效率，充分體現(xiàn)出光譜紅移和超窄帶隙的優(yōu)勢，在多元體系、半透明器件和疊層器件應用方面展示出非常有潛力的前景。更重要的是，BTIC-CF3–γ的單晶結構有助于研究人員從分子層面理解這類分子的堆積形式以及分子間相互作用，也為進一步設計新的高性能材料提供了有利的依據(jù)和指導。
南方科技大學
2021-04-11
一種兩自由度隔振與精密定位的復合主動隔振器
本發(fā)明公開了一種兩自由度隔振與精密定位的復合主動隔振器， 該隔振器包括基礎平臺(10)和負載平臺(30)，該隔振器還包括隔振單 元，其設置在所述基礎平臺(10)和負載平臺(30)之間，所述隔振單元包括沿第一方向設置的空氣彈簧(20)和第一音圈電機(25a)，所述隔振單 元還包括沿第二方向設置的可調剛度片彈簧和第二音圈電機(25b)，該 隔振器還包括定位單元，其設置在所述隔振單元的外側，所述定位單 元包括沿第一方向設置的比例壓力閥(26)，所述定位單元還包括沿第二 方向的第二音圈電機(25b)。本發(fā)明
華中科技大學
2021-04-14
一種基于眾包指紋分簇和匹配的室內子區(qū)域定位方法
本發(fā)明公開了一種室內子區(qū)域定位方法，包括：在給定目標區(qū)域中設置 N 個信號源，并將目標區(qū)域依據(jù)物理結構劃分成 K 個子區(qū)域，終端設備接收到指紋后將其上傳到服務器構成指紋集，當服務器接收到的指紋集中指紋的數(shù)目達到設定閾值后，則將當前指紋集利用分簇算法劃分成 K 個簇，并將這 K 個簇一對一地匹配到 K 個子區(qū)域中，再將各指紋簇中所有指紋的均值作為對應子區(qū)域的區(qū)域指紋用于定位，定位時計算定位指紋和子區(qū)域指紋中所有對應信號的差值序列，得到各差值序列的方差，并將具有最小方差的子區(qū)域為最終定位結果。本發(fā)明能夠解決現(xiàn)有指紋定位技術中人工采集指紋信號以構建指紋數(shù)據(jù)庫帶來的工作量大和異質設備定位精度差的問題。
華中科技大學
2021-04-11
主題事件更新方法庫及城市多源時空信息并行更新方法
本發(fā)明公開了一種主題事件更新方法庫及城市多源時空信息并行更新方法，所提出的時空信息更新 與信息源、數(shù)據(jù)模型及尺度、更新方法、更新流程、質量控制和主題事件等多種因素有關，是在多源數(shù) 據(jù)融合以及異常變化發(fā)現(xiàn)的基礎上對時空數(shù)據(jù)庫進行的更新。并在此基礎之上建立突發(fā)事件的更新機制、 基于主題事件聯(lián)動更新機制以及 GPU 并行加速更新算法，從而針對時空信息更新內容、頻率的需要， 實現(xiàn)城市時空實體和時空事件的動態(tài)信息更新。本發(fā)明根據(jù)相應的主題事件的判斷及觸發(fā)，通過 GPU 并行更新算法對相應數(shù)據(jù)及傳感器進行更新，使得用戶的時空信息保持最新狀態(tài)的同時能發(fā)現(xiàn)用戶關心 的重大突發(fā)事件，可以為智慧城市中的應急安全及交通疏導等提供技術支持。
武漢大學
2021-04-13
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天然植物源高鈣蛋白粉和高鐵蛋白粉的生產技術
一、成果簡介 目前，鈣營養(yǎng)不足時當今全球性健康問題，缺鈣所導致的生命活動出現(xiàn)障礙，以及引發(fā)疾病的發(fā)生已經越來越受到重視。世界衛(wèi)生組織調查結果表明，全球有20億以上人患有鐵缺乏癥，缺鐵稱為第九類健康風險因素，因此，改善鐵營養(yǎng)狀況，是世界也是我國迫切需要解決的問題。但是目前市場常見的補鈣劑、補鐵劑具有毒副作用，且吸收率不高，導致補鈣效果不佳，所以開發(fā)更好的補鈣產品和補鐵試劑勢在必行。
中國農業(yè)大學
2021-04-14
一種大尺度模擬污染物在含水層垂向遷移的模擬裝置
一種大尺度模擬污染物在含水層垂向遷移的模擬裝置，包括含水層模擬裝置、降雨裝置、水位調節(jié)裝置、真空泵和測壓表，根據(jù)野外地層的實際情況按照一定的比例縮放填裝土樣，通過設置污染物的投放裝置、土壤樣品填裝裝置、壓力檢測裝置、水樣檢測裝置等來對壓力場、水化學場、滲流場等參數(shù)進行監(jiān)測，通過這些參數(shù)來觀察污染物在地下水含水層的垂向遷移規(guī)律。一種大尺度模擬污染物在含水層垂向遷移的模擬裝置，包括含水層模擬裝置、降雨裝置、水位調節(jié)裝置、真空泵和測壓表，含水層模擬裝置為帶有頂蓋的箱體并固定于底座上，箱體上部為矩形體，矩形體上部為蓄水層、下部為滲流層，底部為錐形體，錐形體為負壓層，滲流層和負壓層之間設有一塊包覆有300目紗網(wǎng)的多孔有機玻璃隔板，滲流層中按照野外地層順序填裝試驗用土壤或砂石并埋有試驗用層狀透水陶瓷或球狀透水陶瓷，箱體滲流層側壁上設有81個取樣孔并通過設置有于側壁上的81個直通銅管固定，其中縱向設有間距相同的九列取樣孔，每列橫向設有間距相同的九個取樣孔，每個取樣孔直通銅管的外端連接有銅質寶塔和硅膠管，直通銅管的外端與銅質寶塔之間設有200目致密紗網(wǎng)并利用硅膠墊片密封，箱體蓄水層側壁設有進水口、出水
南開大學
2021-04-10